四轮自走式高架喷药的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种对高秆植物，尤其是玉米、高粱等高秆农作物喷洒农药或叶面肥的四轮自走式高架喷药机。该四轮自走高架喷药机包括机架、驾驶座、驾驶座升降机构、发动机、喷药机构、传动机构、转向机构，所述驾驶座设置在机架前段；发动机通过传动机构与前轮连接，转向机构设置在机架上，驾驶室升降机构设置在驾驶室后面，喷药机构设置在机架的后端；由于本喷药机设有四个车轮，故稳定性好。由于本喷药机是前轮驱动，故牵引力大，轮胎抓地力强，在拐弯或换垄时，上下玉米垄地更轻松。
【专利说明】四轮自走式高架喷药机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农用机械，具体地说是一种对高杆植物，尤其是玉米、高粱等高杆农作物喷洒农药或叶面肥的四轮自走高架喷药机。
【背景技术】
[0002]农作物病虫害是主要农业灾害之一，它种类多、影响大、并时常暴发成灾，农作物产生病虫后，首先选择的就是喷洒农药。另外，为了农作物高产，在农作物生长过程中还需要喷洒3-5次叶面肥。以前，农民采用人工喷洒方式，其缺陷是劳动强度大，效率低，最重要的是在玉米地的半密封空间里容易引起中毒，致人死亡。为了解决人工作业的弊端，喷洒工作逐渐向机械化发展。
[0003]目前，市面上销售一些喷药的机械设备，该类设备主要分两大类，第一类是用农用拖拉机牵引喷药设备作业，该设备主要适用于矮杆作物或是作物生长初期。第二类是可以适用高杆作物的喷药机，但该设备多为三轮，前轮设置在一侧，机身不稳定；转向不灵活，转角小；且均为后轮驱动，牵引力小，车轮抓地力弱，在喷药机变换玉米垄时，容易压到玉米，给农民造成损失。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是要提供一种牵引力大、转向灵活、转角大、动力系统传递效率高的四轮自走高架喷药机。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的，
[0006]该四轮自走高架喷药机包括机架、驾驶座、驾驶座升降机构、发动机、喷药机构、传动机构、转向机构，所述驾驶座设置在机架前段；发动机通过传动机构与前轮连接，转向机构设置在机架上，驾驶室升降机构设置在驾驶室后面，喷药机构设置在机架的后端；
[0007]所述传动机构包括变速箱、差速器、皮带、链条，所述变速箱由发动机通过皮带驱动，变速箱用链条带动差速器，差速器两端齿轮通过链条与前轮连接；
[0008]所述机架由前机架、后机架、连接架组成，连接架与前机架轴连接，连接架与后机架固定连接；
[0009]所述转向机构包括设置在连接架上的横轴，与横轴垂直连接的立轴，液压泵通过管路连接方向盘下面的转向机，转向机通过管路与液压转向缸连接，液压转向缸与立轴连接；
[0010]所述驾驶座升降机构包括与驾驶座连接的驾驶座升降油缸，液压泵通过管路与驾驶座下面的分配器连接，分配器与驾驶座升降油缸连接；
[0011]所述喷药机构包括设置在后机架两侧和后端的喷药杆，设置在机架上面的药泵，药泵连接的药管设置在喷药杆上；液压泵通过管路连接分配器，分配器通过管路连接喷药杆升降液压缸和喷药杆伸展液压缸。
[0012]本实用新型具有以下优点:[0013]1.由于本喷药机设有四个车轮，故稳定性好。
[0014]2.由于本喷药机是前轮驱动，故牵引力大，轮胎抓地力强，在拐弯或换垄时，上下玉米垄地更轻松。
[0015]3.本喷药机是链条与皮带配合，因单一链条传动不丢转驱动稳定，但是起不到缓冲作用。单一皮带传动，皮带较长时，转速会丢失，使整机运行时行走性能下降。所以皮带配合链条使用，既有皮带的缓冲优点，又有链条驱动的稳定性。
[0016]4.本喷药机采用腰轴转向，转向灵活、转角大、转弯时不会碾压到农作物。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0018]图2为本实用新型前端结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]四轮自走高架喷药机，包括驾驶座1、方向盘11、驾驶座升降机构、机架2、机架下面的四个车轮3、喷药机构、传动机构、转向机构、液压系统。四个车轮3支撑机架2，所述机架2由三部分组成，即前机架21、后机架23、连接架22，连接架22与前机架21通过立轴62连接，后机架23与连接架22固定连接。驾驶座I设置在前机架21的前段，驾驶座I后面设有驾驶座升降油缸12，液压泵通过管路与驾驶座I下面的分配器13连接，分配器13通过管路与驾驶座升降油缸12连接。喷药机构包括设置在后机架23两侧和后端的喷药杆41，设置在机架2上面的药泵，药泵连接的药管借助其它外力固定在喷药杆41上，液压泵通过管路连接分配器13，分配器13通过管路连接喷药杆升降液压缸42和喷药杆伸展液压缸43，当喷药杆在起升降和喷药杆伸展液压缸作用下升起且展开时，可以同时作业18垄以上。传动机构是发动机51通过皮带驱动变速箱52，变速箱52用链条带动差速器，差速器两端齿轮53通过链条与前轮31连接，进而驱动前轮31，所述发动机可以设置在任何位置，最好是设置在前机架或连接架上。所述转向机构包括设置在连接架22上的横轴61，与横轴61垂直连接的立轴62，液压泵通过管路连接方向盘11下面的转向机14，转向机14通过管路与液压转向缸63连接，液压转向缸63与立轴62连接。所述液压系统，包括油箱7、液压泵，液压管路、分配器13、转向机14、液压油缸，所述液压泵通过液压管路与设置在方向盘11下面的转向机14连接，转向机14通过油路与与立轴62连接的液压转向缸63连接，控制喷药机转向；液压泵通过液压管路与驾驶座I下面的分配器13连接，分配器13通过液压管路分别与控制驾驶座升降的驾驶座升降油缸12和控制喷药杆升降42和伸展的油缸43连接。
[0020]本喷药机最优选配套动力为15马力以上，作业行数在18行以上，行走速度为20千米/小时，工作效率2公顷/小时，转弯角度为60度，作业速度8-10千米/小时。本喷药机用于农作物长期全程喷药作业，液压系统控制了喷药杆的升降和伸展，驾驶座的升降，行走进时转向。实现了全车智能化。同时，油压制动系统使制动更有效，更安全，传动系统是柴油机传动变速箱，再到差速器主轴，再输送到前驱动轮。本产品是以皮带配合链条或传动轴传动，配合油压泵和喷药泵进行工作，智能伸展喷药杆与腰轴式液压转向，使驾驶员更舒适更便捷。
【权利要求】
1.一种四轮自走式高架喷药机，其特征在于:包括机架、驾驶座、驾驶座升降机构、发动机、喷药机构、传动机构、转向机构，所述驾驶座设置在机架前段；发动机通过传动机构与前轮连接，转向机构设置在机架上，驾驶室升降机构设置在驾驶室后面，喷药机构设置在机架的后端。
2.根据权利要求1所述的一种四轮自走式高架喷药机，其特征在于:所述传动机构包括变速箱、差速器、皮带、链条，所述变速箱由发动机通过皮带驱动，变速箱用链条带动差速器，差速器两端齿轮通过链条与前轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种四轮自走式高架喷药机，其特征在于:所述机架由前机架、后机架、连接架组成，连接架与前机架轴连接，连接架与后机架固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种四轮自走式高架喷药机，其特征在于:所述转向机构包括设置在连接架上的横轴，与横轴垂直连接的立轴，液压泵通过管路连接方向盘下面的转向机，转向机通过管路与液压转向缸连接，液压转向缸与立轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种四轮自走式高架喷药机，其特征在于:所述驾驶座升降机构包括与驾驶座连接的驾驶座升降油缸，液压泵通过管路与驾驶座下面的分配器连接，分配器与驾驶座升降油缸连接。
6.根据权利要求3或4或5所述的一种四轮自走式高架喷药机，其特征在于:所述喷药机构包括设置在后机架两侧和后端的喷药杆，设置在机架上面的药泵，药泵连接的药管设置在喷药杆上；液压泵通过管路连接分配器，分配器通过管路连接喷药杆升降液压缸和喷药杆伸展液压缸。
【文档编号】A01M7/00GK203399636SQ201320498468
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年8月15日 优先权日:2013年8月15日
【发明者】王明维 申请人:王明维