电动旋转可调悬臂喷灌的制造方法
【专利摘要】一种电动旋转可调悬臂喷灌机，它由中心架（22）、桁架（20）、塔架车（15）、旋转悬臂（3）、电控箱（25）、控制盘（24）构成；中心架连可转动的桁架，多个桁架下设塔架车（15）支撑，在桁架的末端连旋转悬臂（3）；上述的电控箱、控制盘构成本喷灌机的控制系统；中心架上面装有固定输水管（27），该管连旋转输水管（37），该管接入桁架（20）。本装置的旋转悬臂可转动，以调节长度，并设喷水枪，可完成方块地、不规整的地块、圆形地块的灌溉，提高灌溉率，避免浪费土地。结构紧凑、运行可靠、适应性强、自动化程度高。
【专利说明】电动旋转可调悬臂喷灌机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种喷灌设备，具体说是可以调节悬臂的长度及喷水的范围，喷灌方形及不规则地块的喷灌机。
【背景技术】
[0002]我国北方十年九旱，增产节水、节肥、省工、提高灌溉质量增加效益，成为当前的重要课题，随着农田灌溉技术的发展，大型自走喷灌机技术的推广使用，适用此种作业方式的喷灌机械也将随之推广使用。
[0003]现在使用的喷灌机，喷水范围为圆形，即以一定的半径旋转作业，虽然自动化程度较高，节水，省工，它的灌溉面积只能是一个圆圈，对方块地或长方形地灌溉面积只能达到60?70%，对不规则的地块灌溉面积更少，农民对喷灌不到的地块四角，就不种植了，土地
浪费严重。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有喷灌机灌溉率低的不足，提供一种电动旋转可调悬臂喷灌机，它可灌溉方形地或异型地，灌溉覆盖率可达到93?97%，200亩以下的方块地可达到100%，结构简单，运行可靠，自动化程度高，节省劳动力。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种电动旋转可调悬臂喷灌机，它主要由中心架、桁架、塔架车、旋转悬臂、电控箱、控制盘构成；中心架连可转动的桁架，多个桁架下设塔架车支撑，在桁架的末端连旋转悬臂；上述的电控箱、控制盘构成本喷灌机的控制系统；
[0007]上述的中心架固定在地块中心的混凝土基础上，中心架上面装有固定输水管，该管连旋转输水管，该管接入桁架，中心架上端连集电环、中心控制盘、上述中心架的一侧设电控箱；
[0008]上述的桁架及塔架车的结构是，桁架连接在中心架上的旋转输水管上，桁架上贯穿上述输水管，输水管每隔给定距离设一带喷头的喷管，桁架下面安装塔架车，塔架车安装车轮减速机、轮胎，塔架车中间装有电机减速机，电机减速机连接车轮减速机，塔架梁两端设有配重铁，配重铁的重量根据悬臂管的长度定；
[0009]上述的桁架与塔架车外端安装旋转悬臂结构是，旋转悬臂安装在固定管上，该管装有转角控制盘，连在上述固定管下端的旋转悬臂轴经减速机连步进电动机，该电动机安装在末跨塔架车上；旋转悬臂分前悬臂和后悬臂，前后悬臂均设同样的供水管，前悬臂均布有喷头管，前悬臂的前端装有喷枪，喷枪连喷枪供水管，后悬臂为配重悬臂，其最高点安装自动放气阀，用拉线经拉线支架，把前后悬臂的管道拉起相同角度，末跨塔架车上装有控制旋转悬臂水量的供水阀，旋转悬臂的转动来拉动阀门动作，调节供水量或关闭阀门；
[0010]上述喷灌机主机与旋转悬臂工作的协调由中心架上的控制盘和中心旋转管上的开关与旋转悬臂上的转角控制盘和悬臂管上的开关经过编程继电器PLC编程序后按程序控制。
[0011]上述旋转悬臂所安装的固定管的结构为，固定管内装旋转管轴46，该轴经所连的旋转管连上端的旋转悬臂连接座43，固定管45下端固定在桁架上，固定管有进水口 49，该管设上、下水封44、47。
[0012]上述旋转悬臂连接座上设有供水阀开关拨杆，该杆经供水阀拉杆连旋转悬臂供水阀。
[0013]上述的喷枪供水管经喷枪电磁阀连装在塔架车横梁上增压水泵。
[0014]本实用新型的优点在于:1、本装置的旋转悬臂可转动，以调节长度，并设喷水枪，可完成方块地、不规整的地块、圆形地块的灌溉，提高灌溉率，避免浪费土地。2、结构紧凑、运行可靠、适应性强、自动化程度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例整体结构示意图；
[0016]图2图1的俯视图；
[0017]图3是图1的A向放大图；
[0018]图4是图1的B部分放大图；
[0019]图5是旋转悬臂总成图；
[0020]图6是图5的D—D剖面放大图；
[0021]图7是图1的F部分放大图；
[0022]图8是本装置工作示意图。
[0023]实施例
[0024]图1?7中:1、喷枪；2、喷头管；3、旋转悬臂；4、转角控制盘；5、旋转悬臂供水管；6、旋转悬臂供水阀门拉杆；7、旋转悬臂供水阀门；8、旋转悬臂下固定架；9、减速机；10、减速机固定架；11、水泵进水管；12、喷枪供水管；13、配重块；14、柔性连接件；15、塔架车；16、车轮减速机；17、轮胎；18、喷头；19、喷管；20、桁架；21、旋转管开关和开关座；22、中心架；23、集电环；24、控制盘；25、电控箱；26混凝土基础；27、固定输水管；28、电机减速机；29塔架车横梁；30、传动轴；31、喷枪电磁阀；32、增压水泵；33、悬臂支架加强角钢；34、支架上拉线；35、拉线支架；36、拉线；37、旋转输水管；38、触发块；39、喷头座；40、开关和开关座；41、旋转悬臂配重管道；42、自动放气阀；43、旋转悬臂连接座；44、旋转悬臂上水封；45、固定管；46、旋转管轴；47、下水封；48、旋转管与旋转管轴连接处；49、进水口 ；50、固定管连接法兰；51、旋转悬臂轴；52、角度位置限制开关；53、喷枪电磁阀增压水泵位置限制开关；54、旋转臂上的开关座；55、供水阀开关拨杆。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0026]由图1、图2、图4可以看到本旋转悬臂喷灌机的整体结构，上述的中心架22固定在地块中心的水泥基础26上，中心架上面装有固定输水管27，该管连中心架旋转输水管37，该管接入桁架，中心架上端连集电环23、中心控制盘24，38是触发块。中心架的一侧设电控箱25 ;旋转输水管37下端设有微动开关座和微动开关21，中心架固定套上设有控制盘24，微动开关21、40，控制盘24、4和触发块是功能控制部分，根据地块形状设定，它可以控制旋转悬臂3、喷枪I在哪个角度上开始工作，哪个角度上不工作，通过程序继电器PLC，自动检查旋转臂工作正确与错误，如检测到运行错误几分钟(可设定)内切断主电路，全机停止运行，安全可靠。
[0027]由图1?4可以看到上述的桁架及塔车的结构，桁架20连接在中心架旋转输水管37上，桁架上贯穿上述输水管，输水管每隔给定距离设一带喷头18的喷管19，桁架下面安装塔架车15，塔架车两端安装车轮减速机16、轮胎17，配重块13。
[0028]由图1?7可以看到旋转悬臂的结构，上述的桁架与末跨塔架车外端安装旋转悬臂3，旋转悬臂的长短根据地块而定，旋转悬臂安装在固定管45上，该管装有转角控制盘4，该控制盘设有角度位置限制挡块，旋转悬臂上设有角度位置限制开关52及喷枪电磁阀增压水泵位置限制开关53，连在上述固定管下端的旋转悬臂轴51经减速机9连步进电动机，该电动机安装在末跨塔架车上，步进电动机有良好的定位性能，能达到旋转悬臂的工作精度；旋转悬臂分前悬臂和后悬臂，前后悬臂均设同样的供水管5，前悬臂设有喷头管2，前悬臂前端设有喷枪1，喷枪供水管12经喷枪电磁阀31连装在塔架车的增压水泵32 ;后悬臂为配重悬臂，41为配重管，其最高点安装自动放气阀42，末跨塔架车上装有控制旋转悬臂水量的旋转悬臂供水阀门7，它是蝶阀，旋转悬臂的转动带动供水阀开关拨杆55及供水阀拉杆6运动，来拉动上述阀门7动作。如旋转悬臂与主桁架成一条直线阀门全部打开，这时灌溉地块四边形的角，阀门随着旋转悬臂角度的变化而变，旋转悬臂与主桁架形成90°度时阀门全部关闭，根据实际调整。
[0029]图5中旋转悬臂前端设有喷枪1，旋转悬臂供水管5，配重管41用拉线36，经拉线支架35，把前后悬臂的管道拉起相同角度，保证悬臂的强度和两端管道重量平衡，旋转悬臂供水管上设有喷头座39，可更换喷头调节喷水量，配重悬臂顶端设有自动放气阀42，保证管道里的水和悬臂主管道里的水保持一致以保重量平衡。
[0030]由图6可以看到上述旋转悬臂所安装的固定管45及其连接结构，固定管内安装旋转管轴46，固定管有进水口 49，该管设上、下水封44、47，48为旋转管与旋转管轴焊接处，50为固定管连接法兰。固定管45固定在桁架上，固定管上端法兰与桁架主管道法兰连接，固定管下端与塔架车连接，保证旋转悬臂连接强度，固定管上设有旋转悬臂转角控制盘4，悬臂管上设有控制开关和开关座40，这两个原件是功能控制部分，根据地块形状设定。
[0031]上述旋转悬臂连上述喷灌机主机与旋转悬臂工作的协调由中心架上的控制盘24，中心旋转管上的开关21，和旋转悬臂固定管上的转角控制盘4和悬臂管上的开关40是功能控制部分，经过编程继电器PLC编程序后按程序控制。
[0032]附图8是228亩的方块地喷灌机工作图，如从0°开始0°到14°旋转悬臂不做旋转动作，14°到38°这24°区是旋转悬臂逐步伸展到与桁架成一条直线，中心控制盘在这24°里每8°为一个触发检测点(根据地块设定)，悬臂转角控制盘设定28°为一个触发点(根据地块设定)，主机与旋转臂同步工作，速度单独设置，悬臂转到28°时触发开关给PLC电信号旋转臂停止工作，等待主机到8°检测点，旋转臂设定应快于主机0.2°至0.5°，主机到8°检测点触发开关给PLC—个电信号，主机和旋转臂同时进行下一个工作。
[0033]如果主机先到检测点，而旋转悬臂未到检测点，这时应该是出现错误或故障PLC开始等待计时，主机不工作，如设定时间内旋转悬臂到检测点，PLC计时关闭，主机和旋转臂同时进行下一个工作，如设定时间内旋转悬臂没有到达到检测点，PLC停止喷灌机的一切工作，确保设备安全。
[0034]从38°到62°在这24°里是旋转悬臂不工作，喷枪在这个区工作，从62°到84°在这22°区里旋转悬臂逐步回溯到与桁架垂直97°的原始位置，从84°到104°在这22°里是旋转悬臂不工作区，以上完成方块地第一角工作，以下三个地角重复以上的动作来完成。
【权利要求】
1.一种电动旋转可调悬臂喷灌机，其特征在于:它由中心架(22)、桁架(20)、塔架车(15)、旋转悬臂(3)、电控箱(25)、控制盘(24)构成；中心架连可转动的桁架，多个桁架下设塔架车(15)支撑，在桁架的末端连旋转悬臂(3);上述的电控箱、控制盘构成本喷灌机的控制系统； 上述的中心架固定在地块中心的混凝土基础(26)上，中心架上面装有固定输水管(27)，该管连旋转输水管(37)，该管接入桁架(20)，中心架上端连集电环(23)、控制盘(24)、上述中心架的一侧设电控箱(25)； 上述的桁架及塔架车的结构是，桁架连接在中心架上的旋转输水管(37)上，桁架上贯穿上述输水管，输水管每隔给定距离设一带喷头(18)的喷管(19)，桁架下面安装塔架车(15)，塔架车安装车轮减速机(16)、轮胎，塔架车中间装有电机减速机，电机减速机(28)连接车轮减速机，塔架梁两端设有配重铁(13)； 上述的桁架(20)与塔架车外端安装旋转悬臂(3)的结构是，旋转悬臂安装在固定管(45)上，该管装有转角控制盘(4)，连在上述固定管下端的旋转悬臂轴(51)经减速机(9)连步进电动机，该电动机安装在末跨塔架车上；旋转悬臂分前悬臂和后悬臂，前后悬臂均设同样的供水管(5)，前悬臂均布有喷头管(2)，前悬臂的前端装有喷枪(1)，喷枪连喷枪供水管(12)，后悬臂为配重悬臂，其最高点安装自动放气阀(42)，用拉线(36)经拉线支架(35)，把前后悬臂的管道拉起相同角度，末跨塔架车上装有控制旋转悬臂水量的供水阀(7)； 上述喷灌机主机与旋转悬臂工作的协调由中心架上的控制盘(24)和中心旋转管上的开关(21)与旋转悬臂上的转角控制盘(4)和旋转悬臂管上的开关(40)经过编程继电器PLC编程序后按程序控制。
2.根据权利要求1所述的电动旋转可调悬臂喷灌机，其特征在于:它的旋转悬臂(3)所安装的固定管(45)的结构为，固定管内装旋转管轴(46)，该轴经所连的旋转管连上端的旋转悬臂连接座(43)，固定管(45)下端固定在桁架上，固定管有进水口(49)，该管设上、下水封(44、47)。
3.根据权利要求1所述的电动旋转可调悬臂喷灌机，其特征在于:上述旋转悬臂连接座上设有供水阀开关拨杆(55 )，该杆经供水阀拉杆(6 )连旋转悬臂供水阀(7 )。
4.根据权利要求1所述的电动旋转可调悬臂喷灌机，其特征在于:它的喷枪供水管(12)经喷枪电磁阀(31)连装在塔架车横梁29上增压水泵(32)。
【文档编号】A01G25/02GK203523461SQ201320517754
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】高平 申请人:高平