用于调节捆包传送的液压控制系统的制作方法

用于调节捆包传送的液压控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了用于在收集捆包的设备中调节捆包传送的液压控制系统，并且公开了利用这样的控制系统传送捆包的方法。
【专利说明】用于调节捆包传送的液压控制系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2012年6月28日提交的美国临时申请N0.61/665，753的优先权，该临时申请全文以引用方式并入本文中。

【技术领域】
[0003]本发明的领域涉及用于在收集捆包的设备中调节捆包传送的液压控制系统，并且涉及利用这样的控制系统传送捆包的方法。

【背景技术】
[0004]诸如干草的作物草料(例如苜蓿和/或干草)要在田地中周期性地切割、干燥以及压实成捆包，以用于草料的运输和存储。中耕作物生产和处理这些物料的技术的最新进展已经导致收割规模和经济性的变化，并且导致可能增加类似玉米秸杆的作物的收割。玉米秸杆还在田地中进行捆包，并且用作牲畜饲料、被褥或生物燃料的生产。此外，已经发展了棉花收割技术，包括在田地中打包棉花的步骤。由于这些较新的改变，在某些情形下形成的这种类型的收割过程的规模与传统过程不同。以每英亩捆包数量计，捆包的密度在某些情形下较高，在某些情形下可用的劳动力较少，并且在某些情形下时间选择的关键度较高。
[0005]物料可以捆包成较大的圆形(横截面为圆形)捆包，根据物料类型、存储类型和物料的预期用途，该圆形捆包可以用麻线、网状物或塑料包膜系结。捆包通常留在田地中，在形成捆包的位置附近，以便使包括捆包操作的收割过程所需的劳动力和时间最少。
[0006]—直需要用于在捆包之后在田地中收集和运输圆形捆包的设备，以便允许以对操作者的要求最少的方式较为快速且可靠地收集捆包，并且将捆包一致地定位成彼此相邻，以使得存储所需的面积最小。还需要利用这样的设备收集捆包的方法。
[0007]这部分旨在向读者介绍本领域的各个方面，这些方面可能与以下描述和/或要求保护的本发明的各个方面相关。这种讨论相信有助于向读者提供【背景技术】信息，以便于更好地理解本发明的各个方面。因此，应当理解，要从这个角度来阅读这些陈述，这些陈述并不是承认现有技术。


【发明内容】

[0008]本发明的一个方面涉及用于收集捆包的设备。该设备包括:基座，其用于保持多个捆包；装载组件，其用于提升捆包并且将捆包传送到基座；以及控制系统，其用于通过控制第一传送带和/或第二传送带而调节捆包从装载组件到基座的传送。装载组件具有包括第一传送带的第一臂和包括第二传送带的第二臂。控制系统包括:液压马达，其用于使第一传送带和/或第二传送带转动；以及液压安全阀，其被构造成用以响应于液压压力的增大而致动，以减缓或停止第一传送带和/或第二传送带的运动。
[0009]本发明的另一个方面涉及用于收集捆包的设备。设备包括用于保持多个捆包的基座。基座包括基座传送器。设备包括用于调节基座传送器的控制系统。控制系统包括:液压马达，其用于使基座传送器转动；以及液压安全阀，其被构造成用以响应于液压压力的增大而致动，以停止基座传送器的运动。
[0010]本发明的另一个方面涉及用于在设备上收集捆包的方法，该设备具有基座和装载组件，该基座用于保持多个捆包，该装载组件用于提升捆包并将捆包传送到基座。将第一捆包装载在基座上。利用装载组件的第一臂的第一传送带和装载组件的第二臂的第二传送带接触第二捆包。第一和第二传送带被致动，以使得第二捆包朝向第一捆包运动。当第二捆包接触第一捆包时，减缓或停止第一传送带和第二传送带的运动。
[0011]与本发明的上述方面相关的特征存在多种改进。进一步的特征同样也可以结合到本发明的上述各方面中。这些改进和附加特征可以单独地存在或者进行任意的组合。例如，以下针对本发明的任何图示实施例所讨论的各种特征可以单独地或以任何组合形式结合到本发明的上述各个方面的任一方面中。

【专利附图】

【附图说明】
[0012]图1为用于收集捆包的设备的透视图；
[0013]图2为设备的一部分的透视图，示出了用于使设备的底盘倾斜的液压缸；
[0014]图3为在装载圆形捆包之前的设备的透视图；
[0015]图4为在圆形捆包已经装载到基座上之后的设备的透视图；
[0016]图5为用于控制设备的传送带的液压回路的示意图；
[0017]图6为装载有捆包之后的设备的透视图；
[0018]图7为捆包卸载期间的设备的透视图；
[0019]图8为设备的装载组件的一个臂的侧视图；
[0020]图9为图8的臂沿线9-9截取的横截面图；
[0021]图10为图8的臂沿线10-10截取的横截面图；以及
[0022]图11为图8的臂沿线11-11截取的横截面图。
[0023]对应参考符号表明贯穿附图的对应部分。

【具体实施方式】
[0024]用于收集捆包B的设备的实施例在图1中整体上用5来表示。设备5包括用于保持一个或多个捆包的基座25以及用于将捆包提升离开地面并将捆包传送到基座的装载组件15。设备5包括舌状物1，以用于利用例如牵引车或其它牵拉车辆来牵拉该设备。在一些实施例中(未示出)，设备5包括其自身的推进机构，而不是由牵拉车辆牵拉。
[0025]整体上，设备5适用于拾取圆柱形捆包，圆柱形捆包通常被称为“圆形”捆包。圆形捆包用于收割能够形成为圆柱形捆包的任何物料，例如传统的干草作物(例如苜蓿或草)、玉米秸杆或其它作物残留物、棉花或类似于小直径树木的木质产品。图1所示的设备5被构造成用以装载多达5个捆包。在不脱离本发明的范围的情况下，设备5可以修改为承载更多的或更少的捆包。
[0026]设备5包括附接到基座底盘6的车轮3。基座25在多个位置之间倾斜，倾斜到向前倾斜位置以用于装载捆包或将捆包卸载到前方，倾斜到中间位置以在捆包已经装载之后用于运输装载的捆包(图6)，以及倾斜到向后倾斜位置以用于将捆包卸载到后方或重新装载捆包(图7)。设备5可以利用液压缸17(图2)或本领域技术人员可获取的任何其它方法通过手动或自动控制而液压地倾斜。轨道(未示出)可以用作车轮3的替代形式。
[0027]装载组件15包括两个臂4、24，这两个臂是在装载期间与捆包接触的设备5的第一部分。每个臂4、24包括环状传送带16、18。现在参考图8-11，其中详细地示出了一个臂4，环状传送带16沿着前惰辊162i (图9)和从动后辊162 (图11)之间的路径运动，该前惰辊自由地转动，该从动后辊连接到诸如下述液压马达的转动动力装置。臂4包括定位在前惰辊和驱动辊之间的支撑辊165 (图10)。
[0028]每个带16、18包括能够承载捆包重量的上部部分16u、18u (图1)。这些传送器的有效长度大约是该上表面的长度，或者是前惰辊162i (图9)与后驱动辊162 (图11)之间的距离。带的围绕前惰辊162i沿着带路径的上部部分向后的运动可以有效地将捆包提升离开地面，并且同时使得捆包朝向基座25运动。在两个传送带接触捆包BI之后进行该提升和运输动作(图3)。
[0029]再次参考图1，基座25包括多个基座传送器35，每个基座传送器具有环状带，该环状带绕前惰辊和后动力辊行进，该后动力辊可以转动，以引起带运动，使得捆包运动离开装载组件并朝向基座的端部27运动。每个传送器35可以具有有效长度，惰辊和驱动辊之间的距离。该有效长度可以是大约一个捆包的长度。用于草料产品的典型的捆包长度可以在大约40至60英寸之间，并且棉花捆包的长度在100英寸的范围内。应该指出的是，传送带16、18的有效长度和设备5并不被捆包尺寸限制到特定的长度。
[0030]作为另外一种选择且如图5所不,基座25可以在每一侧上具有从第一端部32延伸到第二端部27的一个基座传送器35，而不是在每一侧上具有一系列基座传送器。在一些实施例中，基座25具有单个传送带(未示出)，该单个传送带形成基座的底板，捆包靠在该底板上，以用于使捆包朝向第二端部27运动。
[0031]装载组件15的第一和第二臂4、24的传送带16、18以及基座25的传送带35可以通过液压的方式驱动，如上所述，或者作为另外一种选择可以通过诸如电动马达的任何类型的转动动力装置来驱动。装载组件15和基座25相对于牵拉车辆的位置(即例如当从田地收集捆包时设备是在牵拉车辆后方直接被牵拉还是在偏置位置处被牵拉)可以通过利用液压方式或通过任何其它合适方法操纵舌状物I和基座底盘6之间的角度(图1)来进行调节。
[0032]基座传送器可以由装载组件传送器中所用的相同基本部件构成，具有环状传送带、惰辊、驱动辊和支撑件。本文所示的实施例示出了用于基座传送器35的可供选择的构造，每个基座传送器包括环状传送带，该环状传送带的构造与带16和18的构造稍稍不同，绕驱动带轮62和惰轮带轮62i行进。在一些实施例中，驱动带轮62定位在前部处，或者在其它实施例中，驱动带轮定位在后部处。
[0033]传送器16、18的表面特征可以影响传送带和捆包之间的摩擦接合。传送带16、18可以包括将与捆包充分接合的表面，以增强装载组件可靠地提升捆包的能力，同时还使得对捆包和任何捆包包装的损伤的可能性最小化。
[0034]应该指出的是，任何合适类型的传送带或传送器系统可以包括在设备中。例如，可以使用由尼龙或玻璃纤维胎体构成的传送带，该胎体覆盖有各种各样的材料，包括橡胶、PVC、热塑性聚合物或等同形式的材料。在不脱离本发明的范围的情况下，也可以使用链传送器系统。就这一点而言，在此所用的“传送带”包括带、链、轨道或类似物绕一系列带轮运动的任何布置，该一系列带轮用以引起带、链或轨道的运动。
[0035]在操作中，设备5由牵拉车辆(未示出)朝向捆包牵拉，如图3所示。车辆可以提供用于使各种传送器和定位系统(例如利用液压方式)运行的动力，或者设备5可以包括其自身的独立动力系统(例如液压系统)。设备5可以在本文中参考液压系统进行描述。应该指出的是，本发明不应当受限于液压系统，原因是本发明的原理可应用于其它动力传递技术，例如电气系统。
[0036]如图3所示，捆包BI应当取向成使得当设备5接近捆包BI时，圆柱形捆包的端部40与设备5垂直。底盘6和舌状物I相对于彼此成角度λ，使得装载组件15和基座25在牵拉车辆(未示出)的路径外侧行进，以允许牵拉车辆在定向装载的捆包B的“外侧”行进或者与捆包B平行地行进。
[0037]第一和第二传送带16、18被驱动或致动，以引起带运动，同时设备5朝向第一捆包BI行进。当设备5接近捆包BI时，臂4、2的传送带16、18接触第一捆包，使得捆包被提升，并且同时朝向基座25运动。第一捆包BI可以在不停止设备5的情况下装载到装载组件15上，使得设备5和牵拉该设备的车辆可以在捆包拾取期间连续地向前运动。
[0038]一旦捆包BI装载到装载组件15上，带传送器35 (例如，对于图1所示的实施例而言，是最靠近装载组件的一组传送器，或者对于图5所示的实施例而言，是整个传送器)就运动，以将捆包BI从装载组件15传送到基座25上的位置，如图4所示。一旦装载到基座25上，基座传送器35就减缓或停止，以将第一捆包BI定位成与装载组件的端部相邻。
[0039]根据本发明，可以装载第一捆包BI之后的每个捆包，直到其接触之前装载的捆包，这使得捆包停止运动。一旦装载了第一捆包BI，设备5就指向第二捆包Β2。臂4、24的传送带16、18进行运动并接触第二捆包Β2，以使得该捆包朝向基座25运动，并且朝向第一捆包BI运动。装载组件15抓持第二捆包Β2，并且将第二捆包Β2朝向基座25运送，直到其接触第一捆包BI。一旦第二捆包Β2接触第一捆包BI，装载组件15的传送带16、18就减缓或者甚至停止运动。然后，致动一组或多组基座传送器35以及装载组件15的传送带16、18，以使第一和第二捆包Β1、Β2部分地沿着基座25朝向第二端部27运动。重复该过程，以装载另外的捆包。
[0040]可以参考图5进一步描述根据本发明的实施例的捆包的排序，该图示出了在装载第一捆包BI和第二捆包Β2之后装载第三捆包Β3。应该指出的是，参考图5所述的排序适用于在第一捆包BI之后装载的每个捆包。在第二捆包Β2被提升且向后运动到基座25上之后，装载组件15提升第三捆包Β3并且使该第三捆包朝向基座25运动。第三捆包Β3能够接触第二捆包Β2。应该指出的是，图5示出了第一捆包BI和第二捆包Β2之间以及第二捆包Β2和第三捆包Β3之间的小间隙，以便于识别不同的捆包。然而，捆包可以以抵靠的状态定位，其中该间隙将被最小化或消除。
[0041]一旦第三捆包Β3接触第二捆包Β2，就使得一组或多组基座传送器35以及装载组件15的第一和第二传送器16、18运动，并且捆包Β1、Β2、Β3作为一个单元沿着基座25部分地朝向第二端部27行进。一旦基座传送器35前进，装载组件15的第一和第二传送器16、18就可以自动地前进，以允许第三捆包Β3保持其与之前装载的捆包相邻的位置。一旦第三捆包Β3运动离开装载装置，基座传送器就可以减缓或停止，使得第三捆包Β3的端部保持与装载组件15相邻，以准备定位下一个捆包B。
[0042]根据本发明的实施例，设备5可以包括用于控制捆包从装载组件到基座的传送的液压控制系统。除了别的之外，控制系统通过控制第一传送带16和/或第二传送带18来控制传送。图5中示意性地示出了用于装载组件15的控制系统65和用于操作装载组件的液压回路的其它部分。该图以简化的方式示出了液压回路的一个例子，使用一种类型的液压回路，被称为开放中心回路。应该指出的是，开放中心回路的原理也可以不受限制地由本领域技术人员在其它回路中实施，例如闭合中心装载感测回路或闭环回路。
[0043]液压回路包括泵72，该泵将液压流体从液压流体源79 (其在本文中也可以被称为“贮存器”)泵送，并且提供用于操作液压部件(例如液压马达)的液压压力。回路还包括滑阀77。滑阀77用来将液压流体引导回到贮存器79，或引导到一个或多个下游液压部件。滑阀在本领域中还可以被称为“方向控制阀”。
[0044]贮存器79、泵72和滑阀77可以结合到牵拉车辆中，而不是成为设备5的控制系统的一部分。在这样的实施例中，滑阀77可以包括凹形液压联接器，以用于连接设备5的控制系统65的凸形联接器(未示出)。在其它实施例中，液压泵72、滑阀77和贮存器79与牵拉车辆分开且独立。
[0045]设备5的控制系统65包括液压马达74，该液压马达用于使传送带16、18的驱动辊转动。当期望传送带16、18进行运动时，滑阀77被致动，以使得液压流体行进到马达74。液压压力使得马达74转动，马达的转动允许传送带进行运动。就这一点而言，带和带轮的任何合适的布置可以用来将马达74附接到传送带16、18的驱动辊。
[0046]当滑阀77打开时，马达供应回路62提供液压马达74和液压流体源79之间的流体连通。在液压流体穿过马达74之后，液压流体穿过滑阀77而通过马达返回回路61传送回到液压流体源79。
[0047]控制系统65还包括液压安全阀76。安全阀供应回路64与马达供应回路62和安全阀76流体连通。安全阀76被构造成或被编程为用以在控制系统中的压力达到预设安全压力时打开。在打开的情况下，液压流体从安全阀供应回路64穿过安全阀76而传递到马达返回回路61，绕过马达74。当流体流过安全阀76时，在马达供应回路62中保持等于预设安全压力的流体压力，并且该流体压力施加到马达74。这允许马达74在保持扭矩的同时减缓或停止运动。
[0048]在捆包装载期间，液压马达74由液压压力提供动力，引起传送带16、18(图4)运动，而使得捆包朝向之前装载的捆包运动。在这个初始提升和运动阶段期间，马达供应回路62中的液压压力可以小于预设安全压力，因此油流穿过马达。一旦装载的捆包接触之前装载的捆包，马达供应回路62和安全阀供应回路64中的压力就增大。一旦达到最小压力，安全阀76就打开，以使得传送带16、18减缓或甚至停止转动。安全阀76防止传送带16、18在装载的捆包接触之前装载的捆包之后继续运动。这防止传送带16、18相对于捆包滑动，并且由此防止损伤捆包。
[0049]如果在这个回路中不存在安全阀76，那么压力可以继续增大，由此增大由马达产生的扭矩以及传送带施加到捆包的力，直到超过传送带和捆包之间的静摩擦力。在该压力(即Pslip)下，该将开始相对于捆包滑动，这将导致损伤捆包。阀76的预设安全压力可以设定为比Psilp小的压力，使得马达74减缓或停止运动，并且油分路通过安全阀76，以避免损伤捆包。
[0050]图5所示的液压回路可以包括其它部件或部分，包括油冷却器、其它安全阀和油过滤器。就这一点而言，应当理解，在本文中使用术语“管道”并不意味着暗示从液压回路的一个单元到另一个单元的直接传递，而是包括间接传递，例如液压流体可以通过任何数量的传递部分和/或机构从一个单元传递到另一个单元。包括中间部分自身的每个部件可以被认为形成“管道”的至少一部分，并且术语“管道”不应当认为是限制性的。
[0051]液压控制系统65可以用来控制第一传送带16和第二传送带18，如图所示。在其它实施例中，第二传送带18可以由单独的控制系统(未示出)来控制。第二控制系统可以流体地连接到安全阀76，或者可以包括单独的安全阀。第二控制系统还可以共用第一控制系统的其它部分(例如一个或多个管道)。
[0052]在第二控制系统包括第二安全阀(未示出)以用于控制第二传送带18的实施例中，每个传送带16、18能够在装载捆包时独立于其它的传送带而减缓或停止运动。这允许使得以一定角度装载到臂4、24上的捆包(即当捆包的平坦端部40(图3)不与设备5垂直时)与之前装载到基座25上的捆包一致。在这样的实施例中，正被装载的歪斜的捆包的一侧接触之前装载的捆包，使得在设备的该侧上传送带减缓或停止运动。相对侧上的传送带可以继续运动，直到歪斜的捆包完全接触之前装载的捆包，使得平坦端部40变得与设备5垂直。
[0053]就这一点而言，虽然上述控制系统65可以与用于装载圆形捆包的设备结合使用，但是在其它实施例中，在非限制性的情况下，该设备可以被构造成用以收集小的方形或大的方形捆包，或者收集期望将包装定位成抵靠状态的任何包装，同时自动地最小化可能由包装和传送器之间的滑动导致的可能的损伤。
[0054]如图5所示，该设备可以包括用于使基座传送器转动的一个或多个单独的液压回路。每个基座传送器液压回路可以包括液压流体源89、泵82、滑阀87和用于使基座传送器35转动的液压马达86。就这一点而言，应该指出的是，泵82和滑阀87可以是牵拉车辆的一部分，而不是收集设备的一部分。基座传送器液压回路还可以包括与安全阀76类似的液压安全阀，其被构造成用以响应于液压压力的增大而致动，以减缓或停止基座传送器的运动。就这一点而言，与控制系统65类似的控制系统(例如包括安全阀76的系统)可以用来通过液压马达86控制基座传送器35。这样的控制系统在捆包卸载(从前方或从后方)期间可以是有用的，原因是捆包可以在传送器35不在部分卸载的捆包下方滑动的情况下被推离基座传送器35。
[0055]一旦装载的捆包接触之前的装载的捆包，就可以操作基座传送器35，以使得捆包沿着基座的第二端部27的方向运动。
[0056]捆包可以继续装载到设备5上，直到设备变得完全装载。一旦完全装载，设备5就可以进行调节，以促进容易地行进到卸载地点。如图6所示，设备5的基座底盘6可以利用液压缸17(图2)调平，并且可以调节舌状物I以及舌状物I和基座15之间的相对位置(例如舌状物可以被调节成与基座更加平行)。
[0057]如图7所示，一旦设备5被牵拉到用于捆包的期望卸载地点，基座底盘6就利用液压缸17(图2)进行倾斜。基座传送器35进行操作，使得设备5在捆包卸载的同时向前运动。作为另外一种选择，可以使得设备5向后运动，从而捆包从装载组件15卸载。在捆包以这种方式卸载的实施例中，捆包可以被卸载，使得在通过使用安全阀而使得传送带16、18不滑动且不损伤捆包的情况下，每个相继的捆包接触之前卸载的捆包(即传送器16、18的行进速度可以比地面速度快)。
[0058]与常规的用于收集捆包的设备相比，上述设备5具有若干优点。通过使用一个或多个安全阀76 (图5)，在装载的捆包与之前装载的捆包之间接触的情况下，第一和第二传送带16、18可以减缓或停止转动。这防止传送带相对于装载的捆包滑动，并且由此抑制或防止损伤捆包。在用于每个传送带16、18的液压装置包括单独的安全阀76的实施例中，已经开始以歪斜取向(相对于设备和其它捆包)装载的捆包的取向可以被修正，使得该取向与设备和其它捆包对准。
[0059]当介绍本发明及其实施例的元件时，冠词“一”、“该”和I “所述”指的是具有一个或多个该元件。术语“包括”、“包含”和“具有”是包含性的，指的是除了所列的元件之外，还可能存在另外的元件。使用表示特定取向的术语(例如“顶部”、“底部”、“侧部”等)是为了描述的方便，而并不要求所述的对象具有任何特定的取向。
[0060]在不脱离本发明的范围的情况下，可以对上述构造和方法进行多种改变，这指的是上述说明所包含的以及附图中所示的所有内容应当被解释为是示例性的而非限制性的。
【权利要求】
1.一种用于收集捆包的设备，所述设备包括: 基座，所述基座用于保持多个捆包； 装载组件，所述装载组件用于提升捆包并将捆包传送到所述基座，所述装载组件包括: 第一臂，所述第一臂包括第一传送带；和 第二臂，所述第二臂包括第二传送带；以及 控制系统，所述控制系统用于通过控制所述第一传送带和/或所述第二传送带而调节捆包从所述装载组件到所述基座的传送，所述控制系统包括: 液压马达，所述液压马达用于使所述第一传送带和/或所述第二传送带转动；和液压安全阀，所述液压安全阀被构造成用以响应于液压压力的增大而致动，以减缓或停止所述第一传送带和/或所述第二传送带的运动。
2.根据权利要求1所述的设备，其包括: 马达供应回路，所述马达供应回路与所述液压马达流体连通，并且能够与液压流体源流体连通；以及 液压安全阀供应回路，所述液压安全阀供应回路与所述马达供应回路和所述安全阀流体连通。
3.根据权利要求2所述的设备，其包括: 马达返回回路，所述马达返回回路与所述液压马达流体连通，并且能够与所述液压流体源流体连通；以及 液压安全阀返回回路，所述液压安全阀返回回路与所述阀流体连通，并且能够与所述液压流体源流体连通。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述安全阀返回回路与所述马达返回回路流体连通。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其中液压组件包括第二液压马达，第一液压马达连接到第一驱动辊以用于所述第一传送带的运动，所述第二液压马达连接到第二驱动辊以用于所述第二传送带的运动。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述液压安全阀能够响应于液压压力的增大而致动，以减缓或停止所述第一传送带和所述第二传送带的运动。
7.根据权利要求5所述的设备，其包括第二控制系统，所述第二控制系统用于通过控制所述第二传送带而调节捆包从所述装载组件到所述基座的传送，所述控制系统包括: 第二液压马达，所述第二液压马达用于使所述第二传送带转动；以及第二液压安全阀，所述第二液压安全阀能够响应于液压压力的增大而致动，以减缓或停止所述第二传送带的运动。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其包括: 基座传送器，所述基座传送器用于使所述基座上的捆包运动；以及控制系统，所述控制系统用于通过控制所述基座传送器而调节捆包从所述装载组件到所述基座的传送，所述控制系统包括: 液压马达，所述液压马达用于使所述基座传送器转动；以及 液压安全阀，所述液压安全阀被构造成用以响应于液压压力的增大而致动，以减缓或停止所述基座传送器的运动。
9.一种用于收集捆包的设备，所述设备包括: 基座，所述基座用于保持多个捆包，所述基座包括基座传送器；以及 控制系统，所述控制系统用于调节所述基座传送器，所述控制系统包括: 液压马达，所述液压马达用于使基座传送器转动；以及 液压安全阀，所述液压安全阀被构造成用以响应于液压压力的增大而致动，以减缓或停止所述基座传送器的运动。
10.根据权利要求9所述的设备，其包括: 马达供应回路，所述马达供应回路与所述液压马达流体连通，并且能够与液压流体源流体连通；以及 液压安全阀供应回路，所述液压安全阀供应回路与所述马达供应回路和所述安全阀流体连通。
11.根据权利要求10所述的设备，其包括: 马达返回回路，所述马达返回回路与所述液压马达流体连通，并且能够与所述液压流体源流体连通；以及 液压安全阀返回回路，所述液压安全阀返回回路与所述阀流体连通，并且能够与所述液压流体源流体连通。
12.根据权利要求11所述的设备，其中所述安全阀返回回路与所述马达返回回路流体连通。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的设备，其包括: 第二基座传送器；以及 控制系统，所述控制系统用于调节所述第二基座传送器，所述控制系统包括: 液压马达，所述液压马达用于使基座传送器转动；以及 液压安全阀，所述液压安全阀被构造成用以响应于液压压力的增大而致动，以减缓或停止所述基座传送器的运动。
14.一种用于在设备上收集捆包的方法，所述设备具有基座和装载组件，所述基座用于保持多个捆包，所述装载组件用于提升捆包并将捆包传送到所述基座，所述方法包括: 将第一捆包装载在所述基座上； 利用所述装载组件的第一臂的第一传送带和所述装载组件的第二臂的第二传送带接触第二捆包； 致动所述第一传送带和第二传送带，以使得所述第二捆包朝向所述第一捆包运动；以及 当所述第二捆包接触所述第一捆包时减缓或停止所述第一传送带和/或第二传送带的运动。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述设备包括控制系统，所述控制系统用于通过控制所述第一传送带和/或所述第二传送带而调节捆包从所述装载组件到所述基座的传送，所述控制系统包括液压马达和液压安全阀，其中: 致动所述第一传送带和第二传送带包括致动所述液压马达；并且 减缓或停止所述第一传送带和第二传送带的运动包括响应于所述控制系统中的压力增大而致动所述液压安全阀。
【文档编号】A01D90/02GK104378968SQ201380032797
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2013年6月27日 优先权日:2012年6月28日
【发明者】D·杜克斯, K·汤普森 申请人:福雷格创新股份有限公司