水下海珍品采捕装置制造方法

水下海珍品采捕装置制造方法
【专利摘要】本发明公开一种水下海珍品采捕装置，它结构简单，设计巧妙，布局合理。传统的底栖类海珍品在进行采捕时，都是由多个潜水员进行反复下潜、上浮的纯人工操作，这种方式不仅费时费力，而且效率低、成本高。针对上述问题，本发明设计出一种能够实现海珍品自动采捕的装置，它采用遥控的方式进行操作，不需要操作者亲自下到海底或养殖池底，安全方便、灵活可靠，不仅可以节省采捕的成本，同时还能大大提高采捕效率。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
【专利说明】水下海珍品采捕装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种采捕装置，特别是一种水下海珍品采捕装置。
【背景技术】
[0002]养殖人员在进行某些底栖海珍品的采捕时，需要潜水员潜入水下对其进行采捕，一方面潜水员需要反复下潜进行采捕，劳动量较大；另一方面聘请多名专业的潜水员进行采捕需要较高的成本，并且这种人工采捕的方式效率低下，并不能适应于大范围的海珍品捕捞。因此现在需要一种能够解决上述问题的采捕装置。

【发明内容】

[0003]本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，节省人力、成本，提高工作效率的水下海珍品采捕装置。
[0004]本发明的技术解决方案是:一种水下海珍品采捕装置，其特征在于:所述的采捕装置包括集料箱1，集料箱I 一侧连接有通过真空泵2控制的出水管3，在出水管3与集料箱I的连接处设置有拦网19，集料箱I的另一侧则通过进水管4与执行机构相连，执行机构包括一遥控小车，遥控小车上设置有底座5，底座5上设置有机械手臂6，机械手臂6的端部设置有机械手爪7，机械手爪7套接在进水管4的端部，而进水管4则固定在机械手臂6上，机械手爪7包括圆筒状固定架 8，固定架8的一端与进水管4连通，在固定架8上铰接有三个均匀分布的液压伸缩杆9，每个液压伸缩杆9的工作端都与一个铰接在固定架8上的固定抓斗10铰接，三个固定抓斗10闭合时形成封闭的半球，在相邻固定抓斗10的接触边处还设置有橡胶垫11，在固定抓斗10的表面均布有多个过水孔12，在遥控小车上还设置有摄像头，上述的真空泵2、遥控小车、摄像头、机械手臂6、机械手爪7均通过控制系统进行遥控。
[0005]所述的机械手臂6包括相互铰接的大臂13和小臂14，在大臂13和小臂14的铰接点处设置有小臂舵机15，大臂13的底端通过大臂舵机16与通过电机21驱动的旋转盘17相铰接，旋转盘17放置在与底座5固定连接的支架20上，在大臂13和小臂14的两端分别设置有用于固定进水管4的水管固定架18，上述的小臂舵机15、大臂舵机16和电机21均通过控制系统进行遥控。
[0006]本发明同现有技术相比，具有如下优点:
本种结构形式的水下海珍品采捕装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理。传统的底栖类海珍品在进行采捕时，都是由多个潜水员进行反复下潜、上浮的纯人工操作，这种方式不仅费时费力，而且效率低、成本高。针对上述问题，本发明设计出一种能够实现海珍品自动采捕的装置，它采用遥控的方式进行操作，不需要操作者亲自下到海底或养殖池底，安全方便、灵活可靠，不仅可以节省采捕的成本，同时还能大大提高采捕效率。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
【专利附图】

【附图说明】[0007]图1是本发明实施例的结构示意图。
[0008]图2是本发明实施例机械手爪部分的结构示意图。
[0009]图3是本发明实施例机械手臂部分的结构示意图。
[0010]图4是本发明实施例集料箱部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合【专利附图】

【附图说明】本发明的【具体实施方式】。如图1至图4所示:一种水下海珍品采捕装置，包括用于收集采捕海珍品的集料箱1，在集料箱I上分别连接有进水管4和出水管3，出水管3通过真空泵2进行控制，并且在出水管3和集料箱I的连接处还设置有防止海珍品排出的拦网19 ;进水管4与执行机构相连，这个执行机构包括一个遥控小车，在遥控小车上设置有底座5，底座5上设置有机械手臂6，机械手臂6能够带动设置在其端部的机械手爪7在三维空间上运动，在遥控小车上还设置有用于采集图像的摄像头，操作人员在岸上可以通过显示屏实时的观察海底(或养殖池底)的画面，并根据画面对遥控小车、机械手臂6和机械手爪7进行远程遥控，以实现海珍品的抓取、收集工作。
[0012]本种水下海珍品采捕装置的工作过程如下:首先将执行机构放入海底(或养殖池底)，操作人员在岸上根据摄像头采集到的画面对遥控小车进行控制，驱动其运动至需采捕的海珍品附近，同时开启真空泵2，进水管3的进口处产生吸力；电机21带动旋转盘17转动，设置在旋转盘17上的大臂13和小臂14也随之转动，大臂13底部的大臂舵机16能够控制大臂13的摆动，设置在大臂13与小臂14之间的小臂舵机能够控制小臂14的摆动，上述三种运动的结合，能够实现位于小臂14端部的机械手爪7在空间上的自由运动；当机械手爪7在机械手臂6的带动下运动至海珍品附近后，操作人员控制所有的液压伸缩杆9同时动作，带动固定抓斗10动作，固定抓斗10将海珍品抓取到其内腔中，海珍品经过圆通状固定架8和进水管4被吸入集料箱I中，如此反复，实现海珍品的自动采捕；当集料箱I装满后，开启上盖，将其内的海珍品取出即可。
[0013]开设在固定抓斗10表面的多个过水孔12能够保证所有的固定抓斗10并拢后水流可以顺利进入进水管3 ;设置在固定抓斗10上的橡胶垫11能够起到保护海珍品的作用；而设置在集料箱I和出水管3之间的拦网9则能够防止进入集料箱I的海珍品再次排出。
【权利要求】
1.一种水下海珍品采捕装置，其特征在于:所述的采捕装置包括集料箱(1)，集料箱(I)一侧连接有通过真空泵(2 )控制的出水管(3 )，在出水管(3 )与集料箱(1)的连接处设置有拦网(19)，集料箱(1)的另一侧则通过进水管(4)与执行机构相连，执行机构包括一遥控小车，遥控小车上设置有底座(5)，底座(5)上设置有机械手臂(6)，机械手臂(6)的端部设置有机械手爪(7 ),机械手爪(7 )套接在进水管(4 )的端部,而进水管(4 )则固定在机械手臂(6)上，机械手爪(7)包括圆筒状固定架(8)，固定架(8)的一端与进水管(4)连通，在固定架(8)上铰接有三个均匀分布的液压伸缩杆(9)，每个液压伸缩杆(9)的工作端都与一个铰接在固定架(8)上的固定抓斗(10)铰接，三个固定抓斗(10)闭合时形成封闭的半球，在相邻固定抓斗(10)的接触边处还设置有橡胶垫(11)，在固定抓斗(10)的表面均布有多个过水孔(12)，在遥控小车上还设置有摄像头，上述的真空泵(2)、遥控小车、摄像头、机械手臂(6 )、机械手爪(7 )均通过控制系统进行遥控。
2.根据权利要求1所述的水下海珍品采捕装置，其特征在于:所述的机械手臂(6)包括相互铰接的大臂(13)和小臂(14)，在大臂(13)和小臂(14)的铰接点处设置有小臂舵机(15)，大臂(13)的底端通过大臂舵机(16)与通过电机(21)驱动的旋转盘(17)相铰接，旋转盘(17)放置在与底座(5)固定连接的支架(20)上，在大臂(13)和小臂(14)的两端分别设置有用于固定进水管(4)的水管固定架(18)，上述的小臂舵机(15)、大臂舵机(16)和电机(21)均通过控制系统 进行遥控。
【文档编号】A01K80/00GK103907574SQ201410111051
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年3月25日 优先权日:2014年3月25日
【发明者】蔡卫国, 惠盼盼, 尚振国, 武立波, 吴嵩 申请人:大连海洋大学, 蔡卫国