农业收割的制造方法
【专利摘要】一种农业收割机(1)，尤其是自走式田地粉碎机，其具有一破碎机组(7)用于连续破碎以物流(17)形式的、穿过破碎机组(7)传送的收割物，其中，给破碎机组(7)就物流方向后置一再破碎装置(8)，所述再破碎装置具有能带到所述物流(17)中的至少一个切割元件(9)，其特征在于一控制装置(16)，能够运行所述控制装置使切割元件(9)能够通过操控一配置给切割元件(9)的促动器(10)从一非激活位置(P0)被带到至少一个激活位置(P1)中，切割元件(9)在非激活位置中相对物流(17)无作用，切割元件(9)在至少一个激活位置中以如下方式伸入物流(17)中，即，切割元件施加破碎作用到收割物上。
【专利说明】农业收割机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分特征所述的农业收割机、尤其是自走 式田地粉碎机。
【背景技术】
[0002] 农业收割机如尤其是田地粉碎机尤其配备有一粉碎机组，所述粉碎机组用于将从 田地接收的收割物破碎成预期大小的颗粒。这连续地发生，其方式是，所述粉碎机组具有一 装备刀具的粉碎滚筒，所述粉碎滚筒相对于一静止的对应切割装置处于旋转中，从而使得 传送到所述粉碎机组中的收割物在对应切割装置和在其上运动过去的粉碎刀具的共同作 用下持续地被破碎，即"粉碎"。基于刀具的高的周向速度，被粉碎的收割物接下来以高速离 开所述粉碎机组。该速度这样地高，使得收割物流能够穿过一传送井之后在机器壳体之上 离开所述田地粉碎机。为了保证收割物通过一转载装置的可靠抛出而通常设置有一附加的 抛出加速器。
[0003] DE44 44 054A1利用了在经过所述粉碎机组之后收割物所固有的高的动能。其中 描述了这样的可能性：就物流方向，粉碎机组下游布置有一具有伸入物流中的切割元件的 再破碎装置，以便进一步破碎已经被粉碎的、由所述粉碎机组所加速的收割物。该再破碎的 目的可以是：将收割物中存在的叶片（例如糠皮）和/或茎进行破碎，它们会例如基于在进 入所述粉碎机组时的相应位态未被破碎地经过所述粉碎机组。根据DE44 44 054A1的再破 碎装置为此包括一承载件，该承载件装备有多个切割元件，其中，所述承载件与其上固定的 切割元件能够绕一摆动轴线坚直摆动和拆卸。所述切割元件刚性地装配在所述承载件上。 如果所述切割元件就所述物流的效果而应当发生改变，那么因此强制地也改变向下屏蔽所 述粉碎滚筒的承载件的位置，该承载件同时是所述粉碎滚筒的引导收割物的壁部。物流的 走向通过一调节装置来相应地强烈影响。再破碎装置的效果可以不在所述运行期间发生改 变。
【发明内容】
[0004] 本发明的任务是提供一种之前提到类型的收割机，利用该收割机能够获得被粉碎 收割物的附加破碎，而尽可能地不由此而影响所述物流的走向。此外应当为收割机的操作 者提供一可能性：在收割运行期间影响所述附加破碎的效果，尤其以便能够对于在收割期 间发生改变的条件做出反应。
[0005] 所提出的任务通过根据权利要求1的特征的收割机来解决。其特征在于一控制装 置，能够运行该控制装置使所述切割元件能够通过操控一配置给所述切割元件的促动器而 从一非激活位置被带到至少一个激活位置中，所述切割元件在所述非激活位置中相对所述 物流无作用，所述切割元件在所述至少一个激活位置中以如下方式伸入所述物流中，即，所 述切割元件施加破碎作用到所述收割物上。根据本发明因此有利地存在如下可能性：也在 收割运行期间改变施加到所述收割物上的破碎作用。在此可以基于所述切割元件相对于所 述物流的促动器式的可运动性以有利的方式保留所述物流的走向最大程度上地不改变，确 切地说与所述切割元件的位置无关。通过借助于所述控制装置来操控所述促动器，对于收 割机的驾驶员而言，舒适的操纵例如由驾驶舱和/或甚至自动地是可能的，而对此不需要 改装措施和/或手动设定。因为所述至少一个切割元件的效果根据本发明在运行期间可以 调节，所以总体上地，有效的收割运行变得可行，这是因为所述切割元件以舒适的方式仅还 当这对于收割过程适宜时才需要被使用。
[0006] 本发明可以使用在不同类型的收割机上，这些收割机具有类似的破碎机组。适宜 地，所述破碎机组涉及这样的粉碎机组，其具有一能相对于一静止的对应切割装置旋转式 驱动的、装备有刀具的粉碎滚筒。
[0007] 在结构方面在此有利的是：所述至少一个切割元件具有一切割棱边，所述切割棱 边在所述切割元件占据一激活位置时以如下方式布置，即，离开破碎机组的收割物碰撞到 该切割棱边上。
[0008] 当给所述破碎机组就所述物流方向后置一导引元件、尤其是一弯曲的导板用于引 导所述物流时，获得一特别有利的设计方案，其中，在所述导引元件中设置有至少一个开 口，所述至少一个切割元件能够穿过所述至少一个开口从所述非激活位置被带到所述激活 位置中，所述切割元件在所述非激活位置中几乎处在所述导引元件之后，所述切割元件在 所述激活位置中伸出所述导引元件。
[0009] 原则上地可以考虑：所述促动器这样地运行，使得该促动器能够使所述至少一个 切割元件刚好从一非激活位置被带到刚好一激活位置中。当所述促动器此外能够运行用于 将所述至少一个切割元件带到多个不同的激活位置中时，获得一灵活的可使用性，所述多 个不同的激活位置的特征在于在物料破碎方面的彼此不同的效果。尤其地，所述不同的激 活位置由此而不同之处在于所述切割元件到所述物流中的彼此不同的进入深度。
[0010] 为了获得可靠和均匀的破碎作用而可以是适宜的是：所述再破碎装置包括多个切 割元件，所述切割元件就所述收割物流的方向优选并排（就所述物流的宽度）地布置。以 该方式来实现：收割物不仅局部地，而且整体上均匀地输送给所述切割元件的作用区域，由 此而发生均匀的破碎。
[0011] 在此可以以此外有利的方式而设置一用于选择待激活切割元件的预期数目的装 置，以便能够实现：例如根据对应的收割条件来获得不同的破碎作用。
[0012] 所述控制装置在最简单的情况下涉及一手动的控制装置，所述手动的控制装置例 如能够经由按钮和/或通过一操作终端由收割机的操作者来操纵。操作者在该情况下独立 自主地通过设定所述再破碎装置来决定。
[0013] 为了驾驶员的进一步减负和/或为了避免操作者方面的错误判断而可以根据本 发明的一有利改进方案考虑：所述控制装置自动地工作。在该意义中适宜地，所述控制装置 可以能够运行用于：使用于调节所述至少一个切割元件的所述促动器根据收割机的运行参 数自动被操控。不同的运行参数可以为此而被使用。
[0014] 所述控制装置可以此外能运行用于：在存在确定的运行参数的情况下，尤其在超 过能预先给定的切割长度的情况下，阻止所述切割元件的激活。以该方式可以明显减少在 高切割长度的情况下存在的堵塞危险。
[0015] 所述控制装置此外可以能运行用于：在清洁过程的范畴内将全部的切割元件至少 暂时地带到所述非激活位置中，所述清洁过程优选通过能预先给定的运行状况（例如在到 达田地边时，在机器启动时，在运行结束时，在拉入停止时，当机器不具有通过量时，在激活 所述切割元件时）来触发。以该方式，在一对应的运行状况下会进行所述切割元件的自动 清洁，从而使得所述机器操作者会由该任务减负。所述清洁作用有利地通过如下方式来获 得：附着在所述切割元件上的污物通过到所述非激活位置中的运动而被刮除。
[0016] 本发明的一特别优选的改进方案设置：所述控制装置与用于检测收割物特性的至 少一个传感器处在信号连接中，并且能够运行用于：使用于调节所述至少一个切割元件的 促动器根据传感器检测到的收割物特性被操控。所述收割物特性可以涉及各种特性。适宜 地，至少涉及所述收割物的干燥质量，其中，尤其是利用所述收割物的提高的干燥质量份额 能够追求通过所述再破碎装置的强化的破碎作用，以便即对于在收割物（尤其是玉米）中 的糠皮和茎的在较干燥的收割物情况下按趋势较高的份额做出反应。
[0017] 不同类型的传感器在此可以被使用。根据一有利的改进方案，所述传感器涉及一 光学传感器，尤其是一光学地检测被传送的收割物的摄像机、一在近红外范围中工作的分 光镜（近红外传感器）和/或涉及一电导传感器（Leitwertsensor)。完全一般性地，所述 传感器可以适用于检测如物料湿度和/或内容物和/或收割物切割长度那样的特性。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 本发明下面根据在唯一的图1中示出的实施例来详细阐释。由此也获得本发明的 其它有利的作用。其中：
[0019] 图1示出了在示意侧视图中的自走式田地粉碎机。
【具体实施方式】
[0020] 唯一的图1从就通过一箭头示出的行驶方向FR而言的左边在一示意性侧视图中 示出了田地粉碎机1形式的农业收割机。所述田地粉碎机1以本身首先常见的方式具有 一驾驶舱2,驾驶员能够坐在该驾驶舱中，以便在运行期间操作所述田地粉碎机1。所述操 作尤其通过一布置在该舱2中的一操作、显示和控制装置16来进行。前侧地，一收割附件 3安装到所述田地粉碎机1上，该收割附件用于：将待收割的田地上生长的植物种群与田地 分开并且输送给所述田地粉碎机1的其它传送和工作机组。根据一常见的使用方案，所述 田地粉碎机1被用于玉米的收割。
[0021] 在借助于收割附件3接收所述收割物之后，所述收割物作为连续的物流17穿过所 述田地粉碎机1，通过多个穿过所述机器指向的箭头示出。在此，首先在一设有多个预压辊 子的拉入机组4中进行所述物流的预压缩。接下来，收割物进入到一粉碎机组7中。该粉 碎机组基本上包括：一沿借助于一箭头示出的方向转动的、装备有多个粉碎刀具的粉碎滚 筒6以及一相对于所述粉碎滚筒6静止的对应切割装置5。在所述对应切割装置5和在其 上运动经过的粉碎刀具的共同作用下将经过的收割物在对应切割装置5和粉碎滚筒6之间 的作用区域中进行破碎，尤其是粉碎。基于所述粉碎滚筒6的进而所述粉碎刀具的高周向 速度，所述收割物以高速离开所述粉碎机组7。
[0022] 以本身公知的方式给所述粉碎机组7后置一调节装置12,所述调节装置例如具有 两个被相反驱动的调节辊子，以便在一其间形成的加工间隙中使收割物为了对于动物的更 好的可消化性或其它品质提升而进一步分解。
[0023] 抛出加速器13用于再一次地提高物流17的速度，以便保证收割物通过布置在机 器上侧上的抛出弯曲装置14的可靠抛出。
[0024] 给所述田地粉碎机1的粉碎机组7 (就所述收割物流17的方向）后置一再破碎装 置9,所述再破碎装置具有至少一个能带到所述物流17中的切割刀具9。为此，向下限界所 述收割物流17的导板11分别设有一（狭缝状的）开口用于一切割刀具9,所述切割刀具9 能够穿过所述开口伸入所述收割物流17中。所述切割刀具9适宜地具有一切割棱边，所述 切割棱边在此这样地布置，使得离开所述粉碎机组7的收割物（至少部分地）碰撞到所述 切割棱边上，如果所述切割刀具9被激活的话。基于收割物的高动能而因此出现在所述切 割棱边上的飞动的切割，由此能够破碎包含在所述收割物中的叶片（例如糠皮）和/或茎， 它们还没有由粉碎机组以足够的程度破碎。
[0025] 所述至少一个切割刀具9在一转动点18中能转动地绕一横向于所述机器纵向方 向（相应于所述行驶方向FR)延伸的摆动轴线受支承。基于该能摆动运动的支承，所述切 割刀具9可以从至少一个非激活位置匕被带到至少一个激活位置Pi中，所述切割刀具在所 述至少一个非激活位置中没有伸入所述物流17中，所述切割刀具9在所述激活位置中伸入 所述物流17中。原则上地，所述切割刀具9也可以占据任何处在其间的位置，在这些位置 中，所述切割刀具9虽然伸入所述物流17中，但是所述切割刀具9的切割棱边不具有其全 部的作用。
[0026] 所述切割刀具9为了其操纵而在一与所述转动点18远离的根部区域中与一促动 器、优选一调节缸10作用连接。所述调节缸10能够借助于所述控制装置16来操控。因此， 所述田地粉碎机1具有一控制装置16,能够运行所述控制装置使所述（至少一个）切割刀 具9能够通过操控一配置给所述切割刀具9的促动器10而从一非激活位置匕被带到至少 一个激活位置Pi中，所述切割刀具9在所述非激活位置中相对所述物流17无作用，所述切 割刀具9在所述至少一个激活位置中以如下方式伸入所述物流17中，S卩，所述切割刀具施 加破碎作用到所述收割物上。根据该示出的实施例，在调节缸10回拉时获得所述切割刀具 9的非激活位置匕。与之相反，所述激活位置Pi在调节缸10移出时实现。
[0027] 要指出的是：显然可使用一任意另外的起相同作用的执行机构，所述切割刀具9 能够利用该执行机构在一非激活状态和一激活状态之间被操纵。
[0028] 该图1基于侧视图而仅能够取得一切割刀具9的存在，而要注意的是：所述再破碎 装置8具有多个切割刀具9,这些切割刀具就所述收割物流17的方向并排布置。在此，所述 切割刀具9通过一（未示出的）机构以如下方式彼此耦接，S卩，所述这些切割刀具能够借助 于所述调节缸10被共同操纵。补充地可以设置：待操纵的切割刀具9的数目能够通过一选 择装置来确定，从而使得根据使用目的的不同而可以利用切割刀具9的不同的激活数目来 工作。
[0029] 为了精确控制所述破碎作用可以将所述切割刀具9借助于所述调节缸10带到不 同的激活位置中（在这里出于视图原因仅示出匕），这些激活位置的特征在于在物料破碎方 面的彼此不同的效果。
[0030] 在最简单的情况下，所述控制装置16可以手动地通过一操作者来操纵，例如在手 动运行模式的范畴内。所述操作者于是可以自主地取得对所述切割刀具9的激活状态的影 响，其方式是，该操作者自行决定：是否和以什么程度来激活所述切割刀具9。
[0031] 替换地或补充地，所述控制装置16为了操纵所述切割刀具9而根据运行参数自动 地操控所述调节缸10。在此情况下可以涉及不同的参数，这些参数可以是有意义于所述切 割刀具9的激活状态的。
[0032] 例如，所述田地粉碎机1具有一用于检测收割物特性的传感器15,所述传感器与 所述控制装置16处于信号连接中。在该示出的实施例中，所述传感器15涉及一光学传感 器。该传感器这样地在所述抛出弯曲装置14上布置和取向，以便光学地检测在其上运动经 过的收割物。通过相应的信号评价可以推断出收割物的特性，例如其湿度（或干燥质量物 质（Trockenmassesubstanz))、内容物、切割长度、粗灰分含量（Rohaschegehalt)和/或其 它特性。所述光学传感器优选地涉及一摄像机和/或一近红外传感器。除了光学传感器之 夕卜，替换地或补充地可以使用其它传感器用于获知所述收割物的特性，例如电导传感器用 于检测收割物的湿度（或干燥质量物质）。
[0033] 为了改善所述收割物品质而适宜的是：所述控制装置16尤其利用提高的干燥质 量物质来提高所述切割刀具9的效果。对此的原因是：尤其在玉米收割中，在收割物中的干 燥质量份额高时作为干扰而觉察到糠皮和/或未破碎的茎的高份额。糠皮和/或茎块的同 样这些份额可以通过有目的的再破碎被有效减少。
[0034] 与使用的传感机构的类型无关地，所述控制装置16可以被用于：使所述切割刀具 9根据所述收割物的特性被分别调节到一适当的位置中。在这些特性的持续的检测的情况 下，由此可以在持续的收割运行中进行所述刀具位置的自动适配，由此能够特别符合需求 地使用所述切割刀具9。收割机的刀具磨损和能量需求（燃料消耗）由此可以有利地下降。
[0035] 为了保护所述田地粉碎机1不受收割物通道由于收割物而闭锁（"滞住"）的影 响，所述控制装置16此外可以能运行用于：在存在确定的运行参数时阻止所述切割刀具9 的激活。这可以尤其在超过一能预先给定的切割长度时是适宜的，因为随着增加的切割长 度，收割物阻滞的危险增大。可以考虑其他的运行参数，它们阻止所述切割刀具9的激活或 至少限界所述切割刀具的效果。
[0036] 所述再破碎装置8的提高的操作舒适性通过如下方式获得，S卩，所述控制装置16 此外能被运行用于：在清洁过程的范畴中将全部切割刀具9能够至少暂时地带到所述非激 活位置P〇中。通过所述切割刀具9以这种方式"移入"所述非激活位置匕中，这些切割刀 具在相应的结构下因此执行一自行清洁（在导板11中的刀具狭缝处的污物刮除），从而使 得最大程度上地取消了耗费的手动清洁。特别有利地，这样的自行清洁过程在确定的运行 状况中自动地（尤其是：与事件结合地）触发，例如在达到田地端部时，在关掉粉碎滚筒驱 动装置时，在中断物流时或在类似状况时。
[0037] 在驾驶舱2中布置的控制装置16除了一操作装置之外也具有一显示单元。在其 上给驾驶员显示所述切割刀具9的激活状态，可能地还有准确的进入深度。
[0038] 附图标记列表
[0039] 1 田地粉碎机
[0040] 2 驾驶员舱
[0041] 3 收割附件
[0042] 4 拉入机组
[0043] 5 对应切割装置
[0044] 6 粉碎滚筒
[0045] 7 粉碎机组
[0046] 8 再破碎装置
[0047] 9 切割刀具
[0048] 10 调节缸
[0049] 11 导板
[0050] 12 调节装置
[0051] 13 抛出加速器
[0052] 14 抛出弯曲装置
[0053] 15 光学传感器
[0054] 16 操作、显示和控制装置
[0055] 17 收割物流
[0056] 18 转动点
[0057] PQ 非激活位置
[0058] Pi 激活位置
[0059] FR 行驶方向
【权利要求】
1. 农业收割机（1)，尤其是自走式田地粉碎机，其具有一破碎机组（7)用于连续破碎以 物流（17)形式的、穿过所述破碎机组（7)传送的收割物，其中，给所述破碎机组（7)就物流 方向后置一再破碎装置（8)，所述再破碎装置具有能带到所述物流（17)中的至少一个切割 元件（9)，其特征在于一控制装置（16)，所述控制装置能够运行使所述切割元件（9)能够通 过操控一配置给所述切割元件（9)的促动器（10)而从一非激活位置（PJ被带到至少一个 激活位置（PJ中，所述切割元件（9)在所述非激活位置中相对所述物流（17)无作用，所述 切割元件（9)在所述至少一个激活位置中以如下方式伸入所述物流（17)中，S卩，所述切割 元件施加破碎作用到所述收割物上。
2. 根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，所述破碎机组是这样的粉碎机组（7)， 其具有一能相对于一静止的对应切割装置（5)旋转式驱动的、装备有刀具的粉碎滚筒（6)。
3. 根据权利要求1或2所述的收割机，其特征在于，所述至少一个切割元件（9)具有一 切割棱边，所述切割棱边在所述切割元件（9)占据一激活位置（PJ时以如下方式布置，即， 离开所述破碎机组（7)的收割物碰撞到所述切割棱边上。
4. 根据前述权利要求之一所述的收割机，其特征在于，给所述破碎机组（7)就所述物 流方向后置一导引元件、尤其是一弯曲的导板（11)用于引导所述物流（17)，其中，在所述 导引元件（11)中设置有至少一个开口，所述至少一个切割元件（9)能够穿过所述至少一个 开口从所述非激活位置（P〇)带到所述激活位置（PD中。
5. 根据前述权利要求之一所述的收割机，其特征在于，所述促动器（10)能够运行用 于：使所述至少一个切割元件（9)被带到多个不同的激活位置（PJ中，所述多个不同的激 活位置的特征在于在物料破碎方面的彼此不同的效果。
6. 根据前述权利要求之一所述的收割机，其特征在于，所述再破碎装置（8)包括多个 切割元件（9)，所述多个切割元件就收割物流（17)的方向优选并排布置。
7. 根据前述权利要求之一所述的收割机，其特征在于一用于选择待激活的切割元件 (9)的预期数目的装置。
8. 根据前述权利要求之一所述的收割机，其特征在于，所述控制装置（16)能够通过操 作者手动操纵。
9. 根据前述权利要求之一所述的收割机，其特征在于，所述控制装置（16)能够运行用 于：使用于调节所述至少一个切割元件（9)的所述促动器（10)根据所述收割机（1)的运行 参数自动被操控。
10. 根据前述权利要求之一所述的收割机，其特征在于，所述控制装置（16)能够运行 用于：在存在确定的运行参数的情况下，尤其在超过能预先给定的切割长度的情况下，阻止 所述切割元件（9)的激活。
11. 根据前述权利要求之一所述的收割机，其特征在于，所述控制装置（16)能够运行 用于：在清洁过程的范畴中使全部切割元件（9)至少暂时地被带到所述非激活位置（PJ 中，所述清洁过程优选由于能预先给定的运行状况而触发。
12. 根据前述权利要求之一所述的收割机，其特征在于，所述控制装置（16)与用于检 测所述收割物特性的至少一个传感器（15)处在信号连接中，并且能够运行用于：使用于调 节所述至少一个切割元件（9)的所述促动器（10)根据传感器检测到的收割物特性被操控。
13. 根据权利要求12所述的收割机，其特征在于，所述传感器是一光学传感器（15)、尤 其是一光学地检测被传送的收割物的摄像机、一近红外传感器，和/或，是一电导传感器。
14.根据前述权利要求之一所述的收割机，其特征在于，所述控制装置（16)能够运行 用于：使用于调节所述至少一个切割元件（9)的所述促动器（10)根据所述收割物的干燥物 质被操控。
【文档编号】A01D43/08GK104115614SQ201410164562
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2013年4月24日
【发明者】M·波尔克拉斯 申请人:克拉斯自行式收获机械有限公司