一种菌棒全自动放气的制造方法
【专利摘要】一种菌棒全自动放气机，包括机架，机架上安装有固定件，固定件的入口处设有推动件，固定件的周围设有刺破件，刺破件安装在机架上。本发明有益的效果是：能够在多个方向上同时对菌棒进行刺破放气的操作，实现了全方位放气的效果，菌棒放气精度高，菌棒刺破打孔放气不会出现偏差，使食用菌能够正常生长，能够提高食用菌的产量，提高生产效益，提高菌农的收入，达到菌棒全自动放气的目的，实现了全自动、全方位的精确菌棒放气效果，免去了人工操作菌棒放气的过程，免去了额外的人工劳动力，降低了人工成本，使用效果好，利于推广。
【专利说明】一种菌棒全自动放气机
【技术领域】
[0001]本发明属于菌棒打孔放气【技术领域】,尤其是一种菌棒全自动放气机。
【背景技术】
[0002]目前，对菌棒进行打孔通常都是依靠传统的打孔技术来实现菌棒的打孔放气，传统的打孔放气技术是指通过人工操作来对菌棒进行打孔放气，传统的打孔放气技术过程是人工操作先固定菌棒，再采用带着打孔针的夹板拍打菌棒，拍完菌棒的一面后，需要转动菌棒再对菌棒的下一面进行打孔放气，工作效率低下，生产效率低，采用人工打孔放气的方式增加了额外的人工劳动力，增加了人工生产成本，还有人工操作打孔放气无法保证菌棒上的孔能够均匀分布在菌棒上，这样就容易影响菌菇的生长，使菌菇不能正常生长，并且拍打菌棒容易对菌棒内的菌丝造成损伤，使得菌菇的生长量降低，影响菌农的收入，还有人工操作打孔容易使带有打孔针的夹板误打到工人身上，对工人的人身健康造成不利的影响。
[0003]市场上也有一些能够对菌棒进行自动打孔放气的装置，但是这些装置通常都是人工操作菌棒来实现菌棒自动打孔的，这样在人工操作的过程中由于操作偏差就会造成菌棒打孔分布出现一定的偏差，这样就会造成菌棒打孔放气的精度不够，无法实现精确打孔的效果，打孔的精度较低，并且这些自动打孔放气的装置通常都是需要人工操作菌棒来实现菌棒自动打孔放气的，这样就需要额外的工人来操作菌棒，增加了额外的人工劳动力，增加了人工生产成本，使用效果较差。
【发明内容】
[0004]本发明针对上述现有技术的缺点，提供一种菌棒全自动放气机，结构合理，能够实现菌棒全自动放气的效果，能够自动将菌棒送入菌棒全自动放气机进行自动打孔放气，实现了全自动化的效果，打孔放气精度高，免去了额外的人工劳动，降低了人工成本，满足了人们的需求。
[0005]本发明解决其技术问题采用的技术方案:
这种菌棒全自动放气机，包括机架，机架上安装有用于将菌棒限位在机架上的固定件，固定件的入口处设有用于将菌棒自动推入固定件的推动件，推动件安装在机架的侧面上，固定件的周围设有若干组用于在多个方向上同时自动对固定件内菌棒进行放气操作的刺破件，刺破件安装在机架内。
[0006]刺破件的数量为四组，第一组刺破件上连接有用于在上方将第一组刺破件推入固定件的上推板，第二组刺破件上连接有用于在下方将第二组刺破件推入固定件的下推板，第三组刺破件上连 接有用于在左侧将第三组刺破件推入固定件的左推板，第四组刺破件上连接有在右侧将第四组刺破件推入固定件的右推板，上推板、下推板、左推板、右推板均安装在机架内。
[0007]机架的顶部安装有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴呈平行对称设置，机架的底部安装有第三转轴和第四转轴，所述第三转轴和第四转轴呈平行对称设置，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴均呈平行设置，机架的左侧中部上安装有第五转轴，机架的右侧中部上安装有第六转轴，第五转轴与第六转轴呈平行对称设置，第五转轴、第六转轴在纵向上与第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴之间呈垂直交叉设置，上推板活动连接在第一转轴和第二转轴上，下推板活动连接在第三转轴和第四转轴上，左推板活动连接在第五转轴上，右推板活动连接在第六转轴上。
[0008] 上推板的前后两端上分别连接有自身可做相对转动的第一交叉连杆，上推板前后两端的第一交叉连杆呈对称设置，上推板前端的第一交叉连杆一端连接在上推板的前端上，上推板前端的第一交叉连杆另一端连接有活动轴，上推板后端的第一交叉连杆一端连接在上推板的后端上，上推板后端的第一交叉连杆另一端连接在活动轴上，上推板前端的第一交叉连杆固定连接在第一转轴上，上推板后端的第一交叉连杆固定连接在第二转轴上，下推板的前后两端上分别连接有自身可做相对转动的第二交叉连杆，下推板前后两端的第二交叉连杆呈对称设置，下推板前端的第二交叉连杆一端连接在下推板的前端上，下推板前端的第二交叉连杆另一端连接有转动轴一，下推板后端的第二交叉连杆一端连接在下推板的后端上，下推板后端的第二交叉连杆另一端连接在转动轴一上，下推板前端的第二交叉连杆通过转动轴一与下推板后端的第二交叉连杆转动连接，下推板前端的第二交叉连杆固定连接在第三转轴上，下推板后端的第二交叉连杆固定连接在第四转轴上，活动轴左部的下端连接有自身可做相对转动的第三交叉连杆，第三交叉连杆的一端与活动轴连接，第三交叉连杆的另一端固定连接在第五转轴上，第五转轴的两端上均连接有第一固定轴，第一固定轴一端与第五转轴固定连接，第一固定轴的另一端插入左推板与左推板活动连接，活动轴右部的下端连接有自身可做相对转动的第四交叉连杆，第四交叉连杆的一端与活动轴连接，第四交叉连杆的另一端固定连接在第六转轴上，第六转轴的两端上均连接有第二固定轴，第二固定轴一端与第六转轴固定连接，第二固定轴的另一端插入右推板与右推板活动连接，活动轴的左右两端上分别连接有在机架上做上下运动的左立板和右立板，第一转轴的左部和第二转轴的左部之间连接有可做左右摆动运动的第五交叉连杆，第五交叉连杆与第二转轴的连接处连接有固定板一，固定板一的一端与该连接处固定连接，固定板一的另一端与左立板的下端活动连接，左立板的下端通过转动轴二与固定板一活动连接，第一转轴的右部和第二转轴的右部之间连接有可做左右摆动运动的第六交叉连杆，第六交叉连杆与第一转轴的连接处连接有固定板二，固定板二的一端与该连接处固定连接，固定板二的另一端与右立板的下端活动连接，右立板的下端通过转动轴三与固定板二活动连接。
[0009]第一转轴上连接有用于驱动第一转轴运动的电机。
[0010]电机上连接有用于将电机高转速转变为低转速并将这种低转速输出的减速机，减速机与第一转轴之间连接有用于将减速机输出的旋转运动转变为第一转轴往复运动的活动连杆一。
[0011]减速机上连接有圆轴一，减速机通过链条连接圆轴一，圆轴一上连接有圆轴二，圆轴一和圆轴二均安装在机架上，圆轴一和圆轴二之间连接有用于将圆轴一的旋转运动转变为圆轴二往复运动的活动连杆二，圆轴二上连接有活动套，机架的侧面上安装有固定轴，活动套套入固定轴内活动连接在固定轴上，圆轴二与活动套之间连接有用于将圆轴二的往复运动转变为活动套直线运动的活动连杆三，活动套与推动件固定连接。[0012]横杆的上方安装有用于容置菌棒的料斗，料斗固定安装在机架的侧面上，料斗的下方安装有用于让推动件将菌棒推入固定件的C型板，C型板固定连接在机架的侧面上，横杆与料斗之间安装有用于将料斗出口处的菌棒推入到C型板内的推架，横杆与料斗之间设置有固定板，固定板安装在机架的侧面上，推架安装在固定板上，活动连杆三上连接有在活动连杆三运动时做纵向往复直线运动的推杆，推架与推杆之间连接有用于将推杆的纵向往复直线运动转变为推架的横向往复直线运动的活动连杆四。
[0013]机架侧面上靠近固定件入口处的位置设有用于在菌棒顶到机架侧面造成菌棒放气机无法工作时关闭电机的行程开关，行程开关安装在机架的侧面上，行程开关与电机连接。
[0014]本发明的工作过程是:开启电机，由于电机上连接有减速机，这样电机将高转速输出给减速机，减速机将电机的高转速转变为低转速输出，由于减速机与活动连杆一连接，活动连杆一与第一转轴连接，这样活动连杆一将减速机的旋转运动转变为第一转轴的左右往复运动，由于第一转轴上连接有第五交叉连杆，而第五交叉连杆连接在第二转轴上，这样在第一转轴的左右往复运动下，连接在第一转轴上的第五交叉连杆将第一转轴的左右往复运动传递给第二转轴，从而使第二转轴也做左右往复运动，在第二转轴的左右往复运动作用下，与第二转轴连接的固定板一在第二转轴的左右往复运动作用下作弧形摆动运动，由于固定板一与左立板通过转动轴二活动连接，这样固定板一的弧形摆动运动就转变为左立板的上下往复运动，同时，第二转轴的左右往复运动通过第六交叉连杆传递给第一转轴，从而使得第一转轴的左右往复运动和第二转轴的左右往复运动保持同步，在第一转轴的左右往复运动作用下，与第一转轴连接的固定板二在第一转轴的左右往复运动作用下作弧形摆动运动，由于固定板二与右立板通过转动轴三活动连接，这样固定板二的弧形摆动运动就转变为右立板的上下往复运动，由于第一转轴的左右往复运动和第二转轴的左右往复运动保持同步，这样左立板和 右立板的上下运动就保持同步，左立板和右立板上连接的活动轴同时作上下往复运动，由于活动轴在作上下往复运动，这样活动轴通过第一交叉连杆带动上推板做上下往复运动，从而使上推板上的刺破件刺入固定件内的菌棒内，同时，在第一转轴和第二转轴的左右往复运动作用下，连接在第一转轴和第二转轴上的第二交叉连杆作上下摆动运动，从而带动下推板作上下往复运动，从而使下推板上的刺破件也刺入固定件内的菌棒内，同时，在活动轴做上下运动时，活动轴通过第三交叉连杆带动第五转轴做左右往复运动，活动轴通过第四交叉连杆带动第六转轴做左右往复运动，因此，在活动轴做上下运动时，第五转轴和第六转轴同时做往复运动，从而使第五转轴带动第一固定轴做左右摆动运动，第一固定轴带动左推板做左右往复运动，从而使左推板上的刺破件刺入固定件内的菌棒内，同时，第六转轴带动第二固定轴做左右摆动运动，第二固定轴带动右推板做左右往复运动，从而使右推板上的刺破件刺入固定件的菌棒内，这样，在同一时间内，上推板、下推板、左推板、右推板能够将刺破件刺入固定件的菌棒内，在四个方向上同时将刺破件刺入固定件的菌棒内，实现了全方位精确刺破放气的效果，在上推板、下推板、左推板、右推板运动时，减速机带动圆轴一转动，圆轴一转动通过活动连杆二将圆轴一的旋转运动转变为圆轴二的往复运动，在圆轴二的往复运动作用下，通过活动连杆三圆轴二带动活动套做直线运动，由于推动件和活动套是通过横杆固定连接的，活动套从而带动推动件做直线往复运动，推动件做直线往复运动从而能够将菌棒自动推入到固定件内，在活动连杆三运动到最外端时，活动套带动推动件运动到最外端，此时推杆推动到最外端，推杆推动到最外端时通过活动连杆四将推架向内推动，这样在料斗出口处的菌棒就被推架推入到C型板中，当活动连杆三向内运动时，活动套带动推动件向内运动，从而使推动件将菌棒推入到固定件内，此时，上推板、下推板、左推板、右推板将刺破件刺入到菌棒内进行放气操作，而完成放气操作的菌棒能够被下一个菌棒推出，实现了自动循环的效果，这样就菌棒只要放置在料斗内就能够实现自动推送、自动放气、自动输出的全自动效果，达到菌棒全自动放气的目的，并且上推板、下推板、左推板、右推板能够在四个方向上同时对菌棒进行刺破放气，实现了全方位放气的效果，菌棒放气精度高，使用效果好。
[0015]本发明有益的效果是:本发明的菌棒全自动放气机，结构合理，使用方便，上推板、下推板、左推板、右推板能够在多个方向上同时对菌棒进行刺破放气的操作，实现了全方位放气的效果，菌棒放气精度高，菌棒刺破打孔放气不会出现偏差，使食用菌能够正常生长，能够提高食用菌的产量，提高生产效益，提高菌农的收入，并且菌棒只要放置在料斗内就能够实现自动推送、自动放气、自动输出的全自动效果，达到菌棒全自动放气的目的，实现了全自动、全方位的精确菌棒放气效果，免去了人工操作菌棒放气的过程，免去了额外的人工劳动力，降低了人工成本，使用效果好，利于推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明实施例的右侧结构示意图；
图2是本发明实施例的左侧结构示意图；
图3是本发明实施例的右后侧结构示意图；
图4是本发明实施例的左后侧结构示意图；
图5是本发明实施例的A部分放大图；
图6是本发明实施例的B部分放大图。
[0017]附图标记说明:机架1，第一转轴1-1，第二转轴1-2，第三转轴1-3，第四转轴1-4，第五转轴1-5,第六转轴1-6,固定件2,推动件3,刺破件4,上推板5,第一交叉连杆5-1,下推板6，第二交叉连杆6-1，左推板7，第三交叉连杆7-1，右推板8，第四交叉连杆8-1，活动轴9,第五交叉连杆9-1,转动轴一 10,第六交叉连杆10-1,第一固定轴11,第二固定轴12,左立板13，右立板14，固定板一 15，转动轴二 16，固定板二 17，转动轴三18，电机19，减速机20，活动连杆一 21，圆轴一 22，链条23，圆轴24，活动连杆二 25，活动套26，固定轴27，活动连杆三28，横杆29，料斗30，C型板31，推架32，固定板33，推杆34，活动连杆四35，行程开关36。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明作进一步说明:
参照附图，这种菌棒全自动放气机，包括机架1，机架I上安装有用于将菌棒限位在机架I上的固定件2 ，固定件2的入口处设有用于将菌棒自动推入固定件2的推动件3，推动件3安装在机架I的侧面上，固定件2的周围设有若干组用于在多个方向上同时自动对固定件2内菌棒进行放气操作的刺破件4，刺破件4安装在机架I上。
[0019]刺破件4的数量为四组，第一组刺破件4上连接有用于在上方将第一组刺破件4推入固定件2的上推板5，第二组刺破件4上连接有用于在下方将第二组刺破件4推入固定件2的下推板6，第三组刺破件4上连接有用于在左侧将第三组刺破件4推入固定件2的左推板7，第四组刺破件4上连接有在右侧将第四组刺破件4推入固定件2的右推板8，上推板5、下推板6、左推板7、右推板8均安装在机架I内。
[0020]机架I的顶部安装有第一转轴1-1和第二转轴1-2，第一转轴1-1和第二转轴1-2呈平行对称设置，机架I的底部安装有第三转轴1-3和第四转轴1-4，第三转轴1-3和第四转轴1-4呈平行对称设置，第一转轴1-1、第二转轴1-2、第三转轴1-3、第四转轴1-4均呈平行设置，机架I的左侧中部上安装有第五转轴1-5，机架I的右侧中部上安装有第六转轴1-6，第五转轴1-5与第六转轴1-6呈平行对称设置,第五转轴1-5、第六转轴1-6在纵向上与第一转轴1-1、第二转轴1-2、第三转轴1-3、第四转轴1-4之间呈垂直交叉设置，上推板5活动连接在第一转轴1-1和第二转轴1-2上，下推板6活动连接在第三转轴1-3和第四转轴1-4上，左推板7活动连接在第五转轴1-5上，右推板8活动连接在第六转轴1-6上。
[0021]上推板5的前后两端上分别连接有自身可做相对转动的第一交叉连杆5-1，上推板5前后两端的第一交叉连杆5-1呈对称设置,上推板5前端的第一交叉连杆5-1 —端连接在上推板5的前端上，上推板5前端的第一交叉连杆5-1另一端连接有活动轴9，上推板5后端的第一交叉连杆5-1 —端连接在上推板5的后端上,上推板5后端的第一交叉连杆5-1另一端连接在活动轴9上，上推板5前端的第一交叉连杆5-1固定连接在第一转轴1-1上，上推板5后端的第一交叉连杆5-1固定连接在第二转轴1-2上，下推板6的前后两端上分别连接有自身可做相对转动的第二交叉连杆6-1，下推板6前后两端的第二交叉连杆6-1呈对称设置，下推板6前端的第二交叉连杆6-1 —端连接在下推板6的前端上，下推板6前端的第二交叉连杆6-1另一端连接有转动轴一 10,下推板6后端的第二交叉连杆6-1 —端连接在下推板6的后端上，下推板6后端的第二交叉连杆6-1另一端连接在转动轴一 10上，下推板6前端的第二交叉 连杆6-1通过转动轴一 10与下推板6后端的第二交叉连杆6-1转动连接，下推板6前端的第二交叉连杆6-1固定连接在第三转轴1-3上，下推板6后端的第二交叉连杆6-1固定连接在第四转轴1-4上，活动轴9左部的下端连接有自身可做相对转动的第三交叉连杆7-1，第三交叉连杆7-1的一端与活动轴9连接，第三交叉连杆7-1的另一端固定连接在第五转轴1-5上，第五转轴1-5的两端上均连接有第一固定轴11，第一固定轴11 一端与第五转轴1-5固定连接，第一固定轴11的另一端插入左推板7与左推板7活动连接，活动轴9右部的下端连接有自身可做相对转动的第四交叉连杆8-1，第四交叉连杆8-1的一端与活动轴9连接，第四交叉连杆8-1的另一端固定连接在第六转轴1-6上，第六转轴1-6的两端上均连接有第二固定轴12，第二固定轴12 —端与第六转轴1-6固定连接，第二固定轴12的另一端插入右推板8与右推板8活动连接，活动轴9的左右两端上分别连接有在机架I上做上下运动的左立板13和右立板14，第一转轴1-1的左部和第二转轴1-2的左部之间连接有可做左右摆动运动的第五交叉连杆9-1，第五交叉连杆9-1与第二转轴1-2的连接处连接有固定板一 15，固定板一 15的一端与该连接处固定连接，固定板一 15的另一端与左立板13的下端活动连接，左立板13的下端通过转动轴二 16与固定板一 15活动连接，第一转轴1-1的右部和第二转轴1-2的右部之间连接有可做左右摆动运动的第六交叉连杆10-1，第六交叉连杆10-1与第一转轴1-1的连接处连接有固定板二 17，固定板二17的一端与该连接处固定连接，固定板二 17的另一端与右立板14的下端活动连接，右立板14的下端通过转动轴三18与固定板二 17活动连接。
[0022]第一转轴1-1上连接有用于驱动第一转轴1-1运动的电机19。
[0023] 电机19上连接有用于将电机19高转速转变为低转速并将这种低转速输出的减速机20，减速机20与第一转轴1-1之间连接有用于将减速机20输出的旋转运动转变为第一转轴1-1往复运动的活动连杆一 21。
[0024]减速机20上连接有圆轴一 22，减速机20通过链条23连接圆轴一 22，圆轴一 22上连接有圆轴二 24，圆轴一 22和圆轴二 24均安装在机架I上，圆轴一 22和圆轴二 24之间连接有用于将圆轴一 22的旋转运动转变为圆轴二 24往复运动的活动连杆二 25，圆轴二24上连接有活动套26，机架I的侧面上安装有固定轴27，活动套26套入固定轴27内活动连接在固定轴27上，圆轴二 24与活动套26之间连接有用于将圆轴二 24的往复运动转变为活动套26直线运动的活动连杆三28，活动套26与推动件3固定连接，活动套26通过横杆29与推动件3固定连接。
[0025]横杆29的上方安装有用于容置菌棒的料斗30，料斗30固定安装在机架I的侧面上，料斗30的下方安装有用于让推动件3将菌棒推入固定件2的C型板31，C型板31固定连接在机架I的侧面上，横杆29与料斗30之间安装有用于将料斗30出口处的菌棒推入到C型板31内的推架32，横杆29与料斗30之间设置有固定板33，固定板33安装在机架I的侧面上，推架32安装在固定板33上，活动连杆三28上连接有在活动连杆三28运动时做纵向往复直线运动的推杆34，推架32与推杆34之间连接有用于将推杆34的纵向往复直线运动转变为推架32的横向往复直线运动的活动连杆四35。
[0026]机架I侧面上靠近固定件2入口处的位置设有用于在菌棒顶到机架I侧面造成菌棒放气机无法工作时关闭电机19的行程开关36，行程开关36安装在机架I的侧面上，行程开关36与电机19连接。
[0027]行程开关36与电机19通过连接线连接。
[0028]固定件2为圆筒，采用铝合金材料或者铁材制成，圆筒表面开有一组用于让刺破件4进入固定件2的通孔，推动件3为圆板，采用铝合金材料或者铁材制成，刺破件4为针形的铁刺，或者采用针形的铝合金刺。
[0029]本发明的工作过程是:开启电机19，由于电机19上连接有减速机20，这样电机19将高转速输出给减速机20，减速机20将电机19的高转速转变为低转速输出，由于减速机20与活动连杆一 21连接，活动连杆一 21与第一转轴1-1连接，这样活动连杆一 21将减速机20的旋转运动转变为第一转轴1-1的左右往复运动，由于第一转轴1-1上连接有第五交叉连杆9-1，而第五交叉连杆9-1连接在第二转轴1-2上，这样在第一转轴1-1的左右往复运动下，连接在第一转轴1-1上的第五交叉连杆9-1将第一转轴1-1的左右往复运动传递给第二转轴1-2，从而使第二转轴1-2也做左右往复运动，在第二转轴1-2的左右往复运动作用下，与第二转轴1-2连接的固定板一 15在第二转轴1-2的左右往复运动作用下作弧形摆动运动，由于固定板一 15与左立板13通过转动轴二 16活动连接，这样固定板一 15的弧形摆动运动就转变为左立板13的上下往复运动，同时，第二转轴1-2的左右往复运动通过第六交叉连杆10-1传递给第一转轴1-1，从而使得第一转轴1-1的左右往复运动和第二转轴1-2的左右往复运动保持同步，在第一转轴1-1的左右往复运动作用下，与第一转轴1-1连接的固定板二 17在第一转轴1-1的左右往复运动作用下作弧形摆动运动，由于固定板二17与右立板14通过转动轴三18活动连接，这样固定板二 17的弧形摆动运动就转变为右立板14的上下往复运动，由于第一转轴1-1的左右往复运动和第二转轴1-2的左右往复运动保持同步，这样左立板13和右立板14的上下运动就保持同步,左立板13和右立板14上连接的活动轴9同时作上下往复运动，由于活动轴9在作上下往复运动,这样活动轴9通过第一交叉连杆5-1带动上推板5做上下往复运动，从而使上推板5上的刺破件4刺入固定件2内的菌棒内，同时，在第一转轴1-1和第二转轴1-2的左右往复运动作用下，连接在第一转轴1-1和第二转轴1-2上的第二交叉连杆6-1作上下摆动运动，从而带动下推板6作上下往复运动，从而使下推板6上的刺破件4也刺入固定件2内的菌棒内，同时，在活动轴9做上下运动时，活动轴9通过第三交叉连杆8-1带动第五转轴1-5做左右往复运动，活动轴9通过第四交叉连杆9-1带动第六转轴1-6做左右往复运动，因此，在活动轴9做上下运动时，第五转轴1-5和第六转轴1-6同时做往复运动，从而使第五转轴1-5带动第一固定轴11做左右摆动运动，第一固定轴11带动左推板7做左右往复运动，从而使左推板7上的刺破件4刺入固定件2内的菌棒内，同时，第六转轴1-6带动第二固定轴12做左右摆动运动，第二固定轴12带动右推板8做左右往复运动，从而使右推板8上的刺破件4刺入固定件2的菌棒内，这样，在同一时间内，上推板5、下推板6、左推板7、右推板8能够将刺破件4刺入固定件2的菌棒内，在四个方向上同时将刺破件4刺入固定件2的菌棒内，实现了全方位精确刺破放气的效果，在上推板5、下推板6、左推板7、右推板8运动时，减速机20带动圆轴一22转动，圆轴一 22转动通过活动连杆二 25将圆轴一 22的旋转运动转变为圆轴二 24的往复运动，在圆轴二 24的往复运动作用下，通过活动连杆三28圆轴二 24带动活动套26做直线运动，由于推动件3和活动套26是通过横杆29固定连接的，活动套26从而带动推动件3做直线往复运动,推动件3做直线往复运动从而能够将菌棒自动推入到固定件2内，在活动连杆三28运动到最外端时,活动套26带动推动件3运动到最外端,此时推杆34推动到最外端，推杆34推动到最外端时通过活动连杆四35将推架32向内推动，这样在料斗30出口处的菌棒就被推架 32推入到C型板31中，当活动连杆三28向内运动时，活动套26带动推动件3向内运动，从而使推动件3将菌棒推入到固定件2内，此时，上推板5、下推板6、左推板7、右推板8将刺破件4刺入到菌棒内进行放气操作，而完成放气操作的菌棒能够被下一个菌棒推出，实现了自动循环的效果，这样就菌棒只要放置在料斗30内就能够实现自动推送、自动放气、自动输出的全自动效果，达到菌棒全自动放气的目的，并且上推板5、下推板6、左推板7、右推板8能够在四个方向上同时对菌棒进行刺破放气,实现了全方位放气的效果，菌棒放气精度高，使用效果好。
[0030]本发明实施例的特点是:上推板5、下推板6、左推板7、右推板8能够在多个方向上同时对菌棒进行刺破放气的操作，实现了全方位放气的效果，菌棒放气精度高，菌棒刺破打孔放气不会出现偏差，使食用菌能够正常生长，能够提高食用菌的产量，提高生产效益，提高菌农的收入，并且菌棒只要放置在料斗30内就能够实现自动推送、自动放气、自动输出的全自动效果，达到菌棒全自动放气的目的，实现了全自动、全方位的精确菌棒放气效果，免去了人工操作菌棒放气的过程，免去了额外的人工劳动力，降低了人工成本，使用效果好，利于推广。
[0031]虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【权利要求】
1.一种菌棒全自动放气机，包括机架(1)，其特征在于:所述机架(1)上安装有用于将菌棒限位在机架(1)上的固定件(2 )，所述固定件(2 )的入口处设有用于将菌棒自动推入固定件(2)的推动件(3)，所述推动件(3)安装在机架(1)的侧面上，所述固定件(2)的周围设有若干组用于在多个方向上同时自动对固定件(2)内菌棒进行放气操作的刺破件(4)，所述刺破件(4 )安装在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的菌棒全自动放气机，其特征在于:所述刺破件(4)的数量为四组，所述第一组刺破件(4)上连接有用于在上方将第一组刺破件(4)推入固定件(2)的上推板(5)，所述第二组刺破件(4)上连接有用于在下方将第二组刺破件(4)推入固定件(2)的下推板(6)，所述第三组刺破件(4)上连接有用于在左侧将第三组刺破件(4)推入固定件(2)的左推板(7)，所述第四组刺破件(4)上连接有在右侧将第四组刺破件(4)推入固定件(2)的右推板(8)，所述上推板(5)、下推板(6)、左推板(7)、右推板(8)均安装在机架(1)内。
3.根据权利要求2所述的菌棒全自动放气机，其特征在于:所述机架(1)的顶部安装有第一转轴(1-1)和第二转轴(1-2)，所述第一转轴(1-1)和第二转轴(1-2)呈平行对称设置，所述机架(1)的底部安装有第三转轴(1-3)和第四转轴(1-4)，所述第三转轴(1-3)和第四转轴(1-4)呈平行对称设置，所述第一转轴(1-1 )、第二转轴(1-2)、第三转轴(1-3)、第四转轴(1-4)均呈平行设置，所述机架(1)的左侧中部上安装有第五转轴(1-5)，所述机架(I)的右侧中部上安装有第六转轴(1-6)，所述第五转轴(1-5)与第六转轴(1-6)呈平行对称设置，所述第五转轴(1-5)、第六转轴(1-6)在纵向上与第一转轴(1-1)、第二转轴(1-2)、第三转轴(1-3)、第四转轴(1-4)之间呈垂直交叉设置，所述上推板(5)活动连接在第一转轴(1-1)和第二转轴(1-2)上，所述下推板(6)活动连接在第三转轴(1-3)和第四转轴(1-4)上，所述左推板(7)活动连接在第五转轴(1-5)上，所述右推板(8)活动连接在第六转轴(1-6)上。
4.根据权利要求3所述的菌棒全自动放气机，其特征在于:所述上推板(5)的前后两端上分别连接有自身可做相对转动的第一交叉连杆(5-1)，所述上推板(5)前后两端的第一交叉连杆(5-1)呈对称设置，所述上推板(5 )前端的第一交叉连杆(5-1) —端连接在上推板(5)的前端上，所述上推板(5)前端的第一交叉连杆(5-1)另一端连接有活动轴(9)，所述上推板(5 )后端的第一交叉连杆(5-1) —端连接在上推板(5 )的后端上，所述上推板(5 )后端的第一交叉连杆(5-1)另一端连接在活动轴(9 )上，所述上推板(5 )前端的第一交叉连杆(5-1)固定连接在第一转轴(1-1)上，所述上推板(5)后端的第一交叉连杆(5-1)固定连接在第二转轴(1-2)上，所述下推板(6)的前后两端上分别连接有自身可做相对转动的第二交叉连杆(6-1)，所述下推板(6)前后两端的第二交叉连杆(6-1)呈对称设置，所述下推板(6)前端的第二交叉连杆(6-1) —端连接在下推板(6)的前端上,所述下推板(6)前端的第二交叉连杆(6-1)另一端连接有转动轴一(10)，所述下推板(6)后端的第二交叉连杆(6-1)一端连接在下推板(6 )的后端上，所述下推板(6 )后端的第二交叉连杆(6-1)另一端连接在转动轴一(10)上，所述下推板(6)前端的第二交叉连杆(6-1)通过转动轴一(10)与下推板(6 )后端的第二交叉连杆(6-1)转动连接，所述下推板(6 )前端的第二交叉连杆(6-1)固定连接在第三转轴(1-3)上，所述下推板(6)后端的第二交叉连杆(6-1)固定连接在第四转轴(1-4)上，所述活动轴(9)左部的下端连接有自身可做相对转动的第三交叉连杆(7-1 )，所述第三交叉连杆(7-1)的一端与活动轴(9)连接，所述第三交叉连杆(7-1)的另一端固定连接在第五转轴(1-5)上，所述第五转轴(1-5)的两端上均连接有第一固定轴(11 )，所述第一固定轴(11) 一端与第五转轴(1-5)固定连接，所述第一固定轴(11)的另一端插入左推板(7)与左推板(7)活动连接，所述活动轴(9)右部的下端连接有自身可做相对转动的第四交叉连杆(8-1)，所述第四交叉连杆(8-1)的一端与活动轴(9)连接，所述第四交叉连杆(8-1)的另一端固定连接在第六转轴(1-6)上，所述第六转轴(1-6)的两端上均连接有第二固定轴(12),所述第二固定轴(12) 一端与第六转轴(1-6)固定连接,所述第二固定轴(12)的另一端插入右推板(8)与右推板(8)活动连接，所述活动轴(9)的左右两端上分别连接有在机架(1)上做上下运动的左立板(13)和右立板(14)，所述第一转轴(1-1)的左部和第二转轴(1-2)的左部之间连接有可做左右摆动运动的第五交叉连杆(9-1)，所述第五交叉连杆(9-1)与第二转轴(1-2)的连接处连接有固定板一(15)，所述固定板一(15)的一端与该连接处固定连接，所述固定板一(15)的另一端与左立板(13)的下端活动连接，所述左立板(13)的下端通过转动轴二(16)与固定板一(15)活动连接，所述第一转轴(1-1)的右部和第二转轴(1-2)的右部之间连接有可做左右摆动运动的第六交叉连杆(10-1)，所述第六交叉连杆(10-1)与第一转轴(1-1)的连接处连接有固定板二( 17)，所述固定板二( 17)的一端与该连接处固定连接，所述固定板二(17)的另一端与右立板(14)的下端活动连接，所述右立板(14)的下端通过转动轴三(18)与固定板二(17)活动连接。
5.根据权利要求4所述的菌棒全自动放气机，其特征在于:所述第一转轴(1-1)上连接有用于驱动第一转轴(1-1)运动的电机(19)。
6.根据权利要求5所述的菌棒全自动放气机，其特征在于:所述电机(19)上连接有用于将电机(19)高转速转变为低转速并将这种低转速输出的减速机(20)，所述减速机(20)与第一转轴(1-1)之间连接有用于将减速机(20)输出的旋转运动转变为第一转轴(1-1)往复运动的活动连杆一(21)。
7.根据权利要求6所述的菌棒全自动放气机，其特征在于:所述减速机(20)上连接有圆轴一(22)，所述减速机(20)通过链条(23)连接圆轴一(22)，所述圆轴一(22)上连接有圆轴二(24)，所述圆轴一(22)和圆轴二(24)均安装在机架(1)上，所述圆轴一(22)和圆轴二(24)之间连接有用于将圆轴一(22)的旋转运动转变为圆轴二(24)往复运动的活动连杆二(25)，所述圆轴二(24)上连接有活动套(26)，所述机架(1)的侧面上安装有固定轴(27)，所述活动套(26 )套入固定轴(27 )内活动连接在固定轴(27 )上，所述圆轴二( 24)与活动套(26)之间连接有用于将圆轴二(24)的往复运动转变为活动套(26)直线运动的活动连杆三(28),所述活动套(26)与推动件(3)固定连接，所述活动套(26)通过横杆(29)与推动件(3)固定连接。
8.根据权利要求7所述的菌棒全自动放气机，其特征在于:所述横杆(29)的上方安装有用于容置菌棒的料斗(30)，所述料斗(30)固定安装在机架(1)的侧面上，所述料斗(30)的下方安装有用于让推动件(3)将菌棒推入固定件(2)的C型板(31)，所述C型板(31)固定连接在机架(1)的侧面上，所述横杆(29)与料斗(30)之间安装有用于将料斗(30)出口处的菌棒推入到C型板(31)内的推架(32)，所述横杆(29)与料斗(30)之间设置有固定板(33)， 所述固定板(33)安装在机架(1)的侧面上，所述推架(32)安装在固定板(33)上，所述活动连杆三(28)上连接有在活动连杆三(28)运动时做纵向往复直线运动的推杆(34)，所述推架(32)与推杆(34)之间连接有用于将推杆(34)的纵向往复直线运动转变为推架(32)的横向往复直线运动的活动连杆四(35)。
9.根据权利要求8所述的菌棒全自动放气机，其特征在于:所述机架(1)侧面上靠近固定件(2 )入口处的位置设有用于在菌棒顶到机架(1)侧面造成菌棒放气机无法工作时关闭电机(19)的行程开关(36)，所述行程开关(36)安装在机架(1)的侧面上，所述行程开关(36)与电机(19) 连接。
【文档编号】A01G1/04GK103960044SQ201410196263
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年5月12日 优先权日:2014年5月12日
【发明者】吴观根, 李明 申请人:龙泉市双利茶水炉修理店