一种卧式菌棒装袋的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种菌棒装袋机。一种卧式菌棒装袋机，包括机架、进料斗、送料机构、卧式原料输送筒、驱动机构和与卧式原料输送筒相对应的装袋抱筒；送料机构安装在机架上，进料斗连接在送料机构上方，卧式原料输送筒连接在送料机构一侧；所述装袋抱筒连接驱动机构并活动安装在卧式原料输送筒水平延伸的机架导轨上；还包括控制器；在所述卧式原料输送筒以及所述装袋抱筒里侧的机架上设有光幕信号发射端和与光幕信号发射端位置对应的光幕信号接收端，所述光幕信号接收端通过控制器连接驱动机构。可见，该卧式菌棒装袋机具有自动光感应的安全保护系统，能防止操作者意外受伤以及防止异物绞入机械设备，安全性高。
【专利说明】一种卧式菌棒装袋机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于食用菌机械领域，特别是涉及一种菌棒装袋机。
【背景技术】
[0002]目前，食用菌种植技术的逐渐进入越来越成熟的工业化进程。如今对食用菌进行种植一般采用菌棒进行。所谓的菌棒是将搅拌好的食用菌培养料装入棒状的袋子，然后扎袋、再在袋上打孔而形成。因此，菌棒装袋机是一种提高食用菌种植机械化水平的机器，也是今后生产菌棒所必需的机械化设备。
[0003]在菌棒装袋机领域，中国实用新型专利CN202514336 U公开了一种菌棒装袋机，其包括机架、储料斗、送料机构、卧式的出料管、驱动电机和与出料管相对应的套筒；送料机构安装在机架上，储料斗连接在送料机构上方，出料管连接在送料机构一侧；机架上还设有与出料管水平延伸且平行设置的导轨，套筒连接驱动电机并活动安装在的机架导轨上。这种卧式菌棒装袋机在该领域虽然有较高的机械自动化水平，但在套筒左右滑动套入出料管时，缺乏保护机构，操作者在用手操作袋子套入出料管、调整或移动袋子时，套筒在开启的驱动电机作用下容易失控迅速移入，并会夹到手指，非常危险。
[0004]除了在安全方面，该菌棒装袋机针对左右移动的套筒是采用电机配合链传动机构驱动；而在针对卸下菌棒的机构，是采用升降电机控制套筒下部分即卸下菌棒的下滑轨道，因此，在该专利所公开的菌棒装袋机虽然具有一定的自动化程度，但采用了多台电机，多齿轮以及链条进行，并通过变频器进行控制，这种结构和自动控制方式不仅生产和组装菌棒装袋机成本高，而且计算和调教难度大，容易产生位移控制偏差，控制效果不好。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构新颖，具有安全保护系统，防止操作者意外受伤和机械设备安全的卧式菌棒装袋机。
[0006]为了解决上述所要解决的技术问题，本实用新型采用了以下技术方案:
[0007]一种卧式菌棒装袋机，包括机架、进料斗、送料机构、卧式原料输送筒、驱动机构和与卧式原料输送筒相对应的装袋抱筒；送料机构安装在机架上，进料斗连接在送料机构上方，卧式原料输送筒连接在送料机构一侧；所述装袋抱筒连接驱动机构并活动安装在卧式原料输送筒水平方向延伸的机架导轨上；还包括控制器；在所述卧式原料输送筒以及所述装袋抱筒里侧的机架上设有光幕信号发射端和与光幕信号发射端位置对应的光幕信号接收端，所述光幕信号接收端通过控制器连接驱动机构。
[0008]作为优选，所述光幕信号接收端通过控制器还连接送料机构。
[0009]作为优选，所述控制器是继电器。
[0010]作为优选，所述控制器PLC;进一步的，驱动机构是一个用于驱动装袋抱筒水平活动的气缸。
[0011]进一步的，还包括菌棒卸下机构，所述菌棒卸下机构由输送滑轨和斜向滚轮轨道组成；斜向滚轮轨道两端固定在机架上；所述输送滑轨上端铰接在装袋抱筒下方，输送滑轨下端部的下方设有滚轮，所述滚轮安装在斜向滚轮轨道上。
[0012]采用了上述技术方案的卧式菌棒装袋机，该卧式菌棒装袋机在其卧式原料输送筒以及所述装袋抱筒里侧的机架上设有光幕信号发射端和光幕信号接收端，当光幕信号发射端和光幕信号接收端之间的光电信号有异物(手)靠近遮挡时，光幕信号接收端就会将遮挡信号传递给控制器，在控制器控制驱动机构的作用下，保护人身安全以及防止异物绞入机械设备，防止操作者意外受伤和设备安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1:本实用新型实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0015]实施例1:如图1所示的一种卧式菌棒装袋机，该卧式菌棒装袋机包括机架6、进料斗5、送料机构9、卧式原料输送筒4、驱动机构、用于控制所述驱动机构启停的控制器和装袋抱筒3。送料机构9安装在机架6上，进料斗5连接在送料机构9上方，卧式原料输送筒4连接在送料机构9 一侧，即卧式原料输送筒4水平朝向机架6的右部伸出。卧式原料输送筒4具体是由一连接送料机构9的主轴和围绕在主轴外周螺旋固定的螺旋片构成。装袋抱筒3处在机架6的右部，并且与上述卧式原料输送筒4位置相对应，装袋抱筒3内侧可套入卧式原料输送筒4,上述机架6上设有与卧式原料输送筒4水平方向延伸相平行的导轨,装袋抱筒3连接驱动机构并活动安装在该机架6导轨上。驱动机构可驱动装袋抱筒3在该导轨上左右滑动，从而套入卧式原料输送筒4进行装袋动作。
[0016]上述卧式原料输送筒4以及装袋抱筒3相对运动时，人一般站在机架6里侧，因此，无论头发、手以及其他异物一般都从其里侧伸入。本实用新型所提供的卧式菌棒装袋机，在上述卧式原料输送筒4以及所述装袋抱筒3里侧的机架6上设有光幕信号发射端2和光幕信号接收端I，光幕信号发射端2和光幕信号发射端2位置对应，分处在机架6左部和机架6右部，其之间的光信号段覆盖卧式原料输送筒4和装袋抱筒3运动的里侧区段。上述光幕信号接收端I通过控制器分别连接驱动机构和送料机构9。
[0017]为了更好地节省成本，上述控制器是继电器，继电器分别控制驱动机构和送料机构9的启停。
[0018]使用时，菌棒装袋机在生产菌棒过程中，装袋抱筒3在驱动机构动力作用下左右往复运动，即向左靠近卧式原料输送筒4或向右离开卧式原料输送筒4，由于人手反复要接近转动的卧式原料输送筒4或左右活动的装袋抱筒3进行操作。当光幕信号发射端2和光幕信号接收端I之间的光电信号无异物(手)靠近遮挡时，该菌棒装袋机可以正常工作。当光幕信号发射端2和光幕信号接收端I之间的光电信号有异物(手)靠近遮挡时，驱动机构以及送料机构9在继电器的作用下停止工作从而起到保护人身安全以及机械设备的安全。
[0019]实施例2:
[0020]为了更好地进行自动控制，本实施例的控制器采用PLC，本实施例的驱动机构采用一个用于驱动装袋抱筒3水平活动的气缸。PLC不仅控制气缸的启停，还控制气缸的如何活动，如PLC控制气缸活动的进程和往复频率，当光幕信号接收端I检测到气缸驱动装袋抱筒3向卧式原料输送筒4进入，PLC控制气缸启停，离开卧式原料输送筒时段，因其不会夹手，并不停止以提高工作效率。
[0021]另外，PLC还可控制送料机构9，可通过控制送料机构9内的电机启停，还可控制其转速降低，来确保安全。除此之外，还可预留作为后续工序控制的控制器。总之，采用PLC控制虽然成本有所提高，但控制更加精准，效果更好。
[0022]另外，本实施例的卧式菌棒装袋机还包括下述菌棒卸下机构:如图1所示，该菌棒卸下机构由输送滑轨7和斜向滚轮轨道8组成。斜向滚轮轨道8两端固定在机架6上。输送滑轨7上端铰接在装袋抱筒3下方，输送滑轨7下端部的下方设有滚轮71，滚轮71安装在斜向滚轮轨道8上。采用这样的菌棒卸下机构时，只须跟随装袋抱筒3左右活动才实现输送滑轨7向下倾斜，替代原先采用升级电机结构，不仅成本降低，而且减少控制点位，效果非常好。
[0023]针对实施例2，本实施例仅采用一个用于驱动装袋抱筒3水平活动的气缸，并且采用PLC控制该气缸，无须齿轮和链传动机构，在这方面又降低成本，并取得更好的控制效果，使得机械部件减少，从而使得该卧式菌棒装袋机运行更加稳定，控制效果更好。
【权利要求】
1.一种卧式菌棒装袋机，包括机架(6)、进料斗(5)、送料机构(9)、卧式原料输送筒(4)、驱动机构和与卧式原料输送筒(4)相对应的装袋抱筒(3);送料机构安装在机架(6)上，进料斗(5 )连接在送料机构(9 )上方，卧式原料输送筒(4 )连接在送料机构(9 ) 一侧；所述装袋抱筒(3)连接驱动机构并活动安装在卧式原料输送筒(4)水平方向延伸的机架(6)导轨上；其特征在于:还包括控制器；在所述卧式原料输送筒(4)以及所述装袋抱筒(3)里侧的机架(6)上设有光幕信号发射端(2)和与光幕信号发射端(2)位置对应的光幕信号接收端(I )，所述光幕信号接收端(I)通过控制器连接驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种卧式菌棒装袋机，其特征在于:所述光幕信号接收端(I)还通过控制器还连接送料机构(9)。
3.根据权利要求1所述的一种卧式菌棒装袋机，其特征在于:所述控制器是继电器或PLC。
4.根据权利要求3所述的一种卧式菌棒装袋机，其特征在于:所述驱动机构是一个用于驱动装袋抱筒水平活动的气缸。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种卧式菌棒装袋机，其特征在于:还包括菌棒卸下机构，所述菌棒卸下机构由输送滑轨(7)和斜向滚轮轨道(8)组成；斜向滚轮轨道(8)两端固定在机架(6)上；所述输送滑轨(7)上端铰接在装袋抱筒(3)下方，输送滑轨(7)下端部的下方设有滚轮(71)，所述滚轮(71)安装在斜向滚轮轨道(8)上。
【文档编号】A01G1/04GK203761906SQ201420107928
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2014年3月11日
【发明者】杨振华 申请人:龙泉市菇源自动化设备有限公司