适用于窝口菌包液体接种前的取棒机及液体接种机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种食用菌接种设备，特别是一种适用于窝口菌包液体接种前的取棒机；本发明还公开了一种适用于窝口菌包接种的液体接种机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，为满足黑木耳等食用菌种植工艺需求，培养基装袋后需在菌包中心插入一根空心塑料棒，此棒插入时与菌袋薄膜通过窝口机紧密贴合，此种菌包称之为窝口菌包。窝口菌包经过灭菌、冷却后输送至接种室接种。接种时，需人工逐根将菌包内空心塑料棒取出，菌包中心部形成菌种洞穴，用手工接种喷枪将液体菌种逐个注入窝口菌包内，再通过人工用棉花球或海绵塞入窝口菌包顶部(用于菌丝呼吸期间过滤外部空气)。最后通过输送线将其输送至培养室进行培养。
[0003]现有技术中的此种窝口菌包接种设备及操作方法的缺点在于:
1、用工人数多、工人劳动强度大、操作繁琐、自动化程度低。
[0004]2、污染率高。接种必须在无菌的条件下进行，而人是最大的污染源，用人越多污染几率越大。
[0005]发菌一致性差。因为是人工扣动喷枪扳机接种，所以每袋的接种量不一致，造成菌包的发菌状态一致性不好。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、自动化程度高、操作方便的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机。
[0007]本发明所要解决的另一个技术问题是提供了使用前述取棒机的一种适用于窝口菌包的液体接种机。
[0008]本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其特点是:所述的取棒机包括安装在取棒机架上的取棒升降动力机构，在取棒升降动力机构上安装有杆棒分离板，杆棒分离板上固定设有脱棒动力机构，脱棒动力机构上连接设有取棒杆连接板，取棒杆连接板上安装有若干取棒杆，所述的取棒杆下端从杆棒分离板穿出。
[0009]本发明所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其进一步优选的技术方案是:所述的取棒杆为弹性取棒杆，它包括固定在取棒杆连接板上的杆套，在杆套上设有一对向上设置(优选向上倾斜设置)的导向限位槽；在杆套上连接有主杆体，主杆体上端伸入杆套内并通过固定在主杆体上的卡接头活动安装在导向限位槽上，处于杆套内的主杆体的上端套设有弹貪。
[0010]本发明所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其进一步优选的技术方案是:在主杆体的下端设有锥状金属杆头，锥状金属杆头通过连接杆固定在主杆体下端，在连接杆上套设有锥台状的弹性体(例如:橡胶)。
[0011]本发明所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其进一步优选的技术方案是:所述的取棒升降动力机构、脱棒动力机构选自气缸、电缸或者油缸，或者选自电机与传动机构组成的动力机构。
[0012]本发明所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其进一步优选的技术方案是:在取棒机的侧部设有与之配合的导向扶正机构，所述的导向扶正机构分别由设在取棒机的前、后、左、右四个方向的扶正器组成，所述的扶正器包括扶正动力机构和设在扶正动力机构上扶正爪组成。其进一步优选的技术方案是:所述的扶正爪包括扶正爪架，在扶正爪架上设有若干间隔设置的扶正爪块；所述的扶正动力机构由横向扶正气缸和纵向扶正气缸组成，扶正爪架固定在横向扶正气缸的动力输出端上，横向扶正气缸固定在纵向扶正气缸的动力输出端上。
[0013]本发明所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其进一步优选的技术方案是:在取棒机的下方设有聚棒槽；所述的聚棒槽倾斜设置，聚棒槽下口与棒筐连接。
[0014]本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。本发明还公开了一种适用于窝口菌包的液体接种机，其特点是:
该接种机包括主机架，在主机架上安装有输送装置，在主机架上沿输送装置的输送方向依次设有以上技术方案中任何一项所述的取棒机，以及接种装置和塞海棉装置；
在取棒机前侧、取棒机后侧、接种装置后测、塞海棉装置后侧的输送装置上分别设有安装在主机架上的阻挡装置，所述的阻挡装置包括挡块以及与挡块连接的阻挡动力机构；
所述的接种装置包括安装在主机架上的接种升降动力机构，接种升降动力机构上连接设有升降板，在升降板上安装有若干接种喷嘴，接种喷嘴与菌种管路连接；
所述的塞海棉装置包括塞海棉机架，在塞海棉机架上安装在塞海棉机，所述的塞海棉机包括安装在塞海棉机架上的捣塞动力机构，捣塞动力机构上安装有捣塞板，捣塞板上安装有若干捣塞杆；该塞海棉机还包括安装在塞海棉机架上的移位动力机构，移位动力机构上连接设有海绵塞移位板，所述的海绵塞移位板的前部或中部设有若干与海绵塞料仓配合的海绵塞小仓、后部设置为平板状、底部固定有滑块，滑块在滑轨上运行，滑轨固定在塞海棉机架上；所述的海绵塞料仓固定在塞海棉机架上；
在接种装置、塞海棉装置侧部均设有与之配合的导向扶正机构，所述的导向扶正机构分别由设在接种装置、塞海棉装置的前、后、左、右四个方向的扶正器组成，所述的扶正器包括扶正动力机构和设在扶正动力机构上扶正爪组成。
[0015]本发明所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其进一步优选的技术方案是:在海绵塞料仓内设有海绵塞翻动装置，所述的海绵塞翻动装置包括接入海绵塞料仓内的带出气口的吹气管路，吹气管路上设有阀门。
[0016]本发明所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其进一步优选的技术方案是:所述的扶正爪包括扶正爪架，在扶正爪架上设有若干间隔设置的扶正爪块；所述的扶正动力机构由横向扶正气缸和纵向扶正气缸组成，扶正爪架固定在横向扶正气缸的动力输出端上，横向扶正气缸固定在纵向扶正气缸的动力输出端上。
[0017]本发明所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其进一步优选的技术方案是:所述的塞海棉装置还包括顶升装置，所述的塞海棉机、顶升装置分别设在配套的输送装置的上方和下方；所述的顶升装置包括顶升动力机构和安装在顶升动力机构上的顶升机构。
[0018]本发明所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其进一步优选的技术方案是:所述的顶升机构包括顶升架，在顶升架上设有顶板和若干导向轴套，导向轴套内设有导向轴。
[0019]本发明所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其进一步优选的技术方案是:所述的阻挡动力机构、接种升降动力机构、顶升动力机构、捣塞动力机构、移位动力机构和扶正动力机构选自气缸、电缸或者油缸，或者选自电机与传动机构组成的动力机构。
[0020]本发明所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其进一步优选的技术方案是:所述的海绵塞小仓呈漏斗状，其数量与待接种的菌包数相同，对应成排设置；后部设置的平板状的海绵塞移位板的上表面与海绵塞小仓的上表面在同一水平面上。
[0021]本发明取棒机及液体菌种接种机的工作原理及优选的本发明技术方案操作过程如下:
启动输送装置，将第一个菌包筐输送至取棒机下方的取棒工位，取棒机后侧的阻挡装置将其阻挡定位，取棒机前方的阻挡装置升出将第二个菌包筐阻挡定位，