输送电机停止运行。
[0022]通过筐四边的导向扶正机构气缸伸出，扶正爪将菌包筐内窝口菌包导向、扶正。取棒升降动力机构带动弹性取棒杆、脱棒动力机构、杆棒分离板下降一个高度，将弹性取棒杆插入窝口菌包的空心塑料棒内孔，弹性取棒杆与空心塑料棒内孔产生摩擦力，取棒升降动力机构带动弹性取棒杆、脱棒动力机构、杆棒分离板回原始位，弹性取棒杆带动空心塑料棒与窝口菌包分离；空心塑料棒停留在弹性取棒杆上，菌包导向扶正机构回原始位，阻挡装置收回。
[0023]输送装置启动，将第一个菌包筐输送至接种装置下方的接种工位，接种装置后侧的阻挡装置将其阻挡定位后，输送装置暂停，第一个菌包筐输送出取棒工位的同时，脱棒动力机构带动弹性取棒杆运行，空心塑料棒边沿受杆棒分离板阻挡与弹性取棒杆分离，空心塑料棒自由落在聚棒槽中。
[0024]菌包筐输送至接种工位后，接种装置四边所设的菌包导向扶正机构将菌包筐内窝口菌包导向扶正。接种动力伸降机构带动接种喷嘴进入窝口菌包菌种洞，将液体菌种喷入窝口菌包内，接种动力伸降机构带动接种喷嘴回原始位，接种结束，阻挡装置收回。
[0025]输送装置启动，将菌包筐输送至塞海棉装置的加塞工位，阻挡装置将其阻挡定位，移位动力机构带动海绵塞移位板来回抽动，同时脉冲打开进气阀使压缩空气进入海绵塞翻动装置，造成料仓内的海绵翻转运动，落入海绵塞小仓内，海绵落入海绵塞小仓后，移位动力机构带动海绵塞移位板移动至与菌包筐内菌包同一位置度。顶升装置将菌包筐顶升一个高度，加塞工位四边的菌包导向扶正机构将菌包筐内窝口菌包导向、扶正。捣塞动力机构通过捣塞板带动捣塞杆将海绵塞捣入窝口菌包上口部，然后捣塞动力机构、移位动力机构回原始位，阻挡装置收回，输送装置启动将菌包筐输出。
[0026]与现有技术相比，本发明取棒机及接种机具有以下优点:
1、本发明设计合理，结构简单巧妙，使用方便。特别满足窝口菌包接种。可以全自动地实现了将空心塑料棒自动取出。同时还可以将液体菌种自动定量接入窝口菌包内，再将海绵塞自动塞入窝口菌包上口处。它既适用于高筐也适用于矮筐进行取棒、接种、塞棉操作。且塞海棉装置使用时，可以在向接种后的菌包中捣塞海棉塞，也可以是棉球塞或类似物品。
[0027]2、本发明接种效率高。本发明窝口菌包液体接种机效率可达到3000包/小时，效率较人工接种提高7.5倍，大大地降低了劳动力的使用，从繁琐的人工操作转变为机电一体化自动操作，降低了生产成本。
[0028]3、使用本发明接种机进行接种，减少了进入无菌接种区域的人数，其感染率大大降低，提高了栽培经济效益。
【附图说明】
[0029]图1为本发明取棒机的一种结构示意图；
图2为取棒杆的一种结构不意图；
图3为本发明液体接种机的一种结构示意图；
图4塞海棉装置的一种结构示意图；
图5为导向扶正机构的一种结构不意图。
【具体实施方式】
[0030]下面参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以使本技术领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对本发明的权利的限制。
[0031]实施例1，参照图1，一种适用于窝口菌包液体接种前的取棒机:所述的取棒机包括安装在取棒机架101上的取棒升降动力机构103，在取棒升降动力机构103上安装有杆棒分离板105，杆棒分离板105上固定设有脱棒动力机构104，脱棒动力机构104上连接设有取棒杆连接板102，取棒杆连接板102上安装有若干取棒杆107，所述的取棒杆107下端从杆棒分离板105穿出。
[0032]实施例2，参照图2，实施例1所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机中:所述的取棒杆105为弹性取棒杆，它包括固定在取棒杆连接板102上的杆套1071，在杆套1071上设有一对向上设置的导向限位槽1073 ;在杆套1071上连接有主杆体1074，主杆体1074上端伸入杆套1071内并通过固定在主杆体1074上的卡接头1076活动安装在导向限位槽1073上，处于杆套1071内的主杆体1074的上端套设有弹簧1074。
[0033]实施例3，实施例2所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机中:在主杆体1074的下端设有锥状金属杆头1077，锥状金属杆头1077通过连接杆1078固定在主杆体1074下端，在连接杆1078上套设有锥台状的弹性体1075。
[0034]实施例4，实施例1 一 3中任何一项所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机中:所述的取棒升降动力机构103、脱棒动力机构104选自气缸、电缸或者油缸，或者选自电机与传动机构组成的动力机构。
[0035]实施例5，参照图4 一 5，实施例1 一 4中任何一项所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机中:在取棒机的侧部设有与之配合的导向扶正机构，所述的导向扶正机构分别由设在取棒机的前、后、左、右四个方向的扶正器组成，所述的扶正器包括扶正动力机构18和设在扶正动力机构18上扶正爪19组成。
[0036]实施例6，实施例5所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机中:所述的扶正爪19包括扶正爪架，在扶正爪架上设有若干间隔设置的扶正爪块；所述的扶正动力机构18由横向扶正气缸和纵向扶正气缸组成，扶正爪架固定在横向扶正气缸的动力输出端上，横向扶正气缸固定在纵向扶正气缸的动力输出端上。
[0037]实施例7，参照图1，实施例1 一 6中任何一项所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机中:在取棒机的下方设有聚棒槽106 ;所述的聚棒槽106倾斜设置，聚棒槽106下口与棒筐108连接。
[0038]实施例8，参照图1 一 5，一种适用于窝口菌包的液体接种机:
该接种机包括主机架22，在主机架22上安装有输送装置23，在主机架22上沿输送装置23的输送方向依次设有实施例1 一 7任何一项所述的取棒机，以及接种装置和塞海棉装置；
在取棒机前侧、取棒机后侧、接种装置后测、塞海棉装置后侧的输送装置上分别设有安装在主机架22上的阻挡装置，所述的阻挡装置包括挡块21以及与挡块21连接的阻挡动力机构20 ；
所述的接种装置包括安装在主机架22上的接种升降动力机构24，接种升降动力机构24上连接设有升降板25，在升降板25上安装有若干接种喷嘴26，接种喷嘴26与菌种管路27连接；
所述的塞海棉装置包括塞海棉机架1，在塞海棉机架I上安装在塞海棉机，所述的塞海棉机包括安装在塞海棉机架I上的捣塞动力机构3，捣塞动力机构3上安装有捣塞板11，捣塞板11上安装有若干捣塞杆I ;该塞海棉机还包括安装在塞海棉机架I上的移位动力机构2，移位动力机构2上连接设有海绵塞移位板8，所述的海绵塞移位板8的前部或中部设有若干与海绵塞料仓5配合的海绵塞小仓12、后部设置为平板状、底部固定有滑块9，滑块9在滑轨10上运行，滑轨10固定在塞海棉机架I上；所述的海绵塞料仓5固定在塞海棉机架I上;
在接种装置、塞海棉装置侧部均设有与之配合的导向扶正机构，所述的导向扶正机构分别由设在接种装置、塞海棉装置的前、后、左、右四个方向的扶正器组成，所述的扶正器包括