专利名称：菌棒排气机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于食用菌生产机械，尤其是一种菌棒加工设备。
背景技术：
目前，对食用菌菌棒通常采用人工排气，即人工用钢针板直接对菌棒进行拍打，一 段菌棒需要拍打数次，从而达到排酸气、黄水和热量的目的；存在的缺陷劳动强度大、排 气不均勻、效率低；由于排气孔密度和刺孔的深浅不能精准的缺陷，造成大量的菌棒烧坏， 成品率相对较低。
发明内容为了克服现有的菌棒排气设备的劳动强度大、排气不均勻、效率低、成品率较低的 不足，本实用新型提供一种减轻劳动强度、排气均勻、效率高、成品率较高的菌棒排气机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种菌棒排气机，包括机架，所述机架上设有供菌棒插入的横向圆柱形工位，所述 横向圆柱形工位的四周设置四个方向的滑轨，每个滑轨上可滑动地套装横向针刺板，所述 横向针刺板的正面的钢针朝向所述横向圆柱形工位，各个横向针刺板与连杆机构联动，所 述连杆机构与驱动装置连接。进一步，所述驱动装置包括电机、减速箱和曲柄连杆机构，所述电机安装在机架 上，所述电机的输出轴与加速箱的输入轴联接，所述减速箱的输出轴与曲柄连杆机构的曲 柄连接，所述曲柄连杆机构的主连杆套装在主滑套上，所述主滑套安装在机架上，所述主连 杆与所述连杆机构联动。当然的，对于曲柄连杆机构，也可以采用其他往复驱动机构来替 代，例如凸轮机构等，只要能够控制连杆机构上下往复运动即可。再进一步，四个横向针刺板包括上针刺板、下针刺板、左针刺板和右针刺板，所述 连杆机构包括下连杆、左连杆和右连杆，所述下连杆与下针刺板固定连接，所述下连杆的左 端与左连杆固定连接，所述下连杆的右端与右连杆固定连接，所述左连杆套装在左滑套上， 所述右连杆套装在右滑套上，所述左连杆的下部与第一支杆的一端铰接，所述第一支杆的 另一端与左针刺板的背面铰接，所述右连杆的下部与第二支杆的一端铰接，所述第二支杆 的另一端与右针刺板的背面铰接，所述左连杆或右连杆的上部与第三连杆的一端铰接，所 述第三连杆的中部与铰支座铰接，所述铰支座固定安装在机架上，所述第三连杆的另一端 与上针刺板的背面铰接。当然，也可以采用其他连杆机构。或者是四个横向针刺板包括左上针刺板、左下针刺板、右上针刺板和右下针刺 板，左上针刺板位于左上滑轨内，左下针刺板位于左下滑轨内，右上针刺板位于右上滑轨 内，右下针刺板位于右下滑轨内；所述连杆机构包括左连杆和右连杆，所述主连杆位于左下滑轨、右下横向导轨的 夹角中心处，所述连杆机构左右对称布置，所述主连杆的上端左右对称地铰接左下连杆和 右下连杆的下端，所述左下连杆的上端与左下支杆的一端、左下辅助杆的上端、左长杆的下端铰接，所述左下支杆的另一端与所述左下针刺板的背面铰接，所述左下辅助杆的下端与 左下滑轨中部的左下铰支座铰接，所述左下铰支座安装在机架上，所述左长杆的上端左上 连杆的下端、左中辅助杆的上端铰接，所述左中辅助杆的下端与左上滑轨外的左中铰支座 铰接，所述左中铰支座安装在机架上，所述左上连杆的上端与左上辅助杆的一端、左上支杆 的上端铰接，所述左上辅助杆的另一端与所述左上滑轨的中部的左下铰支座铰接，所述左 上铰支座安装在机架上，所述左上连杆的下端与所述左上针刺板的背面铰接。所述减速箱为涡轮蜗杆机构，或者其他减速机构，例如齿轮减速机构等。本实用新型的技术构思为采用半自动化机械，采用电机、蜗轮蜗杆减速箱、曲柄 连杆机构、连杆传动机构和电气装置，所述连杆传动机构分别与位于菌棒加工工位的四个 方向的横向针刺板联动，通过曲柄连杆机构的往复运动，其中一个行程能够带动四块针刺 板从上下、左右四个方向刺入菌棒，并退出，一次性完成整段菌棒的排酸气、黄水和热量；机器通电后，只要把菌棒塞入加工工位，按下开关，电动机启动，变速箱输出轴转 一圈回到起始位置完成排酸气、黄水和热量的工作；取出菌棒后，即可进行下一段菌棒的排 酸气、黄水和热量的工作。本实用新型的有益效果主要表现在由于采用半自动化机械生产，减轻劳动强度， 针刺板中的钢针密度和孔的深浅可以自由调整，可以排气均勻、效率高、成品率较高。
图1是菌棒排气机的结构图；图2是图1的A-A剖面，即传动机构的示意图；图3是另一种传动机构的示意图；图4是图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。参照图1 图4，一种菌棒排气机，包括机架1，所述机架1上设有供菌棒插入的横 向圆柱形工位2，所述横向圆柱形工位2的四周设置四个方向的滑轨3，每个滑轨上可滑动 地套装横向针刺板，所述横向针刺板的正面的钢针朝向所述横向圆柱形工位，各个横向针 刺板与连杆机构联动，所述连杆机构与驱动装置连接所述驱动装置包括电机4、减速箱5和曲柄连杆机构6，所述电机4安装在机架1 上，所述电机4的输出轴与加速箱5的输入轴联接，所述减速箱5的输出轴与曲柄连杆机构 6的曲柄连接，所述曲柄连杆机构6的主连杆套装在主滑套7上，所述主滑套7安装在机架 上，所述主连杆与所述连杆机构联动。参照图2，四个横向针刺板包括上针刺板8、下针刺板9、左针刺板10和右针刺板 11，所述连杆机构包括下连杆12、左连杆13和右连杆14，所述下连杆12与下针刺板9固定 连接，所述下连杆12的左端与左连杆13固定连接，所述下连杆12的右端与右连杆15固定 连接，所述左连杆13套装在左滑套14上，所述右连杆14套装在右滑套16上，所述左连杆 13的下部与第一支杆17的一端铰接，所述第一支杆17的另一端与左针刺板10的背面铰 接，所述右连杆14的下部与第二支杆18的一端铰接，所述第二支杆18的另一端与右针刺板11的背面铰接，所述左连杆13或右连杆14的上部与第三连杆19的一端铰接，所述第三 连杆19的中部与铰支座铰接，所述铰支座固定安装在机架1上，所述第三连杆19的另一端 与上针刺板8的背面铰接。当然，也可以采用其他连杆机构。参照图3，连杆机构的具体结构为四个横向针刺板包括左上针刺板、左下针刺 板、右上针刺板和右下针刺板，左上针刺板位于左上滑轨内，左下针刺板位于左下滑轨内， 右上针刺板位于右上滑轨内，右下针刺板位于右下滑轨内；所述连杆机构包括左连杆和右连杆，所述主连杆位于左下滑轨、右下横向导轨的 夹角中心处，所述连杆机构左右对称布置，所述主连杆的上端左右对称地铰接左下连杆和 右下连杆的下端，所述左下连杆的上端与左下支杆的一端、左下辅助杆的上端、左长杆的下 端铰接，所述左下支杆的另一端与所述左下针刺板的背面铰接，所述左下辅助杆的下端与 左下滑轨中部的左下铰支座铰接，所述左下铰支座安装在机架上，所述左长杆的上端左上 连杆的下端、左中辅助杆的上端铰接，所述左中辅助杆的下端与左上滑轨外的左中铰支座 铰接，所述左中铰支座安装在机架上，所述左上连杆的上端与左上辅助杆的一端、左上支杆 的上端铰接，所述左上辅助杆的另一端与所述左上滑轨的中部的左下铰支座铰接，所述左 上铰支座安装在机架上，所述左上连杆的下端与所述左上针刺板的背面铰接。所述减速箱5为涡轮蜗杆机构。本实施例中，采用半自动化机械，采用电机、蜗轮蜗杆减速箱、曲柄连杆机构、连杆 传动机构和电气装置，所述连杆传动机构分别与位于菌棒加工工位的四个方向的横向针刺 板联动，通过曲柄连杆机构的往复运动，其中一个行程能够带动四块针刺板从上下、左右四 个方向刺入菌棒，并退出，一次性完成整段菌棒的排酸气、黄水和热量；工作过程为机器通电后，只要把菌棒塞入加工工位，按下开关，电动机启动，变速 箱输出轴转一圈回到起始位置完成排酸气、黄水和热量的工作；取出菌棒后，即可进行下一 段菌棒的排酸气、黄水和热量的工作。
权利要求一种菌棒排气机，其特征在于所述菌棒排气机包括机架，所述机架上设有供菌棒插入的横向圆柱形工位，所述横向圆柱形工位的四周设置四个方向的滑轨，每个滑轨上可滑动地套装横向针刺板，所述横向针刺板的正面的钢针朝向所述横向圆柱形工位，各个横向针刺板与连杆机构联动，所述连杆机构与驱动装置连接。
2.如权利要求1所述的菌棒排气机，其特征在于所述驱动装置包括电机、减速箱和曲 柄连杆机构，所述电机安装在机架上，所述电机的输出轴与加速箱的输入轴联接，所述减速 箱的输出轴与曲柄连杆机构的曲柄连接，所述曲柄连杆机构的主连杆套装在主滑套上，所 述主滑套安装在机架上，所述主连杆与所述连杆机构联动。
3.如权利要求2所述的菌棒排气机，其特征在于四个横向针刺板包括上针刺板、下针 刺板、左针刺板和右针刺板，所述连杆机构包括下连杆、左连杆和右连杆，所述下连杆与下 针刺板固定连接，所述下连杆的左端与左连杆固定连接，所述下连杆的右端与右连杆固定 连接，所述左连杆套装在左滑套上，所述右连杆套装在右滑套上，所述左连杆的下部与第一 支杆的一端铰接，所述第一支杆的另一端与左针刺板的背面铰接，所述右连杆的下部与第 二支杆的一端铰接，所述第二支杆的另一端与右针刺板的背面铰接，所述左连杆或右连杆 的上部与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的中部与铰支座铰接，所述铰支座固定安装 在机架上，所述第三连杆的另一端与上针刺板的背面铰接。
4.如权利要求2所述的菌棒排气机，其特征在于四个横向针刺板包括左上针刺板、左 下针刺板、右上针刺板和右下针刺板，左上针刺板位于左上滑轨内，左下针刺板位于左下滑 轨内，右上针刺板位于右上滑轨内，右下针刺板位于右下滑轨内；所述连杆机构包括左连杆和右连杆，所述主连杆位于左下滑轨、右下横向导轨的夹角 中心处，所述连杆机构左右对称布置，所述主连杆的上端左右对称地铰接左下连杆和右下 连杆的下端，所述左下连杆的上端与左下支杆的一端、左下辅助杆的上端、左长杆的下端铰 接，所述左下支杆的另一端与所述左下针刺板的背面铰接，所述左下辅助杆的下端与左下 滑轨中部的左下铰支座铰接，所述左下铰支座安装在机架上，所述左长杆的上端左上连杆 的下端、左中辅助杆的上端铰接，所述左中辅助杆的下端与左上滑轨外的左中铰支座铰接， 所述左中铰支座安装在机架上，所述左上连杆的上端与左上辅助杆的一端、左上支杆的上 端铰接，所述左上辅助杆的另一端与所述左上滑轨的中部的左下铰支座铰接，所述左上铰 支座安装在机架上，所述左上连杆的下端与所述左上针刺板的背面铰接。
5.如权利要求2 4之一所述的菌棒排气机，其特征在于所述减速箱为涡轮蜗杆机构。
专利摘要一种菌棒排气机，包括机架，所述机架上设有供菌棒插入的横向圆柱形工位，所述横向圆柱形工位的四周设置四个方向的滑轨，每个滑轨上可滑动地套装横向针刺板，所述横向针刺板的正面的钢针朝向所述横向圆柱形工位，各个横向针刺板与连杆机构联动，所述连杆机构与驱动装置连接。本实用新型提供一种减轻劳动强度、排气均匀、效率高、成品率较高的菌棒排气机。
文档编号A01G1/04GK201766873SQ2010202293
公开日2011年3月23日 申请日期2010年6月18日 优先权日2010年6月18日
发明者沈春寿 申请人:沈春寿