一种智能连续灭虫器的制造方法

一种智能连续灭虫器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能连续灭虫器，包括支架，支架上设有托板，托板上放置探虫传感器总成、燃气式动力部件、吹虫器部件、诱虫器总成、集虫箱、控制系统和灭虫器部件，诱虫器总成放置于吹虫器部件的出风口端，燃气式动力部件连接吹虫器部件的推杆，为其提供动力，诱虫器总成的前端设置有灭虫器部件，灭虫器部件下端设有集虫箱，诱虫器总成内设置有探虫传感器总成，探虫传感器总成将检测到的虫子密度传输给控制系统，控制系统同时控制燃气式动力部件的工作，当有必要灭虫时灭虫系统才启动工作，不仅节约电能，而且避免了高压电网产生的电场会影响虫子接近电网，提高灭虫效果，还具有节能环保、使用方便、结构简单、制造容易、成本不高的特点。
【专利说明】一种智能连续灭虫器

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种智能连续灭虫器。

【背景技术】
[0002] 各种害虫不仅危害农作物的生长，也影响人们的身体健康，而且它们的适应能力 很强，不容易消灭。
[0003] 目前，灭虫存在以下几种方式，但均有弊端：比如：
[0004] (1)使用化学药物：有毒性，易对人畜产生毒副作用，还会对环境造成污染；
[0005] (2)吸入式：由于无法识别害虫何时出现在吸口处，只能靠产生连续的吸力来吸 入害虫，因此造成了电动风机必须连续运转，这样不仅会消耗大量能源，需要强电供给，同 时还会使诱虫剂的作用大大减弱（诱虫剂的气味也被同时吸走），而且昆虫触角上的毛状 感触器对气流的变化很敏感，气流也会影响诱虫效果；
[0006] (3)电击式：由于同样无法识别害虫何时出现在高压电网上，因此只能让电网持 续带电，这样不仅费电，而且高压电网产生的电场会影响虫子接近电网，这样就会影响其灭 虫效果。
[0007] 综上所述，现有的灭虫工具自动化程度不高，不能自动探测害虫，效率比较低，还 需要提供强电电源等。


【发明内容】

[0008] 本发明为了解决上述问题，提出了一种智能连续灭虫器，本装置能实现自动探测 害虫，自动连续灭虫和收集，对环境无污染，不需要提供强电电源，具有性能稳定可靠、效率 高、使用方便、制造容易等优点。
[0009] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0010] 一种智能连续灭虫器，包括支架，其中，支架上设有托板，托板上放置探虫传感H 总成、燃气式动力部件、吹虫器部件、诱虫器总成、集虫箱、控制系统和灭虫器部件，诱虫器 总成放置于吹虫器部件的出风口端，燃气式动力部件通过联轴器连接吹虫器部件，为其提 供动力，诱虫器总成的前端设置有灭虫器部件，灭虫器部件下端设有集虫箱，诱虫器总成内 设置有探虫传感?总成，探虫传感器总成将检测到的虫子密度的数据传输给控制系统，控 制系统控制燃气式动力部件的工作；
[0011] 所述探虫传感器总成，包括微处理器I、LED阵列、光纤阵列、行扫描电路和列扫描 电路，光纤阵列的每根光纤一一对应的与LED阵列中每个LED连接，LED阵列中每列LED连 接列扫描电路，LED阵列中每行LED连接行扫描电路，行扫描电路、列扫描电路分别连接微 处理器I。
[0012] 所述诱虫器总成，包括支撑框架，支撑框架上端设有挡虫罩和光敏三极管，挡虫罩 底端固定有玻璃片，支撑框架中设置装有诱虫剂的瓶子和诱虫灯。
[0013] 所述探虫传感器总成，包括微处理器I、LED阵列、光纤阵列、行扫描电路、列扫描 电路和光敏二极管，其中，光纤阵列固定于支撑框架下层中间，所述LED阵列包括m行、η列 发光二极管，相应的光纤阵列包括n*m根传像光纤，在出射端有序的排列成m行、η列，每个 LED的两极分别连接行扫描电路和列扫描电路、行扫描电路、列扫描电路分别连接微处理器 I，所述光敏二极管与光纤阵列位置相对。
[0014] 所述光敏二极管连接信号处理电路，信号处理电路连接微处理器I。
[0015] 所述LED阵列为高亮度白光LED阵列。
[0016] 所述燃气式动力部件，包括储气瓶，储气瓶通过电磁阀连接单向阀，单向阀通过管 道连接燃烧室，燃烧室后端设有气门，气门连接推式电磁铁；燃烧室上端设有火花塞，燃烧 室前端设有气缸，气缸内设有沿气缸内部滑动运动的活塞，活塞连接推杆，活塞上的推杆通 过联轴器与圆形推板上的推杆连接。
[0017] 所述推杆上设置有联轴器，联轴器下端设有磁铁。
[0018] 所述推杆与气缸的连接口处设有密封圈，所述气缸前端通过单向阀与燃烧室连 接。
[0019] 所述吹虫器部件，包括壳体，壳体内部靠近灭虫器部件的一侧设有若干个均匀分 布的吹气孔，壳体中间设置有盘形膜片，盘形膜片的一侧设有圆形推板，圆形推板连接推 杆，推杆上固定挡块，挡块与壳体外侧通过复位弹簧连接。
[0020] 所述灭虫器部件，包括冲击板，冲击板上设置有高压电网板，所述高压电网板与诱 虫器总成相对，冲击板下端通过振动弹簧片连接有集虫箱。
[0021] 所述控制系统包括微处理器II，其中，微处理器II连接探虫传感器总成，微处理器 II连接比较器，比较器连接光敏三极管；微处理器II连接有霍尔开关、按键、IXD显示模块。
[0022] 微处理器II连接驱动电路，驱动电路连接线圈，高压电网通过其电网高压模块连 接微处理器II ;火花塞通过其火花塞高压模块连接微处理器II，微处理器II还控制燃气式 动力部件的电磁阀的动作和火花塞的点火，微处理器π与微处理器I连接。
[0023] 微处理器II连接驱动电路，驱动电路连接蓝光LED组。
[0024] 所述支架上端设有挡雨板，挡雨板上端设置有太阳能电池板，太阳能电池板连接 有充电模块，充电模块为电瓶充电。
[0025] 本发明的工作原理为：害虫在诱虫灯和诱虫剂的引诱下进入灭虫区域。由探虫传 感器对探测区域内的害虫进行实时探测，并根据探测数据计算出昆虫密度（由密度可得到 灭虫区域内的害虫总量），根据害虫密度启动灭虫系统（吹虫器、高压电网等）工作进行灭 虫。
[0026] 诱虫器总成的工作原理为：形成一个灭虫区域及探测区域并把害虫引诱到该区 域，以便对其进行探测和灭杀；利用诱虫剂与蓝光LED诱虫灯把虫子引诱到灭虫区域，由探 虫传感器对害虫进行实时探测，并在此将其吹向高压电网，挡虫罩的作用是防止光敏二极 管被虫子堵住，保证其正常工作。
[0027] 探虫传感器总成的工作原理为：行扫描电路和列扫描电路在微处理器I控制下依 次点亮LED，并通过光纤阵列照射出去，其中，入射端和出射端一一对应，对探测区域进行逐 点扫描。将光敏二极管与光纤阵列相对安装，光线直接照射到光敏二极管上，当没有虫子 时，在一个扫描周期里光敏二极管有n*m个电脉冲输出，η为阵列的列数，m为阵列的行数， 当某点有虫子出现时，光线被虫子遮挡，光敏二极管没有电脉冲输出（脉冲会出现丢失，且 虫子越多脉冲丢失越多），脉冲信号由信号处理电路处理后传送到微处理器I，微处理器I 根据预定的算法计算出虫子的数量，此处的计算算法为现有常规技术手段，在此不再赘述。
[0028] 如果要扩大探测区域，可用N个（如4个）光纤阵列并接到同一个LED阵列上（这 样可以节省大量的LED)，N个光纤阵列分开设置，并且分别用N个光敏二极管（如4个）接 受光线，在微处理器I控制下进行分时探测，再根据相应的算法计算出虫子的数量。
[0029] 可利用单显IXD显示器作扫描光源（其像元间距一般为0. 3mm可以满足要求，但 成本偏高）。
[0030] 注：LED的光线通过传像光纤射向光敏二极管（不直接照射），这是因为传像光纤 的直径（一般为20μπι)远小于LED的直径，可以充分保证光线被虫子遮挡，并且传像光纤 可以排列的很密，可以保证探测区域不出现盲区。
[0031] 蓝光LED的光线不会对探虫传感器造成干扰，因为蓝光LED于白光LED采用分时 发光（为常规技术）。
[0032] 燃气式动力部件工作原理为：当需要吹虫时，微处理器II控制电磁阀短暂打开燃 气源向燃烧室喷入燃气，然后再控制火花塞点燃气体，引起爆燃，爆燃产生的压力推动活塞 向左运动进而推动推杆向左运动，向吹虫器部件提供很强的即时冲力。当活塞左移时将 压缩气缸中的空气（活塞左边），当活塞运动到左止点时（磁铁到达左霍尔开关处），放 气孔正好打开排出废气，气缸右边压力迅速下降，活塞在弹簧和压缩空气的作用下右移返 回（压缩空气同时起清扫废气的作用），磁铁离开左霍尔开关时，控制器控制推式电磁铁动 作，打开气门把废气排净（此时放气孔已被活塞关闭）。气门延时一段时间关闭让新空气充 分进入，然后关闭准备下一次工作。单向阀的作用是隔离高压。
[0033] 注：霍尔开关的另一个作用是，磁铁到达右霍尔开关时控制器控制高压电网关闭， 离开右霍尔开关时控制器控制高压电网开启。
[0034] 吹虫器部件的工作原理为：推杆在很强的即时压力作用下推动圆形推板，进而推 动盘形膜片向左运动，挤压充气腔中的空气，空气由吹气孔喷出把虫子迅猛的吹向高压电 网板。
[0035] 灭虫器部件的工作原理为，吹虫器部件将虫子吹向高压电网板，控制系统开启高 压电网板，将虫子电死，电网后面设置了一个冲击板，冲击板在气流冲击下，会产生振动 (振动的大小可由冲击板上开孔大小确定）把电网上的虫子振到集虫箱中，并且把粘附在 电网上的虫子清理干净，收集到集虫箱内。
[0036] 本发明的有益效果为：
[0037] (1)采用了单片机控制技术和独创的探虫传感器，所以自动化程度很高，可自动探 测害虫，自动连续灭杀害虫；
[0038] (2)灭虫效率高，吹虫器一次吹气就能把当前灭虫区域的害虫快速干净的吹到高 压电网上，而常规装置则是被动的等害虫去撞电网，这样不仅用时长，而且还有许多害虫没 有去撞电网（效率低），诱虫灯和诱虫剂的诱虫效能不受到灭虫系统的影响（灭虫系统在灭 虫前处在关闭状态，目的是创造好的诱虫条件）；
[0039] (3)田间适应性好，燃气式动力装置环境适应性很强，其特点是结构简单，工作非 常可靠，每次耗能量很少，能量供给方便（一个很小的气瓶就能满足要求），即时动力非常 强，很适合在田间工作，吹虫器还兼有去除光纤阵列与光敏二极管光路之间的尘土和杂物 (如叶子）的作用，能确保探虫传感器在田间可靠工作，每吹一次虫就相当于除一次尘（尘 土一起被吹走），当有叶子挡住光路时，控制系统启动吹虫器工作将其吹掉；
[0040] (4)粘附在电网上的虫子能被自动清理干净，无需人工清理；
[0041] (5)能对害虫进行自动准确的计数，避免了人工计数的繁杂；
[0042] (6)不需要提供强电电源，安置方便；
[0043] (7)当有必要灭虫时灭虫系统才启动工作，不仅节约电能，而且避免了高压电网产 生的电场和流动气流对诱虫造成的干扰，提高灭虫效果；
[0044] (8)燃气式动力装置启动非常迅速，使吹虫器部件极快就可产生很强的即时气流， 虫子来不及逃脱，而常规技术中采用启动风机来吹虫，则会因风机启动速度比较慢导致虫 子逃走；
[0045] (9)本发明还具有适用范围宽，可用在养殖场进行灭蝇，使用方便、结构简单、制 造容易、成本不商等特点。

【专利附图】

【附图说明】
[0046] 图1为本发明的智能连续灭虫器的结构示意图；
[0047] 图2为本发明的智能连续灭虫器的燃气式动力部件的结构示意图；
[0048] 图3为本发明的智能连续灭虫器的吹虫器部件的结构示意图；
[0049] 图4为图3的A向视图；
[0050] 图5为本发明的智能连续灭虫器的诱虫器总成的结构示意图；
[0051] 图6为图5的B向视图；
[0052] 图7为图5的C向视图；
[0053] 图8为本发明的智能连续灭虫器的探虫传感器总成的电路原理示意图；
[0054] 图9为本发明的智能连续灭虫器的控制电路的结构框图；
[0055] 图10为本发明的智能连续灭虫器的支承架的结构示意图。
[0056] 图11为图10的前视图。
[0057] 图12为诱虫器总成的结构的另一种实施方案示意图。
[0058] 图13为探虫传感器总成的另一种实施方案示意图。
[0059] 其中，1、冲击板；2、高压电网板；3、诱虫器总成；4、吹虫器部件；5、联轴器；6、燃 气式动力部件；7、振动弹黃片；8、集虫箱；9、储气瓶；10、气管；11、磁铁；12、推杆；13、患、封 圈；14、活塞；15、放气孔；16、气缸；17、火花塞；18、燃烧室；19、气门；20、充气口；21、霍尔 开关；22、单向阀；23、电磁阀；24、推式电磁铁；25、螺钉；26、盘形膜片；27、吹气孔；28、充 气腔；29、壳体；30、气孔；31、复位弹簧；32、挡块；33、圆形推板；34、光敏三极管；35、透镜； 36、光敏二极管；37、挡虫罩；38、玻璃片；39、蓝光LED组；40、光纤阵列板；41、诱虫剂瓶； 42、支撑框架；43、微处理器I ;44、行扫描电路；45、列扫描电路；46、光纤传像束；47、光纤 阵列；48、信号处理电路；49、发光二极管；50、比较器；51、驱动电路；52、线圈（电磁阀）； 53、线圈（推式电磁铁）；54、电网高压模块；55、高压电网；56、火花塞高压模块；57、火花 塞；58、电瓶；59、充电模块；60、太阳能电池板；61、IXD显示模块；62、按键；63、探虫传感器 总成；64、挡雨板；65、机箱；66、托板；67、支架；68、微处理器II。

【具体实施方式】：
[0060] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0061] 如图1所示，一种智能连续灭虫器，包括支架67,其中，支架67上设有托板66,托 板66上放置探虫传感器总成63、燃气式动力部件6、吹虫器部件4、诱虫器总成3、集虫箱8、 控制系统和灭虫器部件，诱虫器总成3放直于吹虫器部件的出风口纟而，燃气式动力部件通 过联轴器连接吹虫器部件，为其提供动力，诱虫器总成3的前端设置有灭虫器部件，灭虫器 部件下端设有集虫箱8,诱虫器总成3内设置有探虫传感器总成63,探虫传感器总成63将 检测到的虫子密度的数据传输给控制系统，控制系统控制燃气式动力部件6的工作；
[0062] 所述探虫传感器总成63,包括微处理器I43、LED阵列、光纤阵列47、行扫描电路44 和列扫描电路45,光纤阵列的每根光纤 对应的与LED阵列中每个LED连接，LED阵列中 每列LED连接列扫描电路，LED阵列中每行LED连接行扫描电路44,行扫描电路44、列扫描 电路45分别连接微处理器143。
[0063] 所述诱虫器总成3,包括支撑框架42,支撑框架42上端设有挡虫罩37和光敏三极 管34,挡虫罩37底端固定有玻璃片38,支撑框架42中设置装有诱虫剂的瓶子和诱虫灯。
[0064] 所述探虫传感器总成63,包括微处理器143、LED阵列、光纤阵列47、行扫描电路 44、列扫描电路45和光敏二极管36,其中，光纤阵列47固定于支撑框架42下层中间，所述 LED阵列包括m行、η列发光二极管49,相应的光纤阵列包括n*m根传像光纤，在出射端有 序的排列成m行、η列，每个LED的两极分别连接行扫描电路44和列扫描电路45,行扫描电 44、列扫描电路45分别连接微处理器143,所述光敏二极管36与光纤阵列47位置相对。
[0065] 所述光敏二极管36连接信号处理电路，信号处理电路48连接微处理器143。
[0066] 所述LED阵列为高亮度白光LED阵列。
[0067] 所述燃气式动力部件6,包括储气瓶9,储气瓶9通过电磁阀23连接单向阀22,单 向阀22通过管道连接燃烧室18,燃烧室18后端设有气门19,气门19连接推式电磁铁23 ; 燃烧室18上端设有火花塞17,燃烧室18前端设有气缸16,气缸16内设有沿气缸内部滑动 运动的活塞14,活塞14连接推杆12,活塞14上的推杆12通过联轴器与圆形推板33上的 推杆连接。
[0068] 所述推杆12上设置有联轴器，联轴器下端设有磁铁。
[0069] 所述推杆12与气缸16的连接口处设有密封圈13,所述气缸16前端通过单向阀 22与燃烧室18连接。
[0070] 所述吹虫器部件4,包括壳体29,壳体29内部靠近灭虫器部件的一侧设有若干个 均匀分布的吹气孔，壳体中间设置有盘形膜片26,盘形膜26片的一侧设有圆形推板33,圆 形推板33连接推杆12,推杆12上固定挡块，挡块32与壳体29外侧通过复位弹簧31连接。
[0071] 所述灭虫器部件，包括冲击板，冲击板上设置有高压电网板，所述高压电网板与诱 虫器总成3相对，冲击板下端通过振动弹簧片连接有集虫箱。
[0072] 所述控制系统包括微处理器II 68,其中，微处理器II 68连接探虫传感器总成63， 微处理器II 68连接比较器，比较器连接光敏三极管；微处理器II 68连接有霍尔开关21、按 键62、LCD显示模块61。
[0073] 微处理器II 68连接驱动电路，驱动电路51连接线圈53,高压电网55通过其电网 高压模块连接微处理器II 68 ;火花塞57通过其火花塞高压模块56连接微处理器II 68,微 处理器II 68还控制燃气式动力部件的电磁阀的动作和火花塞57的点火。
[0074] 所述支架67上端设有挡雨板64,挡雨板64上端设置有太阳能电池板60,太阳能 电池板60连接有充电模块59,充电模块59为电瓶58充电。
[0075] 本发明的工作原理为：害虫在诱虫灯和诱虫剂的引诱下进入灭虫区域。由探虫传 感器对探测区域内的害虫进行实时探测，并根据探测数据计算出昆虫密度（由密度可得到 灭虫区域内的害虫总量），根据害虫密度启动灭虫系统（吹虫器、高压电网55等）工作进行 灭虫。
[0076] 诱虫器总成3的工作原理为：形成一个灭虫区域及探测区域并把害虫引诱到该区 域，以便对其进行探测和灭杀；利用诱虫剂与LED诱虫灯把虫子引诱到灭虫区域，由探虫传 感器对害虫进行实时探测，并在此将其吹向高压电网，挡虫罩37的作用是防止光敏二极管 36被虫子堵住，保证其正常工作。
[0077] 所述探虫传感器总成63的作用是探测虫子。其由光纤阵列47、LED49阵列、行扫 描电路44、列扫描电路45、光敏二极管36、信号处理电路48、微处理器43等构成。
[0078] 所述探虫传感器总成63的工作原理为：行扫描电路44和列扫描电路45在微处 理器控制下依次点亮LED49,并通过光纤阵列47照射出去（入射端和出射端的序号一一对 应），对探测区域进行逐点扫描。将光敏二极管与光纤阵列47相对安装，光线直接照射到光 敏二极管上，当没有虫子时，在一个扫描周期里光敏二极管有n*m个电脉冲输出。当某点有 虫子出现时，光线被虫子遮挡，光敏二极管36没有电脉冲输出（脉冲会出现丢失，且虫子越 多脉冲丢失越多），脉冲信号由信号处理电路48处理后传送到微处理器43,微处理器43根 据预定的算法计算出虫子的数量，此为常规技术。
[0079] 如图12、图13所示，如果要扩大探测区域，可用N个（如4个）光纤阵列47并接 到同一个LED49阵列上，这样可以节省大量的LED，N个光纤阵列47分开设置，并且分别用 N个光敏二极管36 (如4个）接受光线，在微处理器43控制下进行分时探测，再根据相应的 算法计算出虫子的数量（此为常规技术）。
[0080] 可利用单显IXD显示器作扫描光源（其像元间距一般为0. 3mm可以满足要求，但 成本偏高）。
[0081] 注：LED的光线通过传像光纤射向光敏二极管36 (不直接照射），这是因为传像光 纤的直径（一般为20 μ m)远远小于LED的直径，可以充分保证光线被虫子遮挡，并且传像 光纤可以排列的很密，可以保证探测区域不出现盲区。
[0082] 吹虫器部件4的工作原理为：推杆在很强的即时压力作用下推动圆形推板33,进 而推动膜片26向左运动，挤压充气腔28中的空气，空气由吹气孔27喷出把虫子迅猛的吹 向高压电网板2。
[0083] 灭虫器部件的工作原理为，吹虫器部件4将虫子吹向高压电网板2,控制系统开启 高压电网板2,将虫子电死，电网后面设置了一个冲击板1，冲击板1在气流冲击下，会产生 振动（振动的大小可由冲击板1上开孔大小确定）把电网上的虫子振到集虫箱8中，并且 把粘附在电网上的虫子清理干净，收集到集虫箱8内。
[0084] 所述燃气式动力部件6的作用是向吹虫器部件4提供即时冲力。其由气缸16、活 塞14、燃烧室18、储气瓶9 (燃气源）、推杆12、密封圈13、放气孔15、火花塞57、气门19、单 向阀22、电磁阀23、推式电磁铁24、霍尔开关21、磁铁11等构成。
[0085] 所述燃气式动力部件6工作原理为：当需要吹虫时，微处理器43控制电磁阀23短 暂打开燃气源向燃烧室喷入燃气，然后再控制火花塞点燃气体，引起爆燃，爆燃产生的压力 推动活塞向左运动进而推动推杆向左运动，向吹虫器部件4提供很强的即时冲力。当活塞 左移时将压缩气缸中的空气（活塞左边），当活塞运动到左止点时（磁铁11到达左霍尔开 关21处），放气孔正好打开排出废气，气缸右边压力迅速下降，活塞在弹簧和压缩空气的作 用下右移返回（压缩空气同时起清扫废气的作用），磁铁离开左霍尔开关21时，控制器控制 推式电磁铁24动作，打开气门把废气排净（此时放气孔已被活塞关闭）。气门延时一段时 间关闭让新空气充分进入，然后关闭准备下一次工作。单向阀22的作用是隔离高压。
[0086] 霍尔开关21的另一个作用是，磁铁到达右霍尔开关时控制器控制高压电网关闭， 离开右霍尔开关时控制器控制高压电网开启。
[0087] 所述吹虫器部件4的作用是产生很强的即时气流，把灭虫区域中的虫子吹到电网 上。其由膜片26 (膜片材料为夹织物橡胶）、圆形推板33、充气腔28、吹气孔27、吹虫器壳 体29等构成。
[0088] 所述吹虫器部件4的工作原理为：推杆在很强的即时压力作用下推动圆形推板 33,进而推动膜片向左运动，挤压充气腔28中的空气，空气由吹气孔27喷出把虫子迅猛的 吹向高压电网板2。
[0089] 所述诱虫器总成的作用是形成一个灭虫区域及探测区域并把害虫引诱到该区域， 以便对其进行探测和灭杀。其由光敏二极管36、透镜35、挡虫罩37、玻璃片38、光纤阵列板 47、蓝光LED组39、诱虫剂瓶41等构成。
[0090] 所述诱虫器总成的工作原理为：利用诱虫剂与LED诱虫灯把虫子引诱到灭虫区 域，由探虫传感器对害虫进行实时探测，并在此将其吹向高压电网。挡虫罩37的作用是防 止光敏二极管36被虫子堵住，保证其正常工作。
[0091] 诱虫灯可以采用其他形式的灭虫灯（如黑光灯等）。诱虫灯的光线同样不会对探 虫传感器造成干扰，因为可采用分时发光，而且黑光灯等诱虫灯的波长为短波，一般的光敏 二极管对短波不敏感。
[0092] 所述害虫收集部件作用是收集害虫。其由冲击板1、高压电网板22、振动弹簧片7、 集虫箱8构成。工作原理是在电网后面设置了一个冲击板，冲击板在气流冲击下，会产生振 动（振动的大小可由冲击板上开孔大小确定）把电网上的虫子振到集虫箱8中，并且把粘 附在电网上的虫子清理干净。
[0093] 设置光敏三极管34的作用是区分白天和夜晚，在白天时诱光灯关闭。
[0094] 设置IXD显示模块61的作用是对灭虫数量和吹虫次数进行显示，以便对虫害情况 进行统计。
[0095] 上述所涉及的结构中，未详尽描述的均为现有技术中已有的常规技术（如控制系 统、IXD显示模块61、高压模块、充电模块59、电磁阀23等），在此不再赘述。
[0096] 所述行扫描电路44,列扫描电路45,信号处理电路48,比较器50等均是常规技术， 对所属领域技术人员而言容易实现，其工作原理在此不再赘述。
[0097] 所述蓝光LED诱虫与诱虫剂的诱虫原理为现有技术，在此不再赘述。
[0098] 本发明的工作过程：害虫在诱虫灯和诱虫剂的引诱下进入灭虫区域。由探虫传感 器对探测区域内的害虫进行实时探测，并根据探测数据计算出昆虫密度（由密度可得到灭 虫区域内的害虫总量），根据害虫密度启动灭虫系统（吹虫器、高压电网等）工作进行灭虫。
[0099] 上述虽然结合附图对本发明的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本发明保护范 围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不 需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
【权利要求】
1. 一种智能连续灭虫器，包括支架，其特征是：支架上设有托板，托板上放置探虫传感 器总成、燃气式动力部件、吹虫器部件、诱虫器总成、集虫箱、控制系统和灭虫器部件，诱虫 器总成放置于吹虫器部件的出风口端，燃气式动力部件通过联轴器连接吹虫器部件，为其 提供动力，诱虫器总成的前端设置有灭虫器部件，灭虫器部件下端设有集虫箱，诱虫器总成 内设置有探虫传感1总成，探虫传感器总成将检测到的虫子密度的数据传输给控制系统， 控制系统控制燃气式动力部件的工作； 所述探虫传感器总成，包括微处理器I、LED阵列、光纤阵列、行扫描电路和列扫描电 路，光纤阵列的每根光纤一一对应的与LED阵列中每个LED连接，LED阵列中每列LED连接 列扫描电路，LED阵列中每行LED连接行扫描电路，行扫描电路、列扫描电路分别连接微处 理器I。
2. 如权利要求1所述的一种智能连续灭虫器，其特征是：所述诱虫器总成，包括支撑框 架，支撑框架上端设有挡虫罩和光敏三极管，挡虫罩底端固定有玻璃片，支撑框架中设置装 有诱虫剂的瓶子和诱虫灯。
3. 如权利要求1所述的一种智能连续灭虫器，其特征是：所述探虫传感器总成，包括微 处理器I、LED阵列、光纤阵列、行扫描电路、列扫描电路和光敏二极管，其中，光纤阵列固定 于支撑框架下层中间，所述LED阵列包括m行、η列发光二极管，光纤阵列包括n*m根传像 光纤，在出射端有序的排列成m行、η列，每个LED的两极分别连接行扫描电路和列扫描电 路、行扫描电路、列扫描电路分别连接微处理器I，所述光敏二极管与光纤阵列位置相对。
4. 如权利要求1所述的一种智能连续灭虫器，其特征是：所述燃气式动力部件，包括储 气瓶，储气瓶通过电磁阀连接单向阀，单向阀通过管道连接燃烧室，燃烧室后端设有气门， 气门连接推式电磁铁；燃烧室上端设有火花塞，燃烧室前端设有气缸，气缸内设有沿气缸内 部滑动运动的活塞，活塞连接推杆，活塞上的推杆通过联轴器与圆形推板上的推杆连接。
5. 如权利要求4所述的一种智能连续灭虫器，其特征是：所述推杆上设置有联轴器，联 轴器下端设有磁铁；所述推杆与气缸的连接口处设有密封圈，所述气缸前端通过单向阀与 燃烧室连接。
6. 如权利要求1所述的一种智能连续灭虫器，其特征是：所述吹虫器部件，包括壳体， 壳体内部靠近灭虫器部件的一侧设有若干个均匀分布的吹气孔，壳体中间设置有盘形膜 片，盘形膜片的一侧设有圆形推板，圆形推板连接推杆，推杆上固定挡块，挡块与壳体外侧 通过复位弹簧连接。
7. 如权利要求1所述的一种智能连续灭虫器，其特征是：所述灭虫器部件，包括冲击 板，冲击板上设置有高压电网板，所述高压电网板与诱虫器总成相对，冲击板下端通过振动 弹簧片连接有集虫箱。
8. 如权利要求1所述的一种智能连续灭虫器，其特征是：所述控制系统包括微处理器 II，其中，微处理器II连接探虫传感器总成，微处理器II连接比较器，比较器连接光敏三极 管，微处理器II与微处理器I连接。
9. 如权利要求8所述的一种智能连续灭虫器，其特征是：所述微处理器II连接有霍尔 开关、按键、LCD显示模块；微处理器II连接驱动电路，驱动电路连接线圈，高压电网通过其 电网高压模块连接微处理器II ;火花塞通过其火花塞高压模块连接微处理器II，微处理器 II还控制燃气式动力部件的电磁阀的动作和火花塞的点火。
10.如权利要求1所述的一种智能连续灭虫器，其特征是：所述支架上端设有挡雨板， 挡雨板上端设置有太阳能电池板，太阳能电池板连接有充电模块，充电模块为电瓶充电。
【文档编号】A01M1/04GK104094910SQ201410352350
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月23日 优先权日:2014年7月23日
【发明者】孙晓明, 吴明海, 万桂怡 申请人:山东大学