全自动胶囊菌种的制造方法
【专利摘要】一种全自动胶囊菌种机，包括架体，架体上设有送料轨道，该送料轨道上前端和后端安装有输送轴，该输送轴上安装有链轮，链轮上连接有与链轮相啮合的链条，链条安装有间隔分布在链条上的推板，送料轨道分为落料固定座、打孔固定座和菌种固定座，打孔固定座上方设有升降机构，菌种固定座上方设有胶囊菌种板，打孔固定架侧部还连接有固定板，固定板上安装有横向移动装置，固定板上安装有纵向移动装置。本发明的全自动胶囊菌种机的接种环境净化、菌棒的输入和输出、打孔和压入胶囊菌种等工作都实现自动化控制，自动化程度高，不容易产生污染，结构简单紧凑，适用广大农户和中小企业批量接种生产，推广应用价值大。
【专利说明】全自动胶囊菌种机
【技术领域】
[0001]本发明涉及菌种机，尤其是一种全自动胶囊菌种机。
【背景技术】
[0002]食用菌味道鲜美、营养丰富、保健功能突出，深受广大消费者的青睐。我国食用菌的产销量巨大，以规模化方式生产食用菌，可提高食用菌的生产效率、产量以及经济收入，在食用菌生产过程中，接种是最关键的一道工序，接种方法直接关系到菌种的生产的成败。目前，袋装液体接种方法都是通过人工或者机器控制一根中空的针头在菌棒表面扎孔并同时接种，然而这种方法无法调节接种量和孔间距离，也就无法达到缩短养菌时间和减少杂菌污染的目的，而且也无法把握打孔的深度，孔内接种量不符合规格，影响接种成功率，容易造成很大的经济损失，而且生产效率低，从而增加了生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够结构更为合理、能够保证接种质量的全自动胶囊菌种机，解决了以往生产效率低，接种失败率高的问题，使用方便，值的推广。
[0004]本发明解决其技术问题采用的技术方案:这种全自动胶囊菌种机，包括架体，架体上设有送料轨道，该送料轨道上前端和后端安装有输送轴，该输送轴上安装有链轮，链轮上连接有与链轮相啮合的链条，链条安装有间隔分布在链条上的推板；送料轨道分为落料固定座、打孔固定座和菌种固定座，打孔固定座上方设有升降机构，升降机构包括导杆、活动架和驱动装置，活动架套接在导杆上，架体上设有用于固定导杆的支撑板，活动架与驱动装置相连接，驱动装置安装在架体上、支撑板上部，活动架还安装有间隔分布在活动架上的打孔针；菌种固定座上方设有胶囊菌种板，胶囊菌种板开有间隔分布在胶囊菌种板上的胶囊放置孔，胶囊放置孔内放置有胶囊菌种，胶囊菌种板连接有用于驱动胶囊菌种板的横向移动装置和纵向移动装置，打孔固定架侧部还连接有固定板，固定板上安装有横向移动装置，横向移动装置包括基座、滚珠丝杆和丝杆电机，丝杆电机安装于基座侧部，滚珠丝杆一头穿过基座转动连接于丝杆电机内，另一头安装于基座上，滚珠丝杆外套有移动连接的螺母，螺母上插接有可拆卸的移动板，移动板下部安装有槽座，槽座移动连接有导轨，该导轨置于固定板上部、基座侧部；固定板上安装有纵向移动装置，纵向移动装置包括底板、电机固定座和齿轮电机，电机固定座安装于底板上，齿轮电机安装于电机固定座上部，齿轮电机安装有齿轮，齿轮侧部连接有与齿轮相啮合的齿条板，该齿条板开有通槽，通槽内移动连接有与通槽相匹配的导轨，齿条板连接有胶囊菌种板；胶囊菌种板上方还设有下压头，该下压头安装于活动架上。这样，通过在链条上随链条传动而循环运动的推板在送料轨道内对菌棒的实现推送，送料轨道便于推板在快速推送时限定菌棒的位置，不与送料轨道脱离，且在推送中，活动架通过导杆带动打孔针上下升降实现对菌棒打孔，下压头在胶囊菌种板实现横向、纵向运动的同时，穿过胶囊放置孔将胶囊菌种板上胶囊菌种压入菌棒中，在横向移动时，运用滚珠丝杆的原理来实现螺母在滚珠丝杆内循环，带动移动板移动，第一导轨使得移动板在移动过程中传动稳定性好，减小摩擦力；在纵向移动时，齿轮带动齿条板移动，可保证胶囊菌种板上的每个胶囊都得到使用，第二导轨便于齿条板移动，方便有效。
[0005]进一步完善，驱动装置包括凸轮转盘用于驱动凸轮转盘转动的电机，活动架安装有导向轴，凸轮转盘内开有通过导向轴带动活动架升降的导向槽。这样，导向槽一端是由已凸轮转盘为圆心的四分之三规则圆弧，而另一端是偏离圆心且与四分之三圆弧相切的不规则圆弧，这样在凸轮转盘转动的同时，导向杆方可顺导向槽的轨迹而活动，才能带动活动架升降。
[0006]进一步完善，驱动装置为气缸或液压缸。这样，方便实现工作原理。
[0007]进一步完善，落料固定座上部安装有落料斗，落料斗连接有一侧呈弧面的放置板，落料斗开有进、出同步的料口。这样，使用时，方便将食用菌棒通过落料斗进入至送料轨道。
[0008]进一步完善，落料斗上安装有置于落料斗内侧的消毒罐，消毒罐上连接有喷液管，喷液管下方连接有消毒喷头。这样，食用菌加工时，必须处于一个无菌的环境下，才能保证食用菌的加工质量，故安装消毒喷头，对食用菌菌棒进行消毒。
[0009]进一步完善，胶囊菌种板下方设有去皮装置，去皮装置包括带槽滚轴，胶囊菌种板下方、带槽滚轴侧部安装有在架体上的电机，带槽滚轴和电机上均安装有皮带齿轮，皮带齿轮之间连接有带齿皮带。这样，在使用时，带槽滚轴需要匀速转动且完成去皮，而皮带齿轮之间力的传输稳定，扭矩力大，两者相结合，实现稳定切削。
[0010]进一步完善，打孔针和下压头数量一致，打孔针之间的距离和下压头之间的距离相等。这样，可实现同步工作，提高生产效率，节约时间。
[0011]进一步完善，送料轨道下方的架体上安装有阶梯式面板，阶梯式面板分为上面板和下面板，下面板上安装有主电机，主电机一端安装有驱动齿轮，上面板安装有输送轴，驱动齿轮与输送轴上的齿轮通过链条连接。这样，主电机驱动齿轮转动的同时，还通过链条带动输送轴上的齿轮一起转动，并带动整台设备运作。
[0012]本发明有益的效果是:本发明的全自动胶囊菌种机的接种环境净化、菌棒的输入和输出、打孔和压入胶囊菌种等工作都实现自动化控制，自动化程度高，不容易产生污染，结构简单紧凑，适用广大农户和中小企业批量接种生产，推广应用价值大。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明正面的结构示意图；
图2为本发明背面的结构示意图，其中还包括落料斗的位置摆放和使用状态的示意图；
图3为本发明左侧的结构示意图，其中还包括胶囊菌种板的位置摆放和使用状态的示意图；
图4为本发明左侧的结构示意图；其中还包括横向移动装置的位置摆放和使用状态的示意图；
图5为本发明右侧的结构示意图，其中隐藏了升降机构、打孔针及下压头，重点反映纵向移动装置的位置摆放和使用状态的示意图；
图6为本发明斜侧的结构示意图，其中还包括主电机的位置摆放和使用状态的示意图；
图7为本发明右侧的结构示意图，其中隐藏了升降机构、打孔针、下压头及横向移动装置，重点反映滚轴与电机之间位置摆放和使用状态的示意图；
图8为本发明滚轴的结构示意图。
[0014]附图标记说明:架体1，送料轨道2，输送轴3，链轮3-1，链条3-2，推板3_3，落料固定座4，打孔固定座5，菌种固定座6，胶囊菌种板6-1，胶囊放置孔6-2，胶囊菌种6-3，升降机构7，导杆7-1，活动架7-2，驱动装置7-3，支撑板7-4，打孔针7_5，下压头7_6，横向移动装置8,纵向移动装置9,落料斗10,放置板10-1,料口 10-2,消毒罐11,喷液管11_1，消毒喷头11-2，固定板12，基座13，滚珠丝杆13-1，丝杆电机13_2，螺母13_3，移动板14，槽座15，第一导轨15-1，底板16，电机固定座16-1，齿轮电机16-2，齿轮16_3，齿条板17，滑槽17_1，第二导轨18，滚轴19，通槽19-1，刃片19-2，电机21，皮带齿轮22，阶梯式面板23，上面板23-1，下面板23-2，主电机24，凸轮转盘25，驱动电机25_1，导向轴26，导向槽26_1。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明作进一步说明:
参照附图1-6:这种全自动胶囊菌种机，包括架体1，架体I上设有送料轨道2，该送料轨道2前端和后端安装有输送轴3，该输送轴3上安装有链轮3-1，链轮3-1上连接有与链轮3-1相啮合的链条3-2，链条3-2安装有间隔分布在链条3-2上的推板3_3 ;送料轨道2分为落料固定座4、打孔固定座5和菌种固定座6,打孔固定座5上方设有升降机构7,升降机构7包括导杆7-1、活动架7-2和驱动装置7-3，活动架7-2套接在导杆7_1上，架体I上设有用于固定导杆7-1的支撑板7-4，活动架7-2与驱动装置7-3相连接，驱动装置7-3安装在架体I上、支撑板7-4上部，活动架7-2还安装有间隔分布在活动架7-2上的打孔针
7-5 ;菌种固定座6上方设有胶囊菌种板6-1，胶囊菌种板6-1开有间隔分布在胶囊菌种板6-1上的胶囊放置孔6-2，胶囊放置孔6-2内放置有胶囊菌种6-3，胶囊菌种板6_1连接有用于驱动胶囊菌种板6-1的横向移动装置8和纵向移动装置9，打孔固定架5侧部还连接有固定板12，横向移动装置8置于固定板12上，横向移动装置8包括基座13、滚珠丝杆13-1和丝杆电机13-2，丝杆电机13-2安装于基座13侧部，滚珠丝杆13-1 —头穿过基座13转动连接于丝杆电机13-2内，另一头安装于基座13上，滚珠丝杆13-1外套有移动连接的螺母13-3，螺母13-3上插接有可拆卸的移动板14，移动板14下部安装有槽座15，槽座15下部移动连接有第一导轨15-1,该第一导轨15-1置于固定板12上部、基座13侧部；纵向移动装置9置于横向移动装置8前端,纵向移动装置9包括底板16、电机固定座16-1和齿轮电机16-2,电机固定座16-1安装于底板16上,齿轮电机16-2安装于电机固定座16_1上部，齿轮电机16-2安装有齿轮16-3，齿轮16-3侧部连接有与齿轮16_3相啮合的齿条板17，齿条板17开有滑槽17-1，滑槽17-1内移动连接有与滑槽17-1相匹配的第二导轨18，齿条板17连接有胶囊菌种板6-1 ;胶囊菌种板6-1上方还设有下压头7-6，该下压头7-6安装于活动架7-2上；驱动装置7-3包括凸轮转盘25及用于驱动凸轮转盘25转动的电机25_1，活动架7-2安装有导向轴26，凸轮转盘25内开有通过导向轴25带动活动架7_2升降的导向槽26-1 ;驱动装置7-3为气缸或液压缸；落料固定座4上部安装有落料斗10，落料斗10连接有一侧呈弧面的放置板10-1，落料斗10开有进、出同步的料口 10-2 ;落料斗10安装有置于落料斗10内侧的消毒罐11，消毒罐11上连接有喷液管11-1，喷液管11-1下方连接有消毒喷头11-2 ;打孔针7-5和下压头7-6数量一致，打孔针7-5之间的距离和下压头7_6之间的距离相等；送料轨道2下方的架体I上安装有阶梯式面板23，阶梯式面板23分为上面板23-1和下面板23-2，下面板23-2上安装有主电机24，主电机24 —端安装有链轮3_1，上面板23-1安装有输送轴3，链轮3-1与输送轴3上的链轮3-1通过链条3_2连接。在使用时，主电机24驱动输送轴3使得链轮3-1实现转动，并同时带动链条3-1循环运动，安装在链条3-1上的若干个推板3-3也随之运动，菌棒通过落料斗4-1落入至送料轨道2内，菌棒推送至打孔固定座5处的同时，消毒喷头4-2通过喷液管11-1将消毒罐11内的消毒液碰洒至菌棒表面，进行消毒，升降机构7上的活动架7-2带动打孔针7-5下降，实现对菌棒打孔，与此同时，推板3-3继续将打完孔的菌棒推送至菌种固定座6处，与打孔针7-5 —同安装至升降机构7上的下压头7-6下压，将胶囊菌种板6-1内的胶囊菌种6-3压至预先打好的孔内，为了能够将胶囊菌种板6-1每一个胶囊放置孔6-2内的胶囊菌种6-3都能够使用至IJ，胶囊菌种板6-1通过横向移动装置8和纵向移动装置9实现前后左右4个方向移动，横向移动装置8上的基座13安装在固定板上12，滚珠丝杆13-1通过丝杆电机13-2连接于基座13内，利用滚珠丝杆13-1的工作原理，套接在滚珠丝杆13-1内的螺母13-3实现左右移动，也带动插接在螺母13-3内的移动板14左右移动，移动板14下部的槽座15与第一导轨15-1相配合，横向移动装置8移动的同时也推动纵向移动装置9向前移动，纵向移动装置9上的底板16安装在固定板12上，电机固定座16-1安装在底板16上，齿轮电机16-2安装在电机固定座16-1内，齿轮电机16-2带动齿轮16-3转动，与齿轮16_3啮合的齿条板17也随之前后移动，齿条板17上开设的滑槽17-1与第二导轨18相配合，实现稳定移动，提高工作效率。
[0016]参照附图7-8:架体I设有转动连接在胶囊菌种板6-1下方的滚轴19，滚轴19开有通槽19-1，通槽19-1侧壁连接有刃片19-2，滚轴19通过带齿皮带20转动连接有电机21，滚轴19和电机21均安装有皮带齿轮22。使用时，电机21通过带齿皮带20带动滚轴19转动，转动的同时，刃片19-2对胶囊菌种板6-1表面保护层进行去除。
[0017]虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【权利要求】
1.一种全自动胶囊菌种机，包括架体(1)，其特征是:所述架体(I)上设有送料轨道(2),该送料轨道(2)前端和后端安装有输送轴(3)，该输送轴(3)上安装有链轮(3-1)，所述链轮(3-1)上连接有与链轮(3-1)相啮合的链条(3-2)，所述链条(3-2)安装有间隔分布在链条(3-2 )上的推板(3-3 );所述送料轨道(2 )分为落料固定座(4)、打孔固定座(5 )和菌种固定座(6 )，所述打孔固定座(5 )上方设有升降机构(7 )，所述升降机构(7 )包括导杆(7-1)、活动架(7-2)和驱动装置(7-3)，所述活动架(7-2)套接在导杆(7-1)上，所述架体(I)上设有用于固定导杆(7-1)的支撑板(7-4)，所述活动架(7-2)与驱动装置(7-3)相连接，所述驱动装置(7-3)安装在架体(I)上、支撑板(7-4)上部，所述活动架(7-2)还安装有间隔分布在活动架(7-2 )上的打孔针(7-5 );所述菌种固定座(6 )上方设有胶囊菌种板(6-1)，所述胶囊菌种板(6-1)开有间隔分布在胶囊菌种板(6-1)上的胶囊放置孔(6-2)，所述胶囊放置孔(6-2)内放置有胶囊菌种(6-3)，所述胶囊菌种板(6-1)连接有用于驱动胶囊菌种板(6-1)的横向移动装置(8)和纵向移动装置(9)，所述打孔固定架(5)侧部还连接有固定板(12)，所述横向移动装置(8)置于固定板(12)上，所述横向移动装置(8)包括基座(13)、滚珠丝杆(13-1)和丝杆电机(13-2)，所述丝杆电机(13-2)安装于基座(13)侧部，所述滚珠丝杆(13-1) 一头穿过基座(13)转动连接于丝杆电机(13-2)内，另一头安装于基座(13)上，所述滚珠丝杆(13-1)外套有移动连接的螺母(13-3)，所述螺母(13-3)上插接有可拆卸的移动板(14)，移动板(14)下部安装有槽座(15)，槽座(15)下部移动连接有第一导轨(15-1),该第一导轨(15-1)置于固定板(12)上部、基座(13)侧部；所述纵向移动装置(9)置于横向移动装置(8)前端,所述纵向移动装置(9)包括底板(16)、电机固定座(16-1)和齿轮电机(16-2 ),所述电机固定座(16-1)安装于底板(16 )上,所述齿轮电机(16-2 )安装于电机固定座(16-1)上部，所述齿轮电机(16-2)安装有齿轮(16-3)，所述齿轮(16-3)侧部连接有与齿轮(16-3)相啮合的齿条板(17)，齿条板(17)开有滑槽(17-1)，所述滑槽(17-1)内移动连接有与滑槽(17-1)相匹配的第二导轨(18)，所述齿条板(17)连接有胶囊菌种板(6-1);胶囊菌种板(6-1)上方还设有下压头(7-6)，该下压头(7-6)安装于活动架(7-2)上。
2.根据权利要求1所述的全自动胶囊菌种机，其特征是:所述驱动装置(7-3)包括凸轮转盘(25)及用于驱动凸轮转盘(25)转动的驱动电机(25-1),所述活动架(7-2)安装有导向轴(26 )，所述凸轮转盘(25 )内开有通过导向轴(25 )带动活动架(7-2 )升降的导向槽(26-1)。
3.根据权利要求2所述的全自动胶囊菌种机，其特征是:所述驱动装置(7-3)为气缸或液压缸。
4.根据权利要求1所述的全自动胶囊菌种机，其特征是:所述落料固定座(4)上部安装有落料斗(10)，落料斗(10)连接有一侧呈弧面的放置板(10-1 )，落料斗(10)开有进、出同步的料口(10-2)。
5.根据权利要求4所述的全自动胶囊菌种机，其特征是:所述落料斗(10)安装有置于落料斗(10)内侧的消毒罐(11)，消毒罐(11)上连接有喷液管(11-1)，喷液管(11-1)下方连接有消毒喷头(I 1-2)。
6.根据权利要求1所述的全自动胶囊菌种机，其特征是:所述架体(I)设有转动连接在胶囊菌种板(6-1)下方的滚轴(19)，所述滚轴(19)开有通槽(19-1 )，通槽(19-1)侧壁连接有刃片(19-2)，所述滚轴(19)通过带齿皮带(20)转动连接有电机(21)，所述滚轴(19)和电机(21)均安装有皮带齿轮(22)。
7.根据权利要求1所述的全自动胶囊菌种机，其特征是:所述打孔针(7-5)和下压头(7-6)数量一致，打孔针(7-5)之间的距离和下压头(7-6)之间的距离相等。
8.根据权利要求1所述全自动胶囊菌种机，其特征是:送料轨道(2)下方的架体(I)上安装有阶梯式面板(23)，所述阶梯式面板(23)分为上面板(23-1)和下面板(23-2)，所述下面板(23-2)上安装有主电机(24)，主电机(24) 一端安装有链轮(3_1 )，所述上面板(23-1)安装有输送轴(3)，所述链轮(3-1)与输送轴(3)上的链轮(3-1)通过链条(3-2)连接。
【文档编号】A01G1/04GK104429595SQ201410635436
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月12日 优先权日:2014年11月12日
【发明者】吴小春 申请人:庆元县春晓自动化科技有限公司