自行式活树移植起挖机械装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自行式活树移植起挖机械装置，由柴油发动机动力及控制系统、机架及行走系统、液压传动及作业机具总成、电气照明系统、安全防护及警示系统构成，司驾一体化操作。本实用新型机械装置可以应用于活树杆径8-25cm规格的常绿和落叶种类活树移植及土球起挖作业，替代繁重体力劳作，适应于丘陵岗地山场苗圃和园林工地环境；整机结构紧凑，操作方便，配置合理，适用高效，安全可靠。
【专利说明】自行式活树移植起挖机械装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农林机械的活树移植作业机械制造领域；尤其涉及自行式活树移植起挖机械装置。
【背景技术】
[0002]苗圃中的活树移植是林木培育和园林种植的常规作业项目。为了保障活树移植的成活率，增强活树移植后的生理恢复和生长势，活树，尤其是常绿品种活树移植起挖时，需连带挖起树茎部外延部分原生长地的土壤，业内俗称“土球”。这种土球的起挖，生产上通常由人工作业。近年来，为了摆脱这种繁重低效的作业方式，国际国内都在研发相应的专用机械，相继有不同的机械装置面市；但是，由于受到其各种缺陷，诸如:功能性能缺陷、经济特性缺陷、作业条件约束等，尚无主流产品获得推广应用。经初步检索查询，面市的此类型产品中，具有代表性的类似产品有三种:其一，国外引进的汽车变型挖掘铲式挖树机；其特点是功率大，具有液压传动操作合抱型挖掘铲，将活树连带土球铲起、抱紧、转运、移植，全部作业一机完成；其优点是效率高，其缺陷是该挖树机作业时需要比较开阔的作业面和允许载重汽车行驶的通行条件，价格昂贵。其二，国外引进的履带式挖树机，其特点是适应环境范围较广，所具有的半月形挖土铲具可以切断树根并形成土球；其缺陷是，切割树根部土球的切口线宽度较小，难以按工序要求方便打好土球包裹，容易导致土球散碎，影响移植成活率，价格昂贵。其三，国内研制的手持式挖树机，其构造特点是由油锯变型，轻便、价格较低，适应于土壤土质较好、几无杂质的作业环境，适用于规格较小的树木移植；其缺陷是，难以适应较大规格树木的移植作业，在稍有杂质的环境作业其安全可靠性降低。因此，研制一种活树起挖机械装置，是一项实用新型。该机械装置，适用于活树杆径8 — 25cm规格的移植起挖作业，适应于丘陵岗地山场苗圃和园林工地环境，可以替代繁重体力劳作，可以填补此类产品的空白。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种自行式活树移植起挖机械装置，可以应用于活树杆径8 — 25cm规格的常绿和落叶种类活树移植及土球起挖作业，替代繁重体力劳作，适应于丘陵岗地山场苗圃和园林工地环境；该机可一次性完成活树起挖作业的挖土、切断树根、切割土球、弃土等作业工序，整机结构紧凑，操作方便，配置合理，适用高效，安全可靠。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种自行式活树移植起挖机械装置，包括有机架行走系统，机架行走系统上安装有前后移动机构，前后移动机构后侧设有操作系统、动力系统，前后移动机构上安装有上下移动机构，上下移动机构上安装有回转支承总成，回转支承总成上安装有链锯式起挖组合刀具，链锯式起挖组合刀具下方支撑有坡度调节机构；
[0006]回转支承总成包括有支架结构、回转机构，支架结构由底盘支架、龙门式立架和悬挑式框架组成，形成起挖机具的联接、铰接、固定、运动支撑；回转机构由液压马达驱动齿轮与齿圈啮合组成；
[0007]前后移动机构包括有前后移动底座与底盘机架,前后移动底座与底盘机架上的滑槽作滑动联接，通过液压油缸实现其在滑槽内的前后移动；
[0008]上下移动机构包括有龙门架固定在前后移动底座上，龙门架两侧立架由槽钢制成立式滑槽，上下移动支架安装在立式滑槽内，通过第一油缸变距调节支架上下移动；
[0009]坡度调节机构包括有悬臂架、斜拉组件，坡度调节支架制成悬臂架，悬臂架出挑架梁的根部，与上下移动支架两边的上缘铰接；第二变距油缸与斜拉梁联接成为斜拉调节组件，斜拉调节组件的前端与悬挑架的平梁中部铰接，斜拉组件的后端与上下移动支架的下缘中部铰接，通过油缸动作完成悬臂架的角度调节；链锯式起挖组合刀具与回转机构联接固定，由第三液压油缸调节刀具作业姿态，由液压马达带动组合刀具起挖作业。
[0010]本实用新型功能适用性强，性能稳定，安全可靠:本机采用仿生设计理念，将人工作业的技巧融入机械作业装置和操作控制的设计和研制，使得本机结构紧凑，功能齐全，姿态调控方便灵活，满足了活树起挖和土球成形的功能需求，替代人工作业以解决农林生产壮劳力不足的难题，提高了作业效率和作业质量。
[0011]本实用新型适用范围较大，作业效率高:本机行走系统采用橡胶履带，扩大了作业环境适应范围，减轻了种植地块的土壤团粒结构的机械作业副作用；本机起挖作业姿态全方位可调功能，使得本机对苗圃或移植地块的坡度适用范围有效扩大；由此，本机可以适用于丘陵山岗坡地苗圃和城市边角地块的生态利用等环境的活树移植起挖作业。根据样机试验作业测试结果，作业效率较人工作业提高了 6 — 8倍。
[0012]本实用新型活树起挖机采用的标准件、定型部件等通用零部件的比重较大，一般农机制造企业可以加工装配制造，有利于提高农机装备行业的技术创新和产品更新换代。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]参见附图，一种自行式活树移植起挖机械装置，包括有机架行走系统6，机架行走系统6上安装有前后移动机构5,前后移动机构5后侧设有操作系统8、动力系统7,前后移动机构5上安装有上下移动机构4，上下移动机构4上安装有回转支承总成2，回转支承总成2上安装有链锯式起挖组合刀具I，链锯式起挖组合刀具I下方支撑有坡度调节机构3 ；
[0015]回转支承总成包括有支架结构、回转机构，支架结构由底盘支架、龙门式立架和悬挑式框架组成，形成起挖机具的联接、铰接、固定、运动支撑；回转机构由液压马达驱动齿轮与齿圈啮合组成；
[0016]前后移动机构包括有前后移动底座与底盘机架，前后移动底座与底盘机架上的滑槽作滑动联接，通过液压油缸实现其在滑槽内的前后移动；
[0017]上下移动机构包括有龙门架固定在前后移动底座上，龙门架两侧立架由槽钢制成立式滑槽，上下移动支架安装在立式滑槽内，通过第一油缸变距调节支架上下移动；
[0018]坡度调节机构包括有悬臂架、斜拉组件，坡度调节支架制成悬臂架，悬臂架出挑架梁的根部，与上下移动支架两边的上缘铰接；第二变距油缸与斜拉梁联接成为斜拉调节组件，斜拉调节组件的前端与悬挑架的平梁中部铰接，斜拉组件的后端与上下移动支架的下缘中部铰接，通过油缸动作完成悬臂架的角度调节；链锯式起挖组合刀具与回转机构联接固定，由第三液压油缸调节刀具作业姿态，由液压马达带动组合刀具起挖作业。
[0019]本实用新型工作原理是:由柴油发动机为整机提供动力，通过变速箱分配到行走系统，通过液压传动系统，控制起挖刀具总成进行工作姿态调整和起挖作业。同时，具有司驾合一、安全警示、安全防护、电气照明等功能结构，提高了本机的安全性能，方便安全可靠使用。
【权利要求】
1.一种自行式活树移植起挖机械装置，其特征在于，包括有机架行走系统，机架行走系统上安装有前后移动机构，前后移动机构后侧设有操作系统、动力系统，前后移动机构上安装有上下移动机构，上下移动机构上安装有回转支承总成，回转支承总成上安装有链锯式起挖组合刀具，链锯式起挖组合刀具下方支撑有坡度调节机构； 回转支承总成包括有支架结构、回转机构，支架结构由底盘支架、龙门式立架和悬挑式框架组成，形成起挖机具的联接、铰接、固定、运动支撑；回转机构由液压马达驱动齿轮与齿圈啮合组成； 前后移动机构包括有前后移动底座与底盘机架，前后移动底座与底盘机架上的滑槽作滑动联接，通过液压油缸实现其在滑槽内的前后移动； 上下移动机构包括有龙门架固定在前后移动底座上，龙门架两侧立架由槽钢制成立式滑槽，上下移动支架安装在立式滑槽内，通过第一油缸变距调节支架上下移动； 坡度调节机构包括有悬臂架、斜拉组件，坡度调节支架制成悬臂架，悬臂架出挑架梁的根部，与上下移动支架两边的上缘铰接；第二变距油缸与斜拉梁联接成为斜拉调节组件，斜拉调节组件的前端与悬挑架的平梁中部铰接，斜拉组件的后端与上下移动支架的下缘中部铰接，通过油缸动作完成悬臂架的角度调节； 链锯式起挖组合刀具与回转机构联接固定，由第三液压油缸调节刀具作业姿态，由液压马达带动组合刀具起挖作业。
【文档编号】A01G23/06GK203708950SQ201420049151
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月25日 优先权日:2014年1月25日
【发明者】胡先进, 李润灏 申请人:安徽三普机械有限公司