一种农药喷洒机伸缩臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种农药喷洒机伸缩臂，包括一级臂杆、二级臂杆、小平带轮、小平带轮销轴、大平带轮、大平带轮转轴、平带、喷头、卡子、输液管，喷头安装在输液管上，输液管通过卡子固定在一级臂杆上，一级臂杆安装在二级臂杆内，小平带轮通过小平带轮销轴与二级臂杆连接，大平带轮通过大平带轮转轴与二级臂杆连接，平带绕过小平带轮和大平带轮，平带的两端分别通过平带卡爪I和平带卡爪II与一级臂杆连接，大平带轮转轴转动能够带动一级臂杆相对于二级臂杆伸出或缩回运动。本实用新型具有结构简单，控制可靠，便于实现自动化的优点。
【专利说明】一种农药喷洒机伸缩臂
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种机械臂，尤其适用于农药喷洒机的机械臂。
【背景技术】
[0002]我国是一个农业大国，农药使用量巨大，农业生产中的施药需求量很大。由于人力喷药速度慢、耗费较多体力、人工成本高等弊端的存在，在农业生产中使用农药喷洒机已成为较为普遍的现象。现有的农药喷洒机有的采用折叠臂，折叠臂刚度不够，且不利于实现自动化；悬臂式农药喷洒机的机械臂存在体积和重量都很大等弊端；液压伸缩式的机械臂结构复杂；重量大、结构复杂等特点决定了其只适用于大型作业车上，如起重机中，或用于油田作业中。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供轻便、小巧、便于实现自动化的一种农药喷洒机伸缩臂。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种农药喷洒机伸缩臂，包括一级臂杆、二级臂杆、小平带轮、小平带轮销轴、大平带轮、大平带轮转轴、平带、喷头、卡子、输液管，喷头安装在输液管上，输液管通过卡子固定在一级臂杆上，一级臂杆安装在二级臂杆内，并且一级臂杆可相对于二级臂杆做伸出或缩回运动，小平带轮和大平带轮均位于二级臂杆上方，小平带轮通过小平带轮销轴与二级臂杆连接，大平带轮通过大平带轮转轴与二级臂杆连接，一级臂杆上铰接有平带卡爪I和平带卡爪II，平带卡爪I的咬合口对着小平带轮，平带卡爪II的咬合口对着大平带轮，平带绕过小平带轮和大平带轮后，平带两端分别连接在平带卡爪I和平带卡爪II上。
[0006]一种农药喷洒机伸缩臂还可以包括:
[0007]一级臂杆上铰接有一级臂杆滚轮，二级臂杆上铰接有二级臂杆滚轮，一级臂杆滚轮和二级臂杆滚轮使一级臂杆相对二级臂杆运动。
[0008]本实用新型的有益效果:
[0009]农药喷洒机伸缩臂具有结构简单，小巧轻便，控制可靠，便于实现自动化，运动性能好，使用方便的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1本实用新型的结构示意图；
[0011]图2本实用新型的主视图。
【具体实施方式】
[0012]本实用新型一种农药喷洒机伸缩臂的结构如图1、图2所示，是由一级臂杆3、一级臂杆滚轮12、二级臂杆1、二级臂杆滚轮2、小平带轮8、小平带轮销轴7、大平带轮13、大平带轮转轴14、平带9、平带卡爪I 10、平带卡爪II 11、喷头5、卡子4、输液管6组成的。其特征在于:喷头5安装在输液管6上，输液管6通过卡子4固定在一级臂杆3上，一级臂杆滚轮12铰接在一级臂杆3上，平带卡爪I 10和平带卡爪II 11分别铰接在一级臂杆3上，小平带轮8通过小平带轮销轴7固定在二级臂杆I上，可以绕小平带轮销轴7自由旋转，一级臂杆3安装入二级臂杆I内，二级臂杆I上安装有大平带轮转轴14，大平带轮13固定在大平带轮转轴14上，由大平带轮转轴14带动旋转，二级臂杆滚轮2铰接在二级臂杆I上，平带9绕过小平带轮8和大平带轮13，其两端分别固定在平带卡爪I 10和平带卡爪II 11上。该农药喷洒机伸缩臂应用时，通过二级臂杆I与应用它的器件相联。当该农药喷洒机伸缩臂要执行伸出动作时，大平带轮转轴14正向转动(如图1所示转动方向)带动大平带轮13转动，大平带轮13转动带动平带9运转,平带9拉动一级臂杆3,使一级臂杆3伸出，完成伸出动作；同理，农药喷洒机伸缩臂要执行缩回动作时，通过大平带轮转轴14的反向转动可完成一级臂杆3的缩回动作，一级臂杆3伸出量或缩回量可以由大平带轮转轴14转动圈数来控制，从而调节喷头5喷药范围。一级臂杆3上安装的一级臂杆滚轮12和二级臂杆I上安装的二级臂杆滚轮2随一级臂杆3的伸出或缩回运动而转动，为一级臂杆3的运动导向，且可使一级臂杆3和二级臂杆I之间为滚动摩擦，以减少伸缩运动时的摩擦阻力。
【权利要求】
1.一种农药喷洒机伸缩臂，其特征在于:包括一级臂杆、二级臂杆、小平带轮、小平带轮销轴、大平带轮、大平带轮转轴、平带、喷头、卡子、输液管，喷头安装在输液管上，输液管通过卡子固定在一级臂杆上，一级臂杆安装在二级臂杆内，并且一级臂杆可相对于二级臂杆做伸出或缩回运动，小平带轮和大平带轮均位于二级臂杆上方，小平带轮通过小平带轮销轴与二级臂杆连接，大平带轮通过大平带轮转轴与二级臂杆连接，一级臂杆上铰接有平带卡爪I和平带卡爪II，平带卡爪I的咬合口对着小平带轮，平带卡爪II的咬合口对着大平带轮，平带绕过小平带轮和大平带轮后，平带两端分别连接在平带卡爪I和平带卡爪II上。
2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机伸缩臂，其特征在于:所述的一级臂杆上铰接有一级臂杆滚轮，二级臂杆上铰接有二级臂杆滚轮，一级臂杆滚轮和二级臂杆滚轮使一级臂杆相对二级臂杆运动。
【文档编号】A01M7/00GK203748508SQ201420151606
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月31日 优先权日:2014年3月31日
【发明者】弓海霞, 姜晓利, 王雨桐 申请人:哈尔滨工程大学