一种苹果采摘器的制造方法
【专利摘要】一种苹果采摘器，其特征是，由吸盘、PU管、真空发生器、空心管道一、齿轮、直流电机、螺纹管、空心管道二、丝杆、联轴器、步进电机、把手、3个电池槽和5个按钮构成；所述吸盘用于吸紧苹果；所述真空发生器通过PU管连接吸盘，真空发生器的开闭控制吸盘的吸放气；所述直流电机经齿轮带动空心管道一旋转从而使吸盘转动；所述螺纹管与丝杆啮合，以便空心管道二在把手的侧面滑道滑动；所述步进电机用于带动联轴器旋转；所述联轴器用于带动丝杆转动；所述把手上安装按钮并适用于手持；所述电池槽用于供电；所述按钮用于控制苹果采摘器的采摘动作。本实用新型结构简单，使用方便。
【专利说明】
一种苹果采摘器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种苹果采摘器，主要涉及一种结构简单、方便快捷、方便不同身高工人操作的苹果采摘器。
【背景技术】
[0002]自1992年开始，我国苹果产量开始持续快速增长，除了2000年至2003年产量徘徊在2000万吨至2100万吨，几乎每5年产量就增加1000万吨，按13亿人口计算，目前人均苹果占有量已达30千克，而苹果的高效采摘就显得尤为重要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的技术方案是:一种苹果采摘器，由吸盘、PU管、真空发生器、空心管道一、齿轮、直流电机、螺纹管、空心管道二、丝杆、联轴器、步进电机、把手、3个电池槽和5个按钮构成；所述吸盘用于吸紧苹果；所述真空发生器通过PU管连接吸盘，真空发生器的开闭控制吸盘的吸放气；所述直流电机经齿轮带动空心管道一转动从而使吸盘转动；所述螺纹管与丝杆啮合，使空心管道二在把手侧面滑道滑动；所述步进电机用于带动联轴器旋转；所述联轴器用于带动丝杆转动；所述把手上安装按钮并适用于手持。
[0004]所述电池槽一用于给真空发生器供电；所述电池槽二用于给直流电机供电；所述电池槽三用于给步进电机供电；所述按钮一用于控制真空发生器的开闭；所述按钮二用于接通和断开按钮三、按钮四、按钮五的电源；所述按钮三用于控制步进电机的正转；所述按钮四用于控制步进电机的反转；所述按钮五用于控制直流电机的转动和停止。
[0005]所述真空发生器、直流电机与步进电机分开供电，防止空心管道一因转动而扭断导线；所述空心管道一内有螺纹与齿轮啮合，故空心管道一的转动就能使得吸盘随其转动。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0007]图1是本实用新型的结构示意图。
[0008]在图1中，1.吸盘，2.PU管，3.真空发生器，4.电池槽一，5.按钮一，6.空心管道一，7.齿轮，8.直流电机，9.电池槽二，10.螺纹管，11.空心管道二，12.丝杆，13.联轴器，14.步进电机，15.电池槽三，16.把手，17.按钮二，18.按钮三，19.按钮四，20.按钮五。
【具体实施方式】
[0009]参照图1，本实用新型由吸盘UU管2、真空发生器3、电池槽一 4、按钮一 5、空心管道一 6、齿轮7、直流电机8、电池槽二 9、螺纹管10、空心管道二 11、丝杆12、联轴器13、步进电机14、电池槽三15、把手16、按钮二 17、按钮三18、按钮四19和按钮五20构成。
[0010]参照图1，吸盘I用于吸紧苹果；真空发生器3通过PU管2连接吸盘I，真空发生器3的开闭控制吸盘I的吸放气；直流电机8经齿轮7带动空心管道一 6转动从而使吸盘I转动；通过螺纹管10与丝杆12的啮合，空心管道二 11在把手16的侧面滑道滑动，以伸长或缩短采摘器的长度；步进电机14用于带动联轴器13从而带动丝杆12转动；把手16上安装按钮并适用于手持。
[0011]电池槽一 4用于给真空发生器3供电；电池槽二 9用于给直流电机8供电；电池槽三15用于给步进电机14供电；按钮一 5用于控制真空发生器3的打开和关闭；按钮二 17用于接通和断开按钮三18、按钮四19、按钮五20的电源；按钮三18用于控制步进电机14的正转；按钮四19用于控制步进电机14的反转；按钮五20用于控制直流电机8的转动和停止。
[0012]真空发生器3、直流电机8与步进电机14分开供电，防止空心管道一 6因转动而扭断导线；空心管道一 6内有螺纹与齿轮啮合，空心管道一 6的转动即可带动吸盘I随其转动。
[0013]本实用新型的使用方法:按动按钮一 5，真空发生器3打开，吸盘I吸气；按动把手16上的按钮二 17随即接通按钮三18、按钮四19、按钮五20的电源；按动按钮三18，步进电机14正转并通过联轴器13带动丝杆12转动，空心管道二 11在把手16的侧面滑道滑动，使苹果采摘器的长度伸长；待吸盘I吸紧苹果后，按动按钮五20则直流电机8带动齿轮7的转动使空心管道一 6也随之转动，随即吸盘I旋转从而扭动果柄；待果柄扭断后，按动按钮五20则直流电机8停止转动，吸盘I也就停止旋转；接着按动按钮四19则步进电机14反转，苹果采摘器的长度缩短；按动按钮一 5，真空发生器3关闭，吸盘I自动放气，将苹果放入载物筐中；按动按钮二 17，随即关闭按钮三18、按钮四19、按钮五20的电源，采摘过程完毕。
【权利要求】
1.一种苹果采摘器，其特征是，由吸盘、PU管、真空发生器、空心管道一、齿轮、直流电机、螺纹管、空心管道二、丝杆、联轴器、步进电机、把手、3个电池槽和5个按钮构成；所述吸盘用于吸紧苹果；所述真空发生器通过PU管连接吸盘，真空发生器的开闭控制吸盘的吸放气；所述直流电机经齿轮带动空心管道一转动从而使吸盘转动；所述螺纹管与丝杆啮合，使空心管道二在把手侧面滑道滑动；所述步进电机用于带动联轴器旋转；所述联轴器用于带动丝杆转动；所述把手上安装按钮并适用于手持。
2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘器，其特征是，所述电池槽一用于给真空发生器供电；所述电池槽二用于给直流电机供电；所述电池槽三用于给步进电机供电；所述按钮一用于控制真空发生器的开闭；所述按钮二用于接通和断开按钮三、按钮四、按钮五的电源；所述按钮三用于控制步进电机的正转；所述按钮四用于控制步进电机的反转；所述按钮五用于控制直流电机的转动和停止。
【文档编号】A01D46/253GK204047221SQ201420385525
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月14日 优先权日:2014年7月14日
【发明者】许丽佳, 王楠, 邹志勇, 康志亮, 谭雪松, 何宇, 陈崇任, 候景瑞 申请人:四川农业大学