自走式气吸干果捡拾机的制作方法

本发明涉及自走式气吸干果捡拾机。

背景技术：

核桃、红枣干果收获时，由于无自动捡拾设备，大都通过人工进行收获,不仅劳动强度大，而且干果会散落树叶下部，无法收回而造成损失。或用于粮食作物晒场装缷，降低劳动强度。省时省力。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单，省时省力，运行平稳可靠，体积小，操纵灵活方便的自走式气吸干果捡拾机。

本发明的技术方案是一种自走式气吸干果捡拾机，它包括行走底盘机架1和设置在所述走底盘机架1前后两侧的行走轮或履带 ，其特征在于：所述行走底盘机架1的右端平行的设有伸出所述行走底盘机架1的伸展臂17，每个所述伸展臂17的端部安装有带捡拾刷的扫地轮4，所述行走底盘机架1的中部固定有捡拾机主厢体2，所述捡拾机主厢体2的中部设有倾斜隔板16，所述捡拾机主厢体2的上部安装有吸风机3，所述捡拾机主厢体2的下部安装有吹风装置6，所述捡拾机主厢体2上部右侧的侧壁上连通有吸风通道15，所述吸风通道15的自由端固定有气吸捡拾装置5，所述捡拾机主厢体2右侧侧壁上且在所述吸风通道15的上部设有除杂口14，所述行走底盘机架1上且在所述捡拾机主厢体2的左端固定安装有干果分离仓13，所述干果分离仓13内设有干果筛选装置11，所述干果分离仓13的右侧侧壁上且在所述干果筛选装置11的上部设有与所述捡拾机主厢体2左侧侧壁相连通的阻止窗口12，所述捡拾机主厢体2内倾斜隔板16左端的中部与所述阻止窗口12的位置相对应，且所述吹风装置6的吹风口与所述阻止窗口12的位置相对应,所述行走底盘机架1右端前侧还设有发动机7，所述行走底盘机架1的右端后侧设有操纵平台8，所述行走底盘机架1上且在所述干果分离仓13的左侧设有干果收集仓10，所述干果分离仓13上设有与所述干果收集仓10连通的干果输送装置9。

本发明的有益效果是通过在所述行走底盘机架1的右端平行的设有伸出所述行走底盘机架1的伸展臂17，每个所述伸展臂17的端部安装有带捡拾刷的扫地轮4，所述行走底盘机架1的中部固定有捡拾机主厢体2，所述捡拾机主厢体2的中部设有倾斜隔板16，所述捡拾机主厢体2的上部安装有吸风机3，所述捡拾机主厢体2的下部安装有吹风装置6，所述捡拾机主厢体2上部右侧的侧壁上连通有吸风通道15，所述吸风通道15的自由端固定有气吸捡拾装置5，所述捡拾机主厢体2右侧侧壁上且在所述吸风通道15的上部设有除杂口14，所述行走底盘机架1上且在所述捡拾机主厢体2的左端固定安装有干果分离仓13，所述干果分离仓13内设有干果筛选装置11，所述干果分离仓13的右侧侧壁上且在所述干果筛选装置11的上部设有与所述捡拾机主厢体2左侧侧壁相连通的阻止窗口12，所述捡拾机主厢体2内倾斜隔板16左端的中部与所述阻止窗口12的位置相对应，且所述吹风装置6的吹风口与所述阻止窗口12的位置相对应,所述行走底盘机架1右端前侧还设有发动机7，所述行走底盘机架1的右端后侧设有操纵平台8，所述行走底盘机架1上且在所述干果分离仓13的左侧设有干果收集仓10，所述干果分离仓13上设有与所述干果收集仓10连通的干果输送装置9；捡拾干果时，利用发动机7驱动行走轮或履带，并根据地面干果的数量控制行走速度，在行走的同时通过设置在行走底盘机架1右端的两扫地轮4将干果等物体送至气吸捡拾装置5处，在吸风机3高速旋转时，使捡拾机主厢体2内部形成真空负压，被送至气吸捡拾装置5处的干果等物体通过吸风通道15进入捡拾机主厢体2内，重量较重的干果等物体沿捡拾机主厢体2内倾斜隔板16落入倾斜隔板16的左端中部，重量较轻的灰尘、树叶和杂草被吸风机从捡拾机主厢体2右侧侧壁上部的除杂口14处带出；由于所述捡拾机主厢体2内倾斜隔板16左端的中部与所述阻止窗口12的位置相对应，且所述吹风装置6的吹风口与所述阻止窗口12的位置相对应,在吹风装置6强大风力的引导下，落入倾斜隔板16左端中部的干果等物体被吹至干果分离仓13内，并通过设置在干果分离仓13内的干果筛选装置11实现干果与杂物的分离，分离后的干果通过干果输送装置9输送至干果收集仓10内，完成干过自动捡拾过程；同时，由于有吹风装置6强大风力，使得捡拾机主厢体2内真空负压增加，也使得吸风机3的吸力增强，捡拾机主厢体2内部形成真空负压不会因阻止窗口12处空气的回流而降低，这样实现了结构简单，省时省力，运行平稳可靠，体积小，操纵灵活方便的效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是图1的俯视图

图1、2中1、行走底盘机架，2、捡拾机主厢体，3、吸风机，4、扫地轮，5、气吸捡拾装置，6、吹风装置，7、发动机，8、操纵平台，9、干果输送装置，10、干果收集仓，11、干果筛选装置，12、阻止窗口，13、干果分离仓，14、除杂口，15、吸风通道，16、倾斜隔板，17、伸展臂。

具体实施方式

根据图1、2所示，本发明涉及一种自走式气吸干果捡拾机，它包括行走底盘机架1和设置在所述走底盘机架1前后两侧的行走轮或履带 ，其特征在于：所述行走底盘机架1的右端平行的设有伸出所述行走底盘机架1的伸展臂17，每个所述伸展臂17的端部安装有带捡拾刷的扫地轮4，所述行走底盘机架1的中部固定有捡拾机主厢体2，所述捡拾机主厢体2的中部设有倾斜隔板16，所述捡拾机主厢体2的上部安装有吸风机3，所述捡拾机主厢体2的下部安装有吹风装置6，所述捡拾机主厢体2上部右侧的侧壁上连通有吸风通道15，所述吸风通道15的自由端固定有气吸捡拾装置5，所述捡拾机主厢体2右侧侧壁上且在所述吸风通道15的上部设有除杂口14，所述行走底盘机架1上且在所述捡拾机主厢体2的左端固定安装有干果分离仓13，所述干果分离仓13内设有干果筛选装置11，所述干果分离仓13的右侧侧壁上且在所述干果筛选装置11的上部设有与所述捡拾机主厢体2左侧侧壁相连通的阻止窗口12，所述捡拾机主厢体2内倾斜隔板16左端的中部与所述阻止窗口12的位置相对应，且所述吹风装置6的吹风口与所述阻止窗口12的位置相对应,所述行走底盘机架1右端前侧还设有发动机7，所述行走底盘机架1的右端后侧设有操纵平台8，所述行走底盘机架1上且在所述干果分离仓13的左侧设有干果收集仓10，所述干果分离仓13上设有与所述干果收集仓10连通的干果输送装置9；捡拾干果时，利用发动机7驱动行走轮或履带，并根据地面干果的数量控制行走速度，在行走的同时通过设置在行走底盘机架1右端的两扫地轮4将干果等物体送至气吸捡拾装置5处，在吸风机3高速旋转时，使捡拾机主厢体2内部形成真空负压，被送至气吸捡拾装置5处的干果等物体通过吸风通道15进入捡拾机主厢体2内，重量较重的干果等物体沿捡拾机主厢体2内倾斜隔板16落入倾斜隔板16的左端中部，重量较轻的灰尘、树叶和杂草被吸风机从捡拾机主厢体2右侧侧壁上部的除杂口14处带出；由于所述捡拾机主厢体2内倾斜隔板16左端的中部与所述阻止窗口12的位置相对应，且所述吹风装置6的吹风口与所述阻止窗口12的位置相对应,在吹风装置6强大风力的引导下，落入倾斜隔板16左端中部的干果等物体被吹至干果分离仓13内，并通过设置在干果分离仓13内的干果筛选装置11实现干果与杂物的分离，分离后的干果通过干果输送装置9输送至干果收集仓10内，完成干过自动捡拾过程；同时，由于有吹风装置6强大风力，使得捡拾机主厢体2内真空负压增加，也使得吸风机3的吸力增强，捡拾机主厢体2内部形成真空负压不会因阻止窗口12处空气的回流而降低，这样实现了结构简单，省时省力，运行平稳可靠，体积小，操纵灵活方便的效果。