一种可调式摘花生装置的制造方法

一种可调式摘花生装置所属技术领域本发明涉及一种农业机械装置技术领域，具体是涉及一种可调式摘花生装置。

背景技术：
把花生从花生秧上摘下来需要借助辅助摘花生装置，否则不仅费力，而且效率也非常的低。目前，有的摘花生装置结构过于简单，需要消耗较大劳动力，公开号CN203761885U的专利公开了一种简易花生脱粒装置，其实现容器、脱粒板及防护罩一体，避免人手工一个一个摘花生果，但其摘花生过程需要消耗较大体力；有的摘花生装置结构过于复杂，操作过程复杂，公开号CN104012233A的专利公开了一种花生收获机用摘果装置，其通过相间配置的左摘果杆和右摘果杆相对地转动实现摘花生果，但其设备运动系统复杂；有的摘花生装置利用脱谷机原理只是简单装置改进，公开号CN102893766B的专利公开了一种微型摘花生机，其通过脱粒滚筒实现摘花生，但易造成花生外壳损坏，没有利用手工一个一个摘花生果的相对拉离仿生过程。所述仿生是模仿生物系统的功能和行为，来建造技术系统的一种科学方法。

技术实现要素：
为了克服现有摘花生装置结构过于简单，需要消耗较大劳动力；或摘花生装置结构过于复杂，设备运动系统复杂，操作过程复杂；或摘花生装置利用脱谷机原理只是简单装置改进，通过脱粒滚筒实现摘花生，易造成花生外壳损坏，没有利用手工一个一个摘花生果的相对拉离仿生过程等缺陷，本发明提供一种新的可调式摘花生装置。本发明具体解决其技术问题所采用的技术解决方案是：一种可调式摘花生装置包括主动带轴一，主动带轴二，主动带，带轮，传递带，电机，底座，主动带传动机构支撑，摘弧段，收集弧段，弧形架支撑，紧定组件，从动带轴一，从动带轴二，从动带，从动带传动机构支撑，从动带涨紧轮组件，主动带涨紧轮组件，纵向腰型孔和横向腰型孔。其中，主动带轴一、主动带轴二和主动带组成主动带传动机构，主动带传动机构可改进为主动链传动机构等；从动带轴一、从动带轴二和从动带组成从动带传动机构，从动带传动机构可改进为从动链传动机构等；主动带轴一、主动带轴二、从动带轴一和从动带轴二结构相同，设计为阶梯轴，最小直径段和最大直径段的直径大小相差大；主动带轴一和主动带轴二的最小直径段装配在主动带传动机构支撑上，主动带装配在主动带轴一和主动带轴二的最大直径段；从动带轴一和从动带轴二的最小直径段装配在从动带传动机构支撑上，从动带装配在从动带轴一和从动带轴二的最大直径段；主动带边缘超出主动带传动机构支撑内侧边缘，从动带边缘超出从动带传动机构支撑内侧边缘，其作用确保在摘花生过程中，主动带传动机构支撑内侧边缘和从动带传动机构支撑内侧边缘不干涉花生秧从上往下的运动行程；摘弧段和收集弧段合称弧形架，弧形架装配在弧形架支撑上；摘弧段设计有开口槽，开口槽的宽度稍小于正常花生粗直径，摘弧段的侧视造型是四分之一圆的左下角的开口向上圆弧段，实现开口槽自上至下离主动带传动机构支撑和从动带传动机构支撑距离越来越远，为了进一步保证摘下来花生的质量，摘弧段的开口槽上粘贴橡胶垫等，增加摘花生过程的弹性；收集弧段的侧视造型是四分之一圆的右上角的开口向下圆弧段，收集弧段的一端连接摘弧段的最下端，另一端用于收集摘下来的花生；摘弧段和收集弧段的横截面形状为“U”型，“U”型两侧的边缘避免摘下来花生撒落；底座设计有纵向腰型孔和横向腰型孔，主动带传动机构支撑和从动带传动机构支撑使用多组紧定组件通过纵向腰型孔装配到底座上，弧形架支撑使用多组紧定组件通过横向腰型孔装配到底座上；纵向腰型孔调整主动带传动机构支撑和从动带传动机构支撑之间距离，确保装置适合不同批量的摘花生需求，当大批量的摘花生时，通过调整主动带传动机构支撑和从动带传动机构支撑之间距离，增大主动带和从动带之间距离，提高摘花生效率，当小批量的摘花生时，通过调整主动带传动机构支撑和从动带传动机构支撑之间距离，减小主动带和从动带之间距离，提高摘花生效果；横向腰型孔调整弧形架支撑与主动带传动机构支撑、从动带传动机构支撑之间距离，适合不同高度的花生秧，当花生秧的高度大时，增大弧形架支撑与主动带传动机构支撑、从动带传动机构支撑之间距离，当花生秧的高度小时，减小弧形架支撑与主动带传动机构支撑、从动带传动机构支撑之间距离，是可调式装置；工作时，主动带和从动带之间夹住花生秧，花生秧随主动带和从动带从上至下移动过程中，摘弧段从花生秧根部类似人手把花生一个一个拉脱下来，是仿生装置；主动带涨紧轮组件调整主动链传动机构中主动带的松弛状态，从动带涨紧轮组件调整从动带传动机构中从动带的松弛状态，避免花生秧在从上至下的运动行程中出现弹性打滑；带轮安装固定在主动带轴二上，传递带连接带轮和电机的输出轴，提供主动带传动机构所需的运动驱动。本发明的有益效果是，采用一种可调式摘花生装置，解决了目前现有摘花生装置结构过于简单，需要消耗较大劳动力；或摘花生装置结构过于复杂，设备运动系统复杂，操作过程复杂，不能根据需要进行调整；或摘花生装置利用脱谷机原理只是简单装置改进，通过脱粒滚筒实现摘花生，易造成花生外壳损坏，没有利用手工一个一个摘花生果的相对拉离仿生过程等问题。它结构简单，操作便利，具有人工拉脱的摘花生的仿生可靠原理，调整方便，大大提高装置的效率和效果。附图说明图1为本发明一种可调式摘花生装置的正视结构示意图；图2为本发明一种可调式摘花生装置的俯视结构示意图；图3为本发明一种可调式摘花生装置的图1中A-A剖视结构示意图；图4为本发明一种可调式摘花生装置的图1中B-B剖视结构示意图；图5为本发明一种可调式摘花生装置中底座的俯视结构示意图；图6为本发明一种可调式摘花生装置的示例的结构示意图。图中11-1.主动带轴一，11-2.主动带轴二，12.主动带，13.带轮，14.传递带，15.电机，16.底座，17.主动带传动机构支撑，18-1.摘弧段，18-2.收集弧段，19.弧形架支撑，20.紧定组件，21-1.从动带轴一，21-2.从动带轴二，22.从动带，23.从动带传动机构支撑，31.从动带涨紧轮组件，32.主动带涨紧轮组件，51.纵向腰型孔，52.横向腰型孔，61.虚拟的花生秧。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明专利作进一步地说明。参见附图，一种可调式摘花生装置包括主动带轴一11-1，主动带轴二11-2，主动带12，带轮13，传递带14，电机15，底座16，主动带传动机构支撑17，摘弧段18-1，收集弧段18-2，弧形架支撑19，紧定组件20，从动带轴一21-1，从动带轴二21-2，从动带22，从动带传动机构支撑23，从动带涨紧轮组件31，主动带涨紧轮组件32，纵向腰型孔51和横向腰型孔52。其中，主动带轴一11-1、主动带轴二11-2和主动带12组成主动带传动机构，主动带传动机构可改进为主动链传动机构等；从动带轴一21-1、从动带轴二21-2和从动带22组成从动带传动机构，从动带传动机构可改进为从动链传动机构等；主动带轴一11-1、主动带轴二11-2、从动带轴一21-1和从动带轴二21-2结构相同，设计为阶梯轴，最小直径段和最大直径段的直径大小相差大；主动带轴一11-1和主动带轴二11-2的最小直径段装配在主动带传动机构支撑17上(注：具体装配结构未画出)，主动带12装配在主动带轴一11-1和主动带轴二11-2的最大直径段；从动带轴一21-1和从动带轴二21-2的最小直径段装配在从动带传动机构支撑23上(注：具体装配结构未画出)，从动带22装配在从动带轴一21-1和从动带轴二21-2的最大直径段；主动带12边缘超出主动带传动机构支撑17内侧边缘，从动带22边缘超出从动带传动机构支撑23内侧边缘，其作用确保在摘花生过程中，主动带传动机构支撑17内侧边缘和从动带传动机构支撑23内侧边缘不干涉花生秧从上往下的运动行程；摘弧段18-1和收集弧段18-2合称弧形架，弧形架装配在弧形架支撑19上(注：具体装配结构未画出)；摘弧段18-1设计有开口槽，开口槽的宽度稍小于正常花生粗直径，摘弧段18-1的侧视造型是四分之一圆的左下角的开口向上圆弧段，实现开口槽自上至下离主动带传动机构支撑17和从动带传动机构支撑23距离越来越远，为了进一步保证摘下来花生的质量，摘弧段18-1的开口槽上粘贴橡胶垫等，增加摘花生过程的弹性；收集弧段18-2的侧视造型是四分之一圆的右上角的开口向下圆弧段，收集弧段18-2的一端连接摘弧段18-1的最下端，另一端用于收集摘下来的花生；摘弧段18-1和收集弧段18-2的横截面形状为“U”型，“U”型两侧的边缘避免摘下来花生撒落；底座16设计有纵向腰型孔51和横向腰型孔52，主动带传动机构支撑17和从动带传动机构支撑23使用多组紧定组件20通过纵向腰型孔51装配到底座16上，弧形架支撑19使用多组紧定组件20通过横向腰型孔52装配到底座16上；纵向腰型孔51调整主动带传动机构支撑17和从动带传动机构支撑23之间距离，确保装置适合不同批量的摘花生需求，当大批量的摘花生时，通过调整主动带传动机构支撑17和从动带传动机构支撑23之间距离，增大主动带12和从动带22之间距离，提高摘花生效率，当小批量的摘花生时，通过调整主动带传动机构支撑17和从动带传动机构支撑23之间距离，减小主动带12和从动带22之间距离，提高摘花生效果；横向腰型孔52调整弧形架支撑19与主动带传动机构支撑17、从动带传动机构支撑23之间距离，适合不同高度的花生秧，当花生秧的高度大时，增大弧形架支撑19与主动带传动机构支撑17、从动带传动机构支撑23之间距离，当花生秧的高度小时，减小弧形架支撑19与主动带传动机构支撑17、从动带传动机构支撑23之间距离，是可调式装置；工作时，主动带12和从动带22之间夹住花生秧，花生秧随主动带12和从动带22从上至下移动过程中，摘弧段18-1从花生秧根部类似人手把花生一个一个拉脱下来，是仿生装置；主动带涨紧轮组件32调整主动链传动机构中主动带12的松弛状态，从动带涨紧轮组件31调整从动带传动机构中从动带22的松弛状态，避免花生秧在从上至下的运动行程中出现弹性打滑；带轮13安装固定在主动带轴二11-2上，传递带14连接带轮13和电机15的输出轴，提供主动带传动机构所需的运动驱动。每当实施摘花生时，首先进行装置调整：调整主动带涨紧轮组件32和从动带涨紧轮组件31，使主动链传动机构中主动带12和从动带传动机构中从动带22具有合适松弛状态；根据需要摘花生的批量，调整主动带传动机构支撑17和从动带传动机构支撑23之间距离，获得合适的主动带12和从动带22之间距离；根据花生秧的高度，调整弧形架支撑19与主动带传动机构支撑17、从动带传动机构支撑23之间距离，获得合适的摘弧段18-1和主动带12和从动带22之间的距离。然后启动电机15(注；未绘制出启动、急停和停止等按钮)，如附图6所示，将花生秧根部所有花生卡到摘弧段18-1最上端内侧，再把花生秧缓慢塞到主动带12和从动带22之间，随着花生秧在主动带12和从动带22之间从上至下运行，花生秧根部离摘弧段18-1的开口槽越拉越远，花生秧根部的花生陆续被从花生秧根部类似人手一个一个摘落的仿生拉离，在摘弧段18-1最下端将花生全部从花生秧摘落下来，摘落下来的花生经光滑收集弧段18-2实现收集，落入收集容器中。