一种鱿鱼钓机起线速度控制方法与流程

本发明涉及一种鱿鱼钓机，特别是一种鱿鱼钓机的起线速度控制方法。

背景技术：

自联合国通过“从1993年1月1日起全面禁止大型公海流刺网作业”决议以来，从事北太平洋柔鱼流刺网渔业的一些国家如日本、对采用何种渔具渔法来替代流刺网作业进行了深入的调查和研究。我国于1993-1995年对柔鱼的渔场和捕捞技术进行了摸索与研究，认为光诱鱿钓作业方式较为合适。目前我国已进入大规模性生产，并取得了较好的经济效益和社会效益。在使用钓机进行鱿钓作业时，渔民对于钓机上升速度往往随机设定，且倾向于越快越好。然而因柔鱼个体大，钓机起线速度过快容易造成腕足断裂。据观察机钓钩的脱钩率高达20-40％，特别是分布在北太平洋中、东部海域的柔鱼，其脱钩率将更为严重。解决脱钩率是提高渔获量的重要措施之一。在机钓中，影响脱钩率的因素很多，其中上升速度是主要的影响因素。

目前钓机上升已经全面进入电控阶段，钓机可以通过数字控制器控制转速，能够保持匀速或者调节速度，因此起线速度控制模式有以下几种：(1)根据不同深度来调节上升速度；(2)添加抖动功能模拟人工抖线动作。但根据不同水深分段调速上升模式中的任意时段，仍然可以视作匀速模式。类似上述起线控制过程中，起线过程中因柔鱼喷水导致腕足受力过大断裂，渔获产量下降。如何解决柔鱼上钩后因喷水导致脱钩的问题，已成为提高生产率的限制因素之一。

鱿鱼钓机起线速度控制中，无论是整体过程匀速还是分段式变速起线，对某一时间段内钓线的拉力是恒定的，即作用于上钩后柔鱼腕足的拉力恒定，而柔鱼在水中或者出水后，都会本能的产生逃逸行为反向喷水，导致腕足受力增加，当受力大于其腕足断裂强度(腕足可承受的最大拉力)，则腕足断裂柔鱼脱钩。而且，拉力大小与起线速度直接相关。故而现在钓机使用的控制模式，都不能针对柔鱼在水中或者水上喷水调整起线速度，无法避免或降低腕足断裂鱼体脱钩。而且不同个体的柔鱼，以及同个柔鱼腕足的断裂强度也不同，喷水位置在水下和水上造成的力也不同，现有的起线控制模式均无法满足针对性调速。

技术实现要素：

本发明通过探讨和研究钓机上升速度与柔鱼个体大小的关系，在钓机起线速度控制过程中添加自动受力检测过程，钓机自动根据柔鱼是否喷水，有针对地降低起线速度，降低脱钩率，为钓捕作业中如何选择钓机的起线速度提供参考。

本发明的技术方案采用由收放线长度检测模块、拉力检测模块、PLC数字控制器、数字放大电路、伺服电机和滚轮组成的钓机起线速度控制系统，其特征是钓机起线速度控制包括以下步骤：(1)设定滚轮上升的转轴速度为额定速度；(2)设定M、m值，M表示钓线上所有柔鱼和吸水量的质量总和，m表示M减去一条柔鱼喷出海水量后的质量总和，m、M均根据目标渔获设定，这里假设所有的钩子都挂着有柔鱼上钩，且同一时刻只有一条柔鱼发生喷水行为；(3)检测钓钩位置是否在水面以上；(4)若步骤(3)中检测结果为否，则检测柔鱼是否有喷水行为；(5)若步骤(4)结果为是，则检测额定速度是否大于转/分；

所述转/分为第一特定速度；

(6)若步骤(5)中检测结果为是，则将滚轮转轴速度调节至小于转/分；(7)若步骤(5)中检测结果为否，则滚轮转轴速度保持额定速度；(8)若步骤(4)中检测结果为否，则检测额定速度是否大于转/分；

所述转/分为第二特定速度；(9)若步骤(8)中检测结果为是，则将滚轮转轴速度调节至小于转/分；(10)若步骤(8)中检测结果为否，则滚轮转轴速度保持额定速度；(11)若步骤(3)中检测结果为是，则检测柔鱼是否有喷水行为；(12)若步骤(11)中检测结果为否，则检测额定速度是否大于转/分；所述转/分为第三特定速度；(13)若步骤(12)中检测结果为是，则将滚轮转轴速度调节至小于转/分；(14)若步骤(12)中检测结果为否，则滚轮转轴速度保持额定速度；(15)若步骤(11)中检测结果为是，则检测额定速度是否大于转/分；(16)若步骤(15)中检测结果为是，则将滚轮转轴速度调节至小于转/分；(17)若步骤(15)中检测结果为否，则滚轮转轴速度保持额定速度。

本发明滚轮上升方式减少了人为主观因素对速度设定的影响，改为由钓机实时监测钓钩位置和线上拉力的变化。若拉力发生明显变化，则判断为发生喷水行为，将速度下降至特定区间，以达到降低脱钩率的目的。

附图说明

图1是鱿钓机滚轮控制功能部件示意图。

图2是鱿钓机上升速度控制流程图。

具体实施方式

如图1所示，鱿钓机滚轮控制功能部件主要包含收放线长度检测模块11、拉力检测模块12、PLC数字控制器13、数字放大电路14、伺服电机15和滚轮16。收放线长度检测模块11用来检测放线长度来判断钓钩位置，并将位置数据返回PLC数字控制器13。PLC数字控制器13接受位置数据后，检测当前速度与特定位置的速度比较，同时拉力检测模块12检测拉力是否有所变化，据此做出判断。如果当前速度大于特定速度，则发出减速信号，经数字放大电路14放大后发送至伺服电机15，最终驱动滚轮16。

如图2所示，钓机起线速度控制包括以下步骤：步骤20，钓机滚轮以额定速度上升。步骤21，根据特定渔获目标和特定海区，设定m/M值，M表示钓线上所有柔鱼和吸水量的质量总和，m表示M减去一条柔鱼喷出海水量后的质量总和。步骤22，收放线长度检测模块检测钓钩位置是否在水面以上；若为否，则步骤221拉力检测模块检测柔鱼是否发生喷水行为。若步骤221检测结果为是，则步骤223检测额定速度是否大于转/分；若步骤223检测结果为是，则步骤225将滚轮旋转速度调节低于转/分；若步骤223检测结果为否，则步骤229维持额定速度不变。若步骤221检测结果为否，则步骤227继续检测额定速度是否大于转/分；若步骤227检测结果为否，则步骤229维持额定速度不变；若步骤227检测结果为是，则步骤231将滚轮旋转速度调节至小于转/分；若步骤22检测结果为是，则继续进行步骤222拉力检测模块检测柔鱼是否发生喷水行为；若步骤222检测结果为否，则继续步骤224检测额定速度是否大于转/分；若步骤224检测结果为是，则步骤226将滚轮旋转速度调节至小于转/分；若224检测结果为否，则步骤230位置额定速度不变；若步骤222检测结果为是，则步骤228继续监测的顶速度是否大于转/分；若步骤228检测结果为否，则步骤230维持额定速度不变；若步骤228检测结果为是，则步骤232强滚轮旋转速度调节至小于转/分。