本发明涉及一种农业机械。
背景技术：
农耕作业生产过程中，农用地膜的作用效果显而易见，后续收复工作通常采用人为或机械的方式，前者费时费力，劳动强度大，后者实行效果明显，但也存在一定的不足之处，直接破坏了地膜的完整性，使其无法实行重复利用。
技术实现要素：
本发明的目的就在于提供一种收缩式、智能化的残膜辅助装置。
本发明是这样实现的。一种新型收缩式残膜辅助装置，包括一个架体，在架体上设置支撑臂、伸缩杆装置、移动轨道装置、连接模块，轨道下部设置刮泥装置，使用时启动动力装置，刮泥装置底部的感应模块将监测数据传至中控装置分析调控，对残膜表面泥土进行刮除作业，使残膜完全暴露于地表面。
一种新型收缩式残膜辅助装置，架体底部设置滚轮装置，与支撑臂形成一定高度且通过中控装置调节。
一种新型收缩式残膜辅助装置，刮泥装置为双向运行模式，作业效果明显。
一种新型收缩式残膜辅助装置，架体可与现有除膜设备连接使用或单独作业，操作便捷。
一种新型收缩式残膜辅助装置，感应模块采用耐冲击、耐压式设计，使用性能稳定。
上述一种新型收缩式残膜辅助装置，结构连接性强，有效剔除地膜表面附泥，确保收复过程的连贯性，同时提高地膜二次利用的完整性，操作简单，经济实用。
附图说明
附图为一种新型收缩式残膜辅助装置的结构示意图。
图中标号分别为：1-架体、2-支撑臂、3-伸缩杆装置、4-移动轨道装置、5-连接模块、6-刮泥装置、7-动力装置、8-感应模块、9-中控装置、10-滚轮装置。
具体实施方式
实施例：如附图所示。一种新型收缩式残膜辅助装置，包括一个架体(1)，在架体(1)上设置支撑臂(2)、伸缩杆装置(3)、移动轨道装置(4)、连接模块(5)，轨道下部设置刮泥装置(6)，使用时启动动力装置(7)，刮泥装置(6)底部的感应模块(8)将监测数据传至中控装置(9)分析调控，对残膜表面泥土进行刮除作业，使残膜完全暴露于地表面。
一种新型收缩式残膜辅助装置，架体(1)底部设置滚轮装置(10)，与支撑臂(2)形成一定高度且通过中控装置(9)调节。
一种新型收缩式残膜辅助装置，刮泥装置(6)为双向运行模式，作业效果明显。
一种新型收缩式残膜辅助装置，架体(1)可与现有除膜设备连接使用或单独作业，操作便捷。
一种新型收缩式残膜辅助装置，感应模块(8)采用耐冲击、耐压式设计，使用性能稳定。
上述一种新型收缩式残膜辅助装置，结构连接性强，有效剔除地膜表面附泥，确保收复过程的连贯性，同时提高地膜二次利用的完整性，操作简单，经济实用。