小叶菜类蔬菜全自动化播种至收割完成系统的制作方法

本发明属于农业机械领域，具体涉及的是小叶菜类蔬菜全自动化播种至收割完成系统。

背景技术：

农业种植是使用人力较多的地方，由于种植育苗等方式的落后，人工浪费十分严重。解决现阶段农村人力源短缺问题，出路是发展节约人力与物力的农业种植新的方式至自动收割完成，推广自动化智能化快速播种；提高出苗率，促进作物生长和增加产量。目前，市场上缺乏的智能化移植，农民在耕种时需进行播种、施肥，铺设播种移植等多道工序，耗用的工时多；再加上人工作业的随意性，也会造成播种深度、行距、株距、种子、肥料的用量等作业技术指标难以保证，使作业质量差；造成种子、肥料的浪费，土地利用率和劳动生产率低，因而作业成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供小叶菜类蔬菜全自动化播种至收割完成系统,双轨式微耕机翻土、播种穴盘自动铺设、自动洒水、自动施肥、蔬菜收割收集装置；自动播种至收割完成，节省人力作业成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

小叶菜类蔬菜全自动化播种至收割完成系统，包括以下几个步骤：

步骤1）自动填土，将播种穴盘放入覆土装置中进行自动填土,所述覆土装置连接余土收集装置和输土装置；

步骤2）自动压穴，填土好后的穴盘自动进入穴盘压穴区，通过双杆双轴气缸装置进行自动压穴，一次30孔，将穴盘上多余的土滚刷掉；

步骤3）种子点播，穴盘进行通过播种机进行针式吸附种子点播；

步骤4）二次覆土，穴盘自动进入覆土去，完成二次覆土；

步骤5）输送至田间或温室大棚，二次覆土完成后的穴盘通过输送带送至田间或温室大棚铺设;

步骤6）自走铺设；

步骤7）待蔬菜成熟后，采用蔬菜收割机进行自动收割,所述蔬菜收割机双轨式自动连接蔬菜收割收集装置。

作为优化的，所述覆土装置包括底座，所述底座上设置外壳，所述外壳内设置双搅拌结构。

作为优化的，所述播种机包括底座，所述底座上设有30孔点播孔，所述点播孔之间设有双杆双轴气缸，所述种子点播机设有落料区，所述落料区内设有马达，所述落料区的底部设有落料孔，所述落料孔对应所述穴盘，所述落料区的上部设有种子震动盘。

作为优化的，穴盘为30孔圆锥形筒体，底部设有透水孔。

作为优化的，所述步骤5的二次覆土30孔，双杆双轴气缸装置一次完成。

作为优化的，所述步骤6的自走铺设为将播种穴盘放入铺设装置中进行自动铺设,所述铺设装置连接自走形式铺设装置。

作为优化的，所述步骤6的自走铺设为双轨式自动铺设穴盘，将播种穴盘放入铺设装置中进行自动铺设,所述铺设装置连接双轨式装置。

作为优化的，所述步骤7的自走铺设为双轨式自动自动收割装置，将自动收割装置放入铺设装置中进行自动收割收集,所述铺设装置连接双轨式装置。

本发明的有益效果是:

本系统适用于中大型蔬菜播种生产企业，淘汰人工播种方式，减小播种成本，提高种苗生产质量。自动化播种机,双轨式微耕机翻土、播种穴盘自动铺设、自动洒水、自动施肥、蔬菜收割收集装置；自动播种至收割完成。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为整个流程图；

图2为覆土装置结构图；

图3为种子播种机图；

图4为自走式穴盘自动铺设机、自走式蔬菜收割机图；

图5为自走式蔬菜收割机的工作图；

图6为双轨式自动化穴盘铺设机;

图7为双轨式自动化旋耕翻土机;

图8为双轨式自动化洒水,施肥机;

图9为双轨式自动化蔬菜收割机；

图10为农用自动式机头的应用图；

图11为旋耕翻土机的应用图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1所示，小叶菜类蔬菜全自动化播种至收割完成系统，包括以下几个步骤：

步骤1）自动填土，将播种穴盘放入覆土装置中进行自动填土,所述覆土装置连接余土收集装置和输土装置；

步骤2）自动压穴，填土好后的穴盘自动进入穴盘压穴区，通过双杆双轴气缸装置进行自动压穴，一次30孔，将穴盘上多余的土滚刷掉；

步骤3）种子点播，穴盘进行通过播种机进行针式吸附种子点播；

步骤4）二次覆土，穴盘自动进入覆土去，完成二次覆土；

步骤5）输送至田间或温室大棚，二次覆土完成后的穴盘通过输送带送至田间或温室大棚铺设;

步骤6）自走铺设；

步骤7）待蔬菜成熟后，参照图5所示，采用自走式蔬菜收割机进行自动收割,所述蔬菜收割机双轨式自动连接蔬菜收割收集装置，蔬菜成熟后双轨式自动行走，可用遥控等速完成收割工作，宽幅约1500mm穴盘位置完成收割收纳的工作。

作为优化的，参照图2所示，所述覆土装置包括底座，所述底座上设置外壳，所述外壳内设置双搅拌结构，一次覆土增加红外线感应定位点1，一次覆土和二次覆土的高度不同。

作为优化的，参照图4所示，所述播种机包括底座，所述底座上设有30孔点播孔，所述点播孔之间设有双杆双轴气2，所示双杆双轴气缸2驱动针式种子吸附盘3吸附，所示针式种子吸附盘3每次吸附30颗种子，所述种子点播机设有落料区，所述落料区内设有马达，所述落料区的底部设有落料孔，对应下部的30孔位穴盘7，所述落料孔对应所述穴盘，所述落料区的上部设有种子震动盘5，所述播种机的底端设有红外线穴盘感应点6，种子沿着4、4-1、4-2的导管方向到达穴盘位孔。

作为优化的，穴盘为30孔圆锥形筒体，底部设有透水孔。

作为优化的，所述步骤5的二次覆土30孔，双杆双轴气缸装置一次完成。

作为优化的，所述步骤6的自走铺设为将播种穴盘放入铺设装置中进行自动铺设,所述铺设装置连接自走形式铺设装置。

作为优化的，参照图4所示，自走式穴盘自动铺设机，将播种穴盘放入铺设装置中进行自动铺设达到等速或可调速快慢完成,所述铺设装置连接双轨式装置。

参照图4所示，自走式蔬菜收割机图，可依田间作业面积选择动力的大小装置电机动力或汽、柴油动力，达到等速或可调速快慢完成蔬菜收割工作。

作为优化的，参照图5所示，自走式蔬菜收割机宽幅一次约1500mm穴盘位置完成收割工作。

参照图6所示，双轨式自动化穴盘铺设机，大棚安装双轨式作业系统，可用遥控达到等速完成旋耕翻土工作。双轨式自动化穴盘铺设的工作流程为穴盘播种填土完成后，穴盘放入位置，此穴盘机为自动模式即行走落下后自动压盘，深入泥土完成穴盘铺设工作。

参照图7所示，双轨式自动化旋耕翻土机，装置电机动力或汽、柴油动力，可用遥控达到等速，或可调速快慢，并在旋耕翻土机上即耕种面积的最外端，可安装开沟犁达到排水更能，完成旋耕翻土开沟渠工作。

参照图8所示，双轨式自动化洒水,施肥机，工作人员可在大棚一端操作遥控，达到等速或可调速快慢完成洒水,施肥工作。

参照图9所示，双轨式自动化蔬菜收割机，工作人员可操作遥控，达到等速或可调速快慢完成蔬菜收割工作。

参照图10所示，农用自走式机头的应用，应用于蔬菜收割后放入装置田间大棚运送车使用，节约人力与物力达到充分使用机械完成蔬菜运送工作。

参照图11所示，农用自走式机头的应用，旋耕翻土机，装置动力或汽柴油动力，工作人员可自走式调速快慢完成旋耕翻土工作，达到等速或可调速快慢完成旋耕翻土工作。

大棚内双轨式自动化系统，适用于大、中、小的一般性大棚系统作业,或更适用于较为底矮的大棚安装自动行走式系统作业，可用遥控等速完成工作，宽幅一次约1500mm穴盘位置完成工作。双轨式微耕机翻土、播种穴盘自动铺设、自动洒水、自动施肥、连接蔬菜收割收集装置，应用于多种系统作业等等，节省人力物力资源，推广自动化智能化快速播种系统。

本播种系统适用于十字花科，如白菜类中的小白菜、菜心、青江菜、大白菜、芥蓝、甜芥、菠菜等，甘蓝类中的椰菜、椰菜花、芥蓝、青花菜、球茎甘蓝等农作物的制作和铺耕。

本发明的播种穴盘的间距，提供每株植物均匀的成长空间、使得每株植物能同时长成、同时采收、减少人力投入，而且还节省了田间作业通道占地面积。

机器播种，自动压播种穴，种子的播种位置和在空穴中的深度，达到均匀一致，保证了株距和行距，而且还能自行调节株距和行距，满足播多类种子的需要。

本播种系统操作简单、节省能源，平均播种每片播种穴盘只需3-5秒钟，每亩地2000片只要2-3小时，比一般自动真空播种机快3-5倍，大大提高了播种效率。

本播种系统无需移苗，直接将播种穴盘铺在土壤上，植物的根系穿过穴盘底部直接延伸至土壤中，节省移株种植时间，避免了植物移株时根系受损，而且还缩短了根适应土壤环境的时间，播种、育苗、定植一体化，从播种到收成只要20天，大大缩短了时间。

本播种系统农用自走机头多种应用，微耕机翻土、播种穴盘自动铺设，可将自走铺设机头应用于蔬菜收割后放入装置田间大棚运送车使用。或所述双轨式装置多种应用，可以适用大中小或高底的大棚安装等等。双轨式微耕机翻土、播种穴盘自动铺设、自动洒水、自动施肥、连接蔬菜收割收集装置；多种应用等等。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。