1.一种多功能可调节半自动小型打药机，其特征在于，包括：
机架，其包括：沿X向设置的前伸缩杆(20)、沿X向设置的后伸缩杆(21)、沿Y向设置的左连接杆(22)和沿Y向设置的右连接杆(23)，所述前伸缩杆(20)由第一套管(20-1)和第一穿装杆(20-2)组成，所述后伸缩杆(21)由第二套管(21-1)和第二穿装杆(21-2)组成，所述左连接杆(22)前端与第一套管(20-1)相固接，后端与第二套管(21-1)相固接；所述右连接杆(23)前端与第一穿装杆(20-2)相固接，后端与第二穿装杆(21-2)相固接；
沿Z向设置的左可伸缩支腿(30)，其顶部与第一套管(20-2)相固接，底部转动连接有左滚轮(32)；
沿Z向设置的右可伸缩支腿(31)，其顶部与第一穿装杆(20-2)相固接，底部转动连接有右滚轮(33)；
沿Y向设置的推杆(34)，其与第一套管(20-1)及第二套管(21-1)相固接，其尾部固接有把手(37)；
沿Z向设置的固定杆(35-1)，其与推杆(34)相固接并位于推杆(34)的尾部下方处；
翻折杆(35-2)，其与固定杆(35-1)相铰接，可相对固定杆(35-1)向前翻折，所述翻折杆(35-2)底部转动连接有支撑滚轮(36)；
沿X向设置的中间管(12)，其与第一套管(20-1)相固接并位于第一套管(20-1)的上方，所述中间管(12)上设置有与其内腔相连通的喷头(28)；
沿X向设置的左、右刚性导药管(11，10)，它们分设于中间管(12)两侧，它们的固定端与中间管(12)相固接并与中间管(12)相连通，它们自由端处设置有与它们内腔相连通的喷头(28)；
药液箱(25)，其固定安装于机架上；
液压泵(24)，其固定安装于机架上，其入药口通过输药软管(26)与药液箱(25)相连接，其出药口通过输药软管(26)和安装于机架上的开关(27)与中间管(12)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能小型打药机，其特征在于：还包括助力行走系统，其主要由沿Z向设置的支撑板(50)、电机(51)、蓄电池(52)和传动机构组成，所述支撑板(50)固接于左连接杆(22)上，所述电机(51)固定安装于支撑板(50)上，所述蓄电池(52)安装于机架上，所述电机(51)由蓄电池(52)供电并通过传动机构驱动左滚轮(32)。
3.根据权利要求1或2所述的一种多功能可调节半自动小型打药机，其特征在于：所述传动机构主要由减速器、主动链轮(53)、从动链轮(54)和链条(55)组成，所述电机(51)通过安装于支撑板(50)上的减速器与主动链轮(53)相连接，所述从动链轮(54)和左滚轮(32)固定安装于同一转轴上并通过转轴与左可伸缩支腿(30)转动连接，所述主动链轮(53)通过链条(55)与从动链轮(54)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能可调节半自动小型打药机，其特征在于：所述左、右刚性导药管(11，10)均为可伸缩的不锈钢管。
5.根据权利要求1所述的一种多功能可调节半自动小型打药机，其特征在于：所述推杆(34)的尾部设置有用于控制和监控该打药机运行状况的控制面板(38)。