1.一种自行式葡萄出土机,其特征在于：由机架(1)、液压动力油箱(2)、高压油分器(3)、行走轮(4)、操控装置(5)和出土装置(6)组成；机架(1)呈龙门型架体构造，设有四个支撑腿(11)，每个支撑腿(11)上分别安装有液压升降油缸，中部下方前后通畅无阻挡；机架(1)的两侧布置安装液压动力油箱(2)和高压油分器(3)，两侧底部分别对称安装有一部出土装置(6)；支撑腿(11)的底部安装有行走轮(4)，行走轮(4)上安装有液压驱动器；出土装置(6)由感应式自动绕柱架(61)、螺旋刮板(62)、扬土板(63)和清扫器(64)组成，螺旋刮板(62)、扬土板(63)和清扫器(64)依次固定排列安装在感应式自动绕柱架(61)上，螺旋刮板(62)位于前侧，扬土板(63)位于螺旋刮板(62)后侧，清扫器(64)位于扬土板(63)后侧；高压油分器(3)分别控制连接支撑腿(11)上的液压升降油缸、行走轮(4)上的驱动器、螺旋刮板(62)上的驱动器和清扫器(64)上的驱动器；机架(1)的顶部固定设置座椅(12)，座椅(12)前方固定安装操控装置(5)，操控装置(5)上设有方向控制手柄(51)和升降控制手柄(52)，分别控制连接高压油分器(3)的行走驱动器(41)输出管路和升降装置(12)输出管路。
2.如权利要求1所述的自行式葡萄出土机,其特征在于：感应式自动绕柱架(61)靠机架(1)中间的端头部位上安装有感应驱动装置，控制感应式自动绕柱架(61)往后旋转。
3.如权利要求1所述的自行式葡萄出土机,其特征在于：扬土板(63)向同侧机架外侧倾斜。
4.如权利要求1所述的自行式葡萄出土机,其特征在于：清扫器(64)的水平安装高度低于螺旋刮板(62)的水平安装高度。
5.如权利要求1所述的自行式葡萄出土机,其特征在于：清扫器(64)为带有软质毛刷的辊轴。
6.如权利要求1所述的自行式葡萄出土机,其特征在于：行走轮(4)、螺旋刮板(62)和清扫器(64)上的驱动器均为液压驱动器，分别控制驱动行走轮(4)、螺旋刮板(62)和清扫器(64)作业。