所属技术领域
本发明涉及一种一次完成中耕、割草等作业的大豆苗间除草松土机。
背景技术：
在农作物生长期间除净行间（苗带以外或垄侧）与苗间（苗带）杂草是保证高产、稳产不可缺少的有效措施。机械除草不污染环境，具有疏松土壤、提高地温、蓄水保墒，利于作物秧苗生长等优点。因此机械除草在全球旱作农业生产中得到广泛应用。但是目前国内外除草主要以化学除草为主。
化学除草的方法危害诸多，比如污染农作物，水源及土壤等；人畜使用被污染的农作物或水源容易患疑难杂症，被污染的土壤很难恢复到原来的状态。
技术实现要素：
为了解决机械除草过程中作物苗间与秧苗附近杂草较难铲除以及伤苗严重和除净率低等问题，本发明提供一种大豆苗间除草松土机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是。
该大豆苗间除草松土机包括地轮总成，悬挂机架，锄铲，旋转锄组件，活动机架，其特征在于：工作时，配置在作物苗行两侧的锄铲切割杂草和疏松土壤；旋转锄组件在地轮的驱动下向前滚动旋转,顺行间苗达到所需的植株密度；同时,破碎苗行内雨后土壤板结层,除去幼草；调整固定锄铲的铲柄安装高度,得到不同的中耕深度，最后完成中耕除草作业。
旋转锄组件结构包括机架,地轮轴,上拉杆,中间支架,仿形铲,传动链轮,旋转锄组件,传动链条,下拉杆,驱动链轮，其特征在于：每组针齿锄盘的数量为8个,相邻两个针齿锄盘的针齿相差90°；传动链轮安装在每组针齿锄盘的方轴上,驱动链轮安装在地轮轴上,通过链条传动驱动针齿锄盘组旋转；调整仿行铲的安装高度,得到理想的针齿锄盘入土深度。
本发明的有益效果是，该大豆苗间除草松土机一次完成中耕、割草等作业，具有生产效率高、工人劳动强度小、结构紧凑、移动方便等特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是旋转锄组件结构示意图。
图1中1.地轮总成，2.悬挂机架，3.锄铲，4.旋转锄组件，5.活动机架。
图2中6.机架,7.地轮轴,8.上拉杆,9.中间支架,10.仿形铲,11.传动链轮,12.旋转锄组件,13.传动链条,14.下拉杆,15.驱动链轮。
具体实施方式
在图1中，包括地轮总成，悬挂机架，锄铲，旋转锄组件，活动机架，其中机具与13.2kw以上的拖拉机配套使用；工作时,机器由拖拉机驱动，地轮旋转，通过与地轮同轴的皮带轮和皮带，将动力传递给旋转锄组件；配置在作物苗行两侧的锄铲切割杂草和疏松土壤；旋转锄组件在地轮的驱动下向前滚动旋转,顺行间苗达到所需的植株密度；同时,破碎苗行内雨后土壤板结层,除去幼草；调整固定锄铲的铲柄安装高度,得到不同的中耕深度,在工作过程中旋转锄组件具有单体仿形功能，最后完成中耕除草作业。
在图2中，包括机架,地轮轴,上拉杆,中间支架,仿形铲,传动链轮,旋转锄组件,传动链条,下拉杆,驱动链轮，其中地轮旋转过程中通过驱动链轮（15）和传动链条（11）将动力传递到旋转锄组件（12）中去；旋转锄组件完成切割杂草和疏松土壤的操作；通过调节上拉杆（8）来调节铲冰的中耕深度。