一种钵苗移栽机构的制作方法

本发明涉及一种用于农作物秧苗移栽的机构，尤其适用于水稻钵苗移栽。

背景技术：

目前钵苗移栽大都采用二种方式，一种是分段式，另一种是回转式。在分段式钵苗移栽机中，以日本的水稻钵苗移栽机具有代表性，但该机型结构复杂、价格贵。而已有的回转式钵苗移栽机，也存在着结构复杂、工作轨迹不理想、工作不可靠等问题。

技术实现要素：

本发明的目的是要克服现有的钵苗移栽机机型结构复杂、价格贵和工作不可靠等问题，提供一种结构简单、工作可靠、可实现“环扣”型轨迹的钵苗移栽机构。

本发明的上述目的是这样实现的，结合附图说明如下：

一种钵苗移栽机构，主要由动力输入中心轴14和与该轴对称布置的齿轮传动构成，每套齿轮传动结构相同并包括两级齿轮传动，完全太阳齿轮15空套在动力输入中心轴14上，不完全行星齿轮轴1与不完全行星齿轮3和轴套5固联在一起，中间轴9与完全中间齿轮7和不完全中间齿轮6固联在一起，完全太阳齿轮15与完全中间齿轮7为完整的圆柱齿轮啮合构成一级传动，不完全中间齿轮6与不完全行星齿轮3为非完整的圆柱齿轮啮合构成二级传动，两级传动通过中间轴9相连。

所述动力输入中心轴14通过连接销13固定有左右壳体4、2，完全太阳齿轮15通过轴承Ⅰ11安装在左壳体4上，并通过端盖10密封在左右壳体4、2内，动力输入中心轴14一端通过轴承Ⅱ12装在端盖10上。

本钵苗移栽机构的工作原理为(参见图2)，运动和动力由动力输入中心轴14传入，通过连接销13带动右壳体2和左壳体4转动，壳体带动中间轴9和不完全行星齿轮轴1一同转动，由此带动不完全行星齿轮3、不完全中间齿轮6和完全中间齿轮7一同转动。由于不完全行星齿轮3、不完全中间齿轮6、完全中间齿轮7和完全太阳齿轮15均为齿轮啮合，所以不完全行星齿轮3、不完全中间齿轮6、完全中间齿轮7在绕动力输入中心轴14转动的同时，也绕自身轴线自传，即做复合运动。不完全行星齿轮轴1与栽植臂17相联，由此即实现运动和动力由动力输入中心轴14传递给不完全行星齿轮轴1，再由不完全行星齿轮轴1传递给栽植臂17，由此实现栽植臂17的“环扣”型运动轨迹。

技术效果

①由于采用了七个圆柱齿轮组成的行星轮系，由此用一个机构实现了钵苗的取苗和栽植全过程，因而具有结构简单、工作可靠等特点；

②由于采用了非完整圆柱齿轮，由此精确实现了栽插过程的“环扣”型运动轨迹。

附图说明

图1钵苗移栽机构结构简图；

图2钵苗移栽机构工作原理简图。

图中：1.不完全行星齿轮轴，2.右壳体，3.不完全行星齿轮，4.左壳体，5.轴套，6.不完全中间齿轮，7.完全中间齿轮，8.轴承盖，9.中间轴，10.端盖，11轴承Ⅰ、12.轴承Ⅱ，13.连接销，14.动力输入中心轴，15.完全太阳齿轮，16.“环扣”型轨迹，17.栽植臂

具体实施方式

一种钵苗移栽机构，参见图1，主要由不完全行星齿轮轴1、右壳体2、不完全行星齿轮3、左壳体4、轴套5、不完全中间齿轮6、完全中间齿轮7、轴承盖8、中间轴9、端盖10、轴承11和12、连接销13、动力输入中心轴14、完全太阳齿轮15组成。其中，不完全行星齿轮轴1与不完全行星齿轮3和轴套5固联在一起，中间轴9与完全中间齿轮7和不完全中间齿轮6固联在一起，动力输入中心轴14通过连接销13与右壳体2和左壳体4固联在一起，完全太阳齿轮15空套在动力输入中心轴14上。本钵苗移栽机构由两级齿轮传动构成，相对于动力输入中心轴14轴线成对称布置，其中，完全太阳齿轮15与完全中间齿轮7为完整的圆柱齿轮且构成一级传动，不完全中间齿轮6与不完全行星齿轮3为非完整的圆柱齿轮且构成二级传动，两级传动通过中间轴9相连。