海洋底层鱼类资源采集装置及控制方法与流程

本发明涉及鱼类资源采集技术领域，尤其是涉及一种采集效果好，采集效率高的海洋底层鱼类资源采集装置及控制方法。

背景技术：

通常底层鱼类资源采集时，会出现无法规避海底障碍物，采集到的其它混合物较多，采集效率低，采集时间长，采集成本高的问题。

技术实现要素：

本发明的发明目的是为了克服现有技术中海洋底层鱼类资源采集效率低，采集时间长，采集成本高的不足，提供了一种采集效果好，采集效率高的海洋底层鱼类资源采集装置及控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种海洋底层鱼类资源采集装置，包括控制器、存储器、报警器、呈锥形台状的壳体、设于壳体下部内的隔板、设于隔板上部的壳体内的竖杆和若干条检测杆；各条检测杆均与竖杆转动连接，各条检测杆与竖杆之间均设有复位装置，各条检测杆与竖杆之间均设有角度传感器，各个角度传感器均与控制器电连接；隔板下部设有竖向围板，隔板上设有若干个通孔，隔板包括m块固定板和m块可向上翻转的翻转板，固定板和翻转板交错排列；控制器分别与存储器、报警器和各个角度传感器电连接。

本发明的围板和隔板构成了鱼类的受困空间，在壳体落下时的水流冲击力及鱼类活动力的推动下，各块翻转板向上翻转，鱼类进入隔板上方的壳体内；

各块翻转板闭合，鱼类在隔板上方的壳体内运动，当鱼类数量比较多时，鱼类会碰撞各条检测杆，使各条检测杆相对于竖杆旋转；

各个角度传感器分别检测各条检测杆相对于竖杆的旋转角度；

当在当前时刻t至t-T1时刻的时间段内，各个旋转角度的平均值大于B时，控制器做出采集到的鱼类资源数量满足要求的判断，控制器控制报警器报警，利用工具将壳体从水中打捞出来。鱼类之外的砂石等混合物可以从各个通孔中漏出。

因此，本发明使采集到的鱼类资源数量满足要求，降低了采集成本，提高了采集效率；确保鱼类都来自海洋底层，为海洋资源的研究提供可靠基础，有效降低了砂石等混合物的存在量，提高了采集效果。

作为优选，壳体上部设有若干条充气管，充气管的进气孔与气泵的出气口连接，气泵与控制器电连接。

作为优选，固定板和翻转板从左至右依次交错排列，每个翻转板均通过转轴与其左侧的固定板连接，每个翻转板下表面左边缘上均设有限位板。

作为优选，围板外周面上设有若干块载重块，壳体上部设有若干个牵引环。

作为优选，壳体采用透明材料制成，壳体上设有若干个透水孔；各块固定板和各块翻转板上表面均设有防震网；复位装置为扭簧。

一种海洋底层鱼类资源采集装置的控制方法，包括如下步骤：

(6-1)用缆绳系住壳体上部，将壳体放入水中；

(6-2)使壳体快速下降，壳体的围板与海底接触，当隔板与围板之间有鱼类被困住时，在壳体落下时的水流冲击力及鱼类活动力的推动下，各个翻转板向上翻转，鱼类进入隔板上方的壳体内；

(6-3)翻转板闭合，鱼类在隔板上方的壳体内运动，当鱼类数量比较多时，鱼类会碰撞各条检测杆，使各条检测杆相对于竖杆旋转；

(6-4)存储器中设有角度阈值B，各个角度传感器分别检测各条检测杆相对于竖杆的旋转角度；

当在当前时刻t至t-T1时刻的时间段内，各个旋转角度的平均值大于B时，控制器做出采集到的鱼类资源数量满足要求的判断，控制器控制报警器报警，利用工具将壳体从水中打捞出来；

否则，利用工具上移壳体，等待时间T2后，转入步骤(6-2)。

作为优选，海洋底层鱼类资源采集装置的壳体上部设有若干条充气管，充气管的进气孔与气泵的出气口连接，气泵与控制器电连接；还包括如下步骤：

在壳体快速下降的过程中，控制器控制气泵给各个气管充气，使各个充气管被气体充满，从而使壳体稳定、平稳的快速下降。

因此，本发明具有如下有益效果：一次采集到的鱼类资源即可数量满足要求，降低了采集成本，提高了采集效率；确保鱼类都来自海洋底层，为海洋资源的研究提供可靠基础，有效降低了砂石等混合物的存在量，提高了采集效果。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的隔板下表面的一种结构示意图；

图3是本发明的一种流程图；

图4是本发明的一种原理框图；

图5是本发明的竖杆和检测杆的一种结构示意图。

图中：控制器1、存储器2、报警器3、壳体4、隔板5、竖杆6、检测杆7、角度传感器8、竖向围板9、固定板10、翻转板11、限位板12、载重块13、牵引环14、通孔15、透水孔16、气泵17。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1、图2所示的实施例是一种海洋底层鱼类资源采集装置，包括控制器1、存储器2、报警器3、呈锥形台状的壳体4、设于壳体下部内的隔板5、如图5所示的设于隔板上部的壳体内的竖杆6和多条检测杆7；各条检测杆均与竖杆转动连接，各条检测杆与竖杆之间均设有复位装置，各条检测杆与竖杆之间均设有角度传感器8，各个角度传感器均与控制器电连接；如图1所示，隔板下部设有竖向围板9，隔板上设有多个通孔15，隔板包括3块固定板10和3块可向上翻转的翻转板11，固定板和翻转板交错排列；如图4所示，控制器分别与存储器、报警器和各个角度传感器电连接。

如图2所示，固定板和翻转板从左至右依次交错排列，每个翻转板均通过转轴与其左侧的固定板连接，每个翻转板下表面左边缘上均设有限位板12。

如图1所示，围板外周面上设有8块载重块13，壳体上部设有4个牵引环14。

壳体采用透明材料制成，壳体上设有40个透水孔16；各块固定板和各块翻转板上表面均设有防震网；复位装置为扭簧。

如图3所示，一种海洋底层鱼类资源采集装置的控制方法，包括如下步骤：

步骤100，将壳体放入水中

用缆绳系住壳体上部，将壳体放入水中；

步骤200，壳体快速下降，隔板与围板将鱼类困住

使壳体快速下降，壳体的围板与海底接触，当隔板与围板之间有鱼类被困住时，在壳体落下时的水流冲击力及鱼类活动力的推动下，各块翻转板向上翻转，鱼类进入隔板上方的壳体内；

步骤300，鱼类进入隔板上方的壳体内

各块翻转板闭合，鱼类在隔板上方的壳体内运动，当鱼类数量比较多时，鱼类会碰撞各条检测杆，使各条检测杆相对于竖杆旋转；

步骤400，检测旋转角度，计算旋转角度的平均值

存储器中设有角度阈值B＝25°，各个角度传感器分别检测各条检测杆相对于竖杆的旋转角度；

当在当前时刻t至t-T1时刻的时间段内，各个旋转角度的平均值大于B时，控制器做出采集到的鱼类资源数量满足要求的判断，控制器控制报警器报警，利用工具将壳体从水中打捞出来；T1为5分钟。

否则，利用工具上移壳体，等待时间T2后，转入步骤200。

实施例2

实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，如图4所示，实施例2的壳体上部设有4条充气管，充气管的进气孔与气泵17的出气口连接，气泵与控制器电连接；还包括如下步骤：

在实施例1的壳体快速下降的过程中，控制器控制气泵给各个气管充气，使各个充气管被气体充满，从而使壳体稳定、平稳的快速下降。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。