一种水产自动养殖装置的制作方法

本发明涉及水产养殖领域，具体涉及一种水产自动养殖装置。

背景技术：

现有的小型养殖场在喂养龙虾的过程中一般都采用人工投料的方式，这样的方式效率低下，也无法做到定时定量的投料。现在市面上的自动投料机虽然自动化程度高，但其整体结构也较为复杂，这也导致了其价格的高昂，在保养和维护方面的成本也比较高，通常只有大型的养殖场采用自动投料机，中小型养殖场则难以实施。

同时，现在大部分的龙虾养殖场都是采用高密度集约化养殖的方式，但是养殖设施仍然沿用传统的养殖池，所采用的自动投料的方式也无法保证每一只龙虾的摄入量。并且，在龙虾的成长过程中，由于同类之间的相互攻击等行为，也会导致大量的龙虾死亡，最终的成活率一般只有10%左右，亩产量一般只有1000余头。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种水产自动养殖装置，该装置能够大幅度提高水产的成活率，特别适合于同类之间有攻击习性的水产的养殖，例如龙虾。

本发明所要解决的技术问题采用如下方案实现：

一种水产自动养殖装置，包括矩形养殖池，位于养殖池内的多个养殖笼，以及位于养殖池上方的自动投料机，所述养殖池平行的两池壁上设有供自动投料机从养殖池一端行进到另一端的导轨，所述养殖笼呈矩形阵列排布于养殖池中，所述自动投料机包括成排设置的多个自动下料机构，每列养殖笼位于每个自动下料机构行走位置下方，自动投料机可在自身驱动装置的驱动下沿导轨从养殖池一端行进到另一端。

进一步的，所述自动投料机包括横跨养殖池上方的机架和设于机架上的成排的自动下料机构，机架下设有与养殖池的导轨匹配的机架轮，导轨和机架轮设有相互啮合的齿，所述机架设有用于驱动机架轮沿导轨运动的第一驱动件。

进一步的，所述自动下料机构包括滚轮，还包括位于滚轮上方并固定于机架的料斗，料斗底部开有内凹的弧形开口，滚轮的表面与弧形开口贴合，所述滚轮表面开有装料槽，数个滚轮成排串于转轴上并可在转轴的转动下转动，转轴两端位于机架两端，机架还设有用于驱动转轴转动的第二驱动件。

进一步的，机架上还设有2个限位感应器，位于自动投料机运动方向上的前后两端。

进一步的，所述第一驱动件或第二驱动件为电机，电机通过变电箱通电工作。

进一步的，所述机架上还设有可控制第一驱动件或第二驱动件工作的触摸控制器。

进一步的，所述每个自动下料机构下方机架的相对应位置上均设有一个漂浮物感应器。

进一步的，每一行养殖笼经由一两端固定在养殖池内壁的固件固定。

进一步的，所述养殖笼为下端弯折的管体，管体上设有透气孔，表面围有尼龙网。

本发明具有如下有益效果：

在本发明中，水产的养殖笼呈矩形阵列均匀排布于养殖池内，因此自动投料机经由计算机编程能够定时定量地往每个养殖笼中投放饲料。对比传统的方式，本发明能够保证每个水产个体都能定时摄入固定量的饲料，从而保证了生长发育。同时，在水产的各个成长阶段，饲料的摄入量有所不同，自动投料机可以通过改变定量投料滚轮的转速来改变投料量。另一方面，本发明采用的单个圈养的方式，避免了水产个体之间的相互攻击行为，从而减少水产的死亡数量，提高了采收量。以龙虾为例，相对传统养殖方式较低的成活率，采用本发明的水产自动养殖装置，能使最终成活率达到90%以上。

附图说明

图1为本发明实施例的自动投料机示意图。

图2为本发明实施例的自动投料机另一角度示意图。

图3为本发明实施例的总体效果图。

图4为附图3的局部放大图。

图5为本发明实施例去除养殖池的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细描述。

如图1~5所示，一种水产自动养殖装置，包括矩形养殖池12，位于养殖池12内的多个养殖笼14，以及位于养殖池12上方的自动投料机，所述养殖池12平行的两池壁上设有供自动投料机从养殖池12一端行进到另一端的导轨13，所述养殖笼14呈矩形阵列排布于养殖池12中，所述自动投料机包括成排设置的多个自动下料机构，每列养殖笼14位于每个自动下料机构行走位置下方，自动投料机可在自身驱动装置的驱动下沿导轨13从养殖池一端行进到另一端，从而将龙虾饲料投放到每个养殖笼14内。

其中，自动投料机包括横跨养殖池12上方的机架1和设于机架1上的成排的自动下料机构，机架1下设有与养殖池12的导轨13匹配的机架轮7，导轨13和机架轮7设有相互啮合的齿，所述机架1设有用于驱动机架轮7沿导轨13运动的第一驱动件2。

前述自动下料机构包括滚轮5，还包括位于滚轮5上方并固定于机架1的料斗4，料斗4底部开有内凹的弧形开口，滚轮5的表面与弧形开口贴合，所述滚轮5表面开有装料槽11，数个滚轮5成排串于转轴6上并可在转轴6的转动下转动，转轴6两端位于机架1两端，机架1还设有用于驱动转轴6转动的第二驱动件3。在每个自动下料机构下方机架1的相对应位置，均设有一漂浮物感应器17，该感应器能够感应水面的漂浮物如树叶或死亡龙虾的尸体，并发出警报，以便于及时清理。

该机架上还设有2个限位感应器8，位于自动投料机运动方向上的前后两端，用于感应自动投料机是否行进到了养殖池边沿。

第一驱动件2或第二驱动件3为电机，电机通过变电箱10通电工作。机架1上还设有可控制第一驱动件2或第二驱动件3工作的触摸控制器9。

养殖池12内，每一行养殖笼14经由一两端固定在养殖池12内壁的固件15固定。其中养殖笼14为下端弯折的管体，管体上设有透气孔，表面围有尼龙网16。

为了更清晰地理解本发明，下面以龙虾为例，对本发明实施例的工作过程做一个阐述。

首先在料斗4内放入龙虾饲料。

自动投料机有根据龙虾不同成长阶段设置的程序，开启自动投料机后，选择相应程序，开始工作。在第一驱动件2的驱动下，机架轮7沿导轨13运动，从而带动自动投料机运动，第二驱动件3同时驱动自动下料机构的转轴6转动并带动滚轮5转动。当滚轮5表面的料槽11转动到料斗4下方时，料斗4内的龙虾饲料就掉落到料槽11内，滚轮5继续转动，使龙虾饲料正好掉落到养殖笼14内，从而完成一行养殖笼14的投料。

自动投料机继续沿导轨13行进，进行每一行养殖笼14的投料工作。当自动投料机行进到养殖池末端时，限位感应器8感应到阻碍，第二驱动件3停止工作。机架轮7反向转动，带动自动投料机回到起始位置。

本实施例提供的龙虾自动喂养装置，用全自动的方式解决了龙虾的喂养问题。相比传统的方式，本发明可以定时定量地投放饲料，保证了每一个龙虾个体能按时摄入固定量的饲料，不会产生相互竞争导致弱小者抢不到食物的情况。在龙虾不同的生长阶段，通过降低或增加自动下料结构的转轴6的转速，来增加或减少料槽11在每个养殖笼上方经过的时间，从而增加或减少料槽11投放到养殖笼14的饲料的块数，从而增大或减少投料量，例如可以控制转轴6转速变慢，从而使滚轮6可以在每个养殖笼上方转动两圈，从而给每个养殖笼14内的龙虾投放两倍的饲料。同时，本发明中所采用的单个圈养的方式，能够避免龙虾个体之间的相互攻击行为，从而减少养殖过程的死亡量，提高采收量。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行一定的替换、修改和变化，所有这样的替代、改进和变化都应包括在本发明权利要求的范围内。