1.一种电液控制棉花打顶机，其特征在于，一种电液控制棉花打顶机包括升降打顶装置、扶禾装置、图像采集处理装置、残芽回收装置、动力牵引装置和机架，其特征在于升降打顶装置位于机架的下端中部，扶禾装置位于机架下端升降打顶装置两侧固定于前悬梁上，图像采集处理装置位于扶禾器中部固定于前梁上，残芽回收装置置于机架上端，动力牵引装置与拖拉机的动力输出轴和牵引装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种电液控制棉花打顶机，其特征在于：所述的机架包括后悬梁（1）、横梁（2）、前悬梁（4）、托板（14），上述的后悬梁（1）与前悬梁（4）用六个横梁（2）通过焊接连接成整个机架，两个托板（14）分别安装在机架两边第二个横梁（2）靠近后悬梁（4）连接处上端，用于安放其他零部件。
3.根据权利要求1所述的一种电液控制棉花打顶机，其特征在于：所述的图像采集处理装置包括四组CCD相机（13），每组一个CCD相机（13）设置在每组两片扶禾器（3）中部固定于横梁上。
4.根据权利要求1所述的一种电液控制棉花打顶机，其特征在于：所述的扶禾装置包括四组扶禾器（3），每组扶禾装置由两片扶禾器（3）组成，两片扶禾器（3）位于升降打顶装置两侧通过扶禾器固定架（5）固定于前悬梁（4）上。
5.根据权利要求1所述的一种电液控制棉花打顶机，其特征在于：所述的升降打顶装置包括切割带轮（8）、打顶传动轴（21）、支撑轴承22）、圆形切刀（23）、辅助扶禾固定盒（6）、带椭圆齿轮（24）、连杆（25）、曲柄（26）、固定横梁（27）、固定端板（19）、销轴（28）、液压装置（15）、液压杆（28）、液压活塞（30）、液压缸盖（31）、液压缸（32），升降打顶装置中的升降部分采用电液控制的曲柄滑块结构，电液控制中液压机架由固定横梁（27）、固定端板（19）、销轴（28）构成，液压装置（15）通过销轴（28）固定于液压机架上，液压机架通过两片固定板（16）和U型固定螺栓（20）固定于后悬梁（1）上，高度传感液压控制箱置于机架上，曲柄（26）通过销轴（28）固定在固定横梁（27）上，一端通过销轴（28）与液压装置（15）连接，另一端与连杆（25）连接，连杆（25）连接与辅助扶禾固定盒（6）上，高度传感液压控制箱控制液压装置（15）中的油量，通过曲柄（26）与连杆（25）构成的曲柄滑块结构控制辅助扶禾固定盒（6）的升降，升降打顶装置中的打顶部分采用圆形切刀（23）与辅助扶禾固定盒（6）的组合结构，切割带轮（8）在传送带（7）的驱动下将转动传给打顶传动轴（21），打顶传动轴（21）下端为椭圆柱形设计与圆形切刀（23）、带椭圆齿轮（24）和辅助扶禾固定盒（6）连接，圆形切刀（23）与带椭圆齿轮（24）置于辅助扶禾固定盒（6）内，棉株顶端通过扶禾器（3）聚拢，再通过辅助扶禾固定盒（6）再次聚拢，圆形切刀（23）实现打顶，打顶部分通过支撑轴承（22）固定于前悬梁（4）上，打顶传动轴下端椭圆柱形设计不仅可以驱动圆形切刀（23）切割打顶，而且辅助扶禾固定盒（6）可以在曲柄（26）、连杆（25）的带动下上下升降。
6.根据权利要求1所述的一种电液控制棉花打顶机，其特征在于：所述的残芽回收装置包括残芽回收箱（18）、涡轮风机（17）、抽风壳（33），残芽回收箱（18）置于机架上部固定于机架托板（14）上，涡轮风机（17）通过软管与抽风壳（33）连接，抽风壳（33）置于辅助扶禾固定盒（6）上端前部，通过涡轮风机（17）所产生的负压将棉花残芽通过软管吸入残芽回收箱（18）中。
7.根据权利要求1所述的一种电液控制棉花打顶机，其特征在于：所述的牵引动力装置包括牵引板（12）、机架副梁（9）、传动盒（10）、带轮（11）、传动带（7），机架副梁（9）焊接在前悬梁（4）中部，两根机架副梁（9）中间用一根加强轴连接，牵引板（12）用螺栓固定在机架副梁（9）上，机架副梁（9）与牵引板（12）通过三点悬挂与拖拉机的牵引装置用销钉连接，传动盒（10）与拖拉机动力输出装置相连接，传动盒（10）内部通过键与带轮（11）相连接，带轮（11）通过传送带将动力传递给切割带轮（8）。