一种基于水平衡模型的自动灌溉控制方法与流程

技术特征：

1.一种基于水平衡模型的自动灌溉控制方法，其特征在于包括以下步骤：

A、初始化参数，确定种植作物类别、种植日期，得到对应的作物系数K_c；确定土壤类型，得到对应的凋萎含水量WP、田间持水量WHC和灌溉阈值IT；

B、通过土壤湿度传感器参数的检测值，计算当前土壤含水量FC_s；

C、根据土壤类型所对应的调萎含水量WP值，计算当前土壤有效水含量AWC；

D、根据空气温度、空气相对湿度、光辐射强度、风速、雨量、饱和水汽压值，计算实际蒸腾量ET_c；

E、根据上一次灌溉量数据、降水数据、以及计算出的当前土壤有效水含量AWC和实际蒸腾量ET_c，计算土壤实时有效水含量ΔAWC；

F、判断土壤实时有效水含量ΔAWC是否低于灌溉阈值IT，如果低于灌溉阈值IT则进行灌溉；如果不低于灌溉阈值IT，则转步骤E继续计算。

2.根据权利要求1所述的基于水平衡模型的自动灌溉控制方法，其特征在于：步骤A中，土壤类型包括砂土、壤土、粘土、壤砂土、砂壤土、粘壤土。

3.根据权利要求1所述的基于水平衡模型的自动灌溉控制方法，其特征在于：步骤B中，当前土壤含水量FC_s的计算方法为，

FC_s＝FC_0.2m×0.5+FC_0.4m×0.3+FC_0.6m×0.2，

其中，FC_0.2m、FC_0.4m和FC_0.6m分别为布置在深度20cm，40cm和60cm位置上的土壤湿度传感器检测到的土壤含水率。

4.根据权利要求1所述的基于水平衡模型的自动灌溉控制方法，其特征在于：步骤C中，当前土壤有效水含量AWC的计算方法为，

AWC＝FC_s-WP。

5.根据权利要求1所述的基于水平衡模型的自动灌溉控制方法，其特征在于：步骤D中，实际蒸腾量ET_c的计算方法为，

ET_c＝K_c×ET₀，

其中，ET₀为参考蒸腾量，利用空气温度、空气相对湿度、光辐射强度、风速、雨量、饱和水汽压值，根据彭曼公式计算得出。

6.根据权利要求1所述的基于水平衡模型的自动灌溉控制方法，其特征在于：步骤E中，土壤实时有效水含量ΔAWC的计算方法为，

ΔAWC＝AWC+P+I-ET_c，

其中，P为降水量，I为灌溉量。

7.根据权利要求1所述的基于水平衡模型的自动灌溉控制方法，其特征在于：步骤F中，灌溉量IW的计算方法为，

IW＝WHC-ΔAWC。