专利名称：一种控制模型直升飞机平衡的方法
技术领域：
本发明涉及机械领域，尤其涉及机械玩具，特别涉及模型直升飞 机，具体地是一种控制模型直升飞机平衡的方法。
背景技术：
玩具用途的模型直升机均通过无线电遥控操作，并由两个马达驱 动，无线电信号发射机和接收机中建有一个控制油门信号通道和一个 控制转向信号通道，马达长时间使用时，马达的特性会产生变化，导 致两个马达的转速不一致，使模型直升机单向旋转，如左盘旋或者右 盘旋，此外，无线电信号发射机存在控制误差，引起模型直升机失去 平衡。
发明内容
本发明的目的在于提供一种控制模型直升飞机平衡的方法，所述 的这种控制模型直升飞机平衡的方法要解决现有技术中模型直升机因 马达特性不一致而产生的单向旋转的技术问题。
本发明的这种控制模型直升飞机平衡的方法包括一个控制模型直 升机马达转速的过程，所述的模型直升机中设置有一个第一马达和一 个第二马达，所述的第一马达和第二马达的控制端分别与控制器连接， 所述的控制器设置在无线电信号接收机中，利用一个无线电信号发射 机与所述的无线电信号接收机建立无线通道，所述的无线通道中包括 一个控制油门信号通道和控制转向信号通道，其中，在所述的控制模 型直升机马达转速的过程中，首先利用无线电信号发射机通过所述的 转向控制信道向无线电信号接收机传递一个方向调整信号，无线电信 号接收机中的控制器根据所述的方向调整信号改变向第一马达和第二马达的控制端输出的脉冲信号，然后利用无线电信号发射机通过所述 的控制油门信号通道向无线电信号接收机传递一个速度信号，无线电 信号接收机中的控制器根据所述的速度信号向第一马达和第二马达的 控制端输出速度控制信号，最后利用无线电信号发射机通过所述的转 向控制信道向无线电信号接收机传递一个中间方向信号，无线电信号 接收机中的控制器根据所述的中间方向信号向第一马达和第二马达的 控制端输出新的中间方向脉冲信号。
进一步的，利用重新启动无线电信号发射机的方法，向无线电信 号接收机传递所述的速度信号。
进一步的，所述的无线电信号发射机上设置有方向微调开关，通 过调整所述的方向微调开关先将所述的方向调整信号的方向微调到与 当前模型直升机偏转方向相同的方向，并控制第一马达和第二马达转 速，控制器根据转向控制信道的信号脉冲指令控制飞行转向，然后复 位方向微调开关，增大偏转方向的脉冲信号，脉冲信号偏向之前偏转 方向的相反方向。
进一步的，利用重新启动无线电信号发射机的方法，在无线电信 号接收机关闭时，将无线电信号发射机的方向输入参数调整到与当前 偏转方向相反的方向，然后重启无线电信号发射机，向无线电信号接 收机传递新的信号为中间方向信号。此时无线电信号接收机自动把上 述设定的脉冲信号为中间点。
具体的，本发明中所述的模型直升机、第一马达、第二马达、控 制器、无线电信号发射机、无线电信号接收机均采用现有技术中的公 知技术，油门控制信道和转向控制信道的建议方法也采用现有技术中 的公知技术，控制器控制第一马达和第二马达的转速的方法也采用现 有技术中的公知技术，有关现有技术中的上述方法，本领域的技术人 员均已经了解，在此不再赘述。本发明的工作原理是模型直升机通过旋翼的旋转产生升力，但 是旋翼在旋转时，会通过旋翼驱动轴向模型直升机产生反向的作用力， 在反向作用力的作用下，模型直升机会产生旋转，为了克服模型直升 机的旋转，模型直升机利用第二马达驱动一个第二旋翼，利用第二旋 翼产生的推力来平衡反向作用力。本发明利用无线电信号发射机向控 制器传送方向调整信号、速度控制信号和中间方向信号，控制器通过 第一马达和第二马达的转速改变实现两个旋翼的推力的平衡或者调 整，实现了模型直升机的速度控制、转向和定向飞行。
本发明进一步地利用无线电信号发射机的复位，无线电接收机自 动抓取信号并认定信号为中间点，先消除无线电信号发射机的控制误 差，然后再向控制器传送速度控制信号和中间方向信号。
本发明和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本发明利用无 线电信号发射机向控制器传送方向调整信号、速度控制信号和中间方 向信号，控制器通过第一马达和第二马达的转速改变实现两个旋翼的 推力的平衡或者调整，实现了模型直升机的速度控制、转向和定向飞 行。本发明进一步地利用无线电信号发射机的复位，消除无线电信号 发射机的控制误差，然后再向控制器传送速度信号和中间方向信号可 获得理想的平衡效果。
具体实施方式
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本发明的控制模型直升飞机平衡的方法包括一个控制模型直升机 马达转速的过程，所述的模型直升机中设置有一个第一马达和一个第 二马达，所述的第一马达和第二马达的控制端分别与控制器连接，所 述的控制器设置在无线电信号接收机中，利用一个无线电信号发射机 与所述的无线电信号接收机建立无线通道，所述的无线通道中包括一 个控制油门信号通道和一个控制转向信号通道，其中，在所述的控制 模型直升机马达转速的过程中，首先利用无线电信号发射机通过所述的控制转向信号通道向无线电信号接收机传递一个方向调整信号，无 线电信号接收机中的控制器根据所述的方向调整信号改变向第一马达 和第二马达的控制端输出的脉冲信号，控制第一马达和第二马达转速， 左右方向通道脉冲信号指令控制飞机转向，微调调整飞行姿态，设定 时，方向调速微调与当前模型转向方向相同，然后利用无线电信号发 射机通过所述的控制油门信号通道向无线电信号接收机传递一个速度 信号，无线电信号接收机中的控制器根据所述的速度信号向第一马达 和第二马达的控制端输出速度控制信号，最后利用无线电信号发射机 通过所述的转向控制信道向无线电信号接收机传递一个中间方向信 号，无线电信号接收机中的控制器根据所述的中间方向信号向第一马 达和第二马达的控制端输出新的中间方向脉冲信号，通过微调回中， 接收机在已认定信号基础上，通过微调复位，调整补偿脉冲信号，达 到平衡第一、第二马达转速，使飞行平衡，达到转向一定向平衡效果。 进一步的，利用重新启动无线电信号发射机的方法，向无线电信 号接收机传递所述的速度信号。
在本发明的一个优选实施例中，具体操作步骤如下 飞机飞行时，左打转，通过微调不能调整，需要重新设定，先把 接收机电源关闭，发射机呈打开状态，把左右通道微调打到左边，开 启接收机电源，通过打发射机油门手柄，上推然后放下，0.5 l秒后， 再上推启动马达后，再把左右方向的微调控制调至中间，此时飞机飞 行状态即自动补偿完毕，飞机处于平稳飞行状态，设定完成，反之， 就按以上反打微调设定即可。
权利要求
1. 一种控制模型直升飞机平衡的方法，包括一个控制模型直升机马达转速的过程，所述的模型直升机中设置有一个第一马达和一个第二马达，所述的第一马达和第二马达的控制端分别与控制器连接，所述的控制器设置在无线电信号接收机中，利用一个无线电信号发射机与所述的无线电信号接收机建立无线通道，所述的无线通道中包括一个控制油门信号通道和一个控制转向信号通道，其特征在于在所述的控制模型直升机马达转速的过程中，首先利用无线电信号发射机通过所述的转向控制信号通道向无线电信号接收机传递一个方向调整信号，无线电信号接收机中的控制器根据所述的方向调整信号改变向第一马达和第二马达的控制端输出的脉冲信号，然后利用无线电信号发射机通过所述的控制油门信号通道向无线电信号接收机传递一个速度信号，无线电信号接收机中的控制器根据所述的速度信号向第一马达和第二马达的控制端输出速度控制信号，最后利用无线电信号发射机通过所述的控制转向信号通道向无线电信号接收机传递一个中间方向信号，无线电信号接收机中的控制器根据所述的中间方向信号向第一马达和第二马达的控制端输出新的中间方向脉冲信号。
2. 如权利要求1所述的控制模型直升飞机平衡的方法，其特征在于利用 重新启动无线电信号发射机的方法，向无线电信号接收机传递所述的速 度信号。
3. 如权利要求1所述的控制模型直升飞机平衡的方法，其特征在于所述 的无线电信号发射机上设置有方向微调开关，通过调整所述的方向微调 开关先将所述的方向调整信号的方向微调到与当前模型直升机偏转方向 相同的方向，并控制第一马达和第二马达转速，控制器根据转向控制信 道的信号脉冲指令控制飞行转向，然后复位方向微调开关，增大偏转方 向的脉冲信号，脉冲信号偏向之前偏转方向的相反方向。
4.如权利要求1所述的控制模型直升飞机平衡的方法，其特征在于利用 重新启动无线电信号发射机的方法，在无线电信号接收机关闭后，将无 线电信号发射机的方向输入参数调整到与当前偏转方向相反的方向，然 后重启无线电信号发射机，向无线电信号接收机传递新的信号为中间方 向信号。
全文摘要
一种控制模型直升飞机平衡的方法，首先利用无线电信号发射机输出信号，接收机接收信号，接收机中的控制器随之认定接收信号为中立点，由控制器向第一马达和第二马达输出脉冲信号，控制速度，调整飞行。根据飞行姿态需要可做选择性调整，方向通道调整设定与模型直升机当前偏转方向相反，重新关闭接收电源，发射机微调同当前飞行偏转方向相反设定，开启接收机，接收机重新认定新的信号，向接收机中的控制器输入新的中间方向信号，控制器向第一马达和第二马达控制端输出中间脉冲信号，以补偿飞机飞行中需要达到稳定飞行目的。本发明可实现模型直升机的速度控制、转向和定向飞行。并利用无线电信号发射机的复位，消除了无线电信号发射机的控制误差。
文档编号A63H27/20GK101411949SQ20071004719
公开日2009年4月22日 申请日期2007年10月18日 优先权日2007年10月18日
发明者王晓平 申请人:上海美利达电子科技有限公司