模糊灌溉控制系统的制作方法

本发明涉及农业灌溉技术领域，特别是一种模糊灌溉控制系统。

背景技术：

随着可利用的淡水资源日益短缺，我国人均水资源总量已经不足世界平均水平的三分之一，而且我国是发展中的国家，工业用水以及生活用水随着社会的发展，其使用量不断的增加，由于水的总量无法改变，从而造成农业的用水不增反减。在这种状况下，唯一的的解决办法是从利用率和生产效率下手，最终达到节水的目的，具体的方法如：节水灌溉新技术等方法，在解决灌溉面积的扩大，粮食总产量提高的总要求下，达到节水的目的。现在，随着水资源问题越来越严重，农业节水灌溉新技术受到世界各国关注。

中国发明专利申请CN 104381097 A公开了一种模糊控制灌溉系统，包括温度传感器、湿度传感器、比较器、放大器、微分器、模糊控制器和灌溉执行机构，其中所述的温度传感器与第一比较器、第一微分器顺序连接；所述的湿度传感器与第二比较器、第二微分器顺序相连；所述第一微分器通过第一放大器和模糊控制器的输入端相连，所述第二微分器通过第二放大器和模糊控制器的输入端相连，模糊控制器的输出端通过第三放大器与灌溉执行机构连接。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是提供一种实现模糊化、精确化控制的灌溉控制系统。

为解决上述的技术问题，本发明的模糊灌溉控制系统，包括微处理器，还包括低位墒情传感器，所述低位墒情传感器通过差动放大单元与微处理器输入端相连接；所述微处理器输出端通过继电器与执行机构相连接，所述执行机构与电磁阀相连接；所述微处理器通过接口模块与上位机相连接。

进一步的，还包括高位墒情传感器，所述高位墒情传感器通过检测模块与微处理器输入端相连接，所述检测模块与数据库相连接。

进一步的，还包括光照传感器，所述光照传感器通过A/D转换器与微处理器输入端相连接。

进一步的，所述差动放大单元包括差动放大器LM324，所述低位墒情传感器的输出端分别与差动放大器LM324的2号管脚和5号管脚相连接，电源V1通过电阻R8和滑动变阻器RP3的串联电路接地，所述滑动变阻器RP3的滑动端与差动放大器LM324的6号管脚相连接；电源V1通过电阻R7和滑动变阻器RP2的串联电路接地，所述滑动变阻器RP2的滑动端与差动放大器LM324的3号管脚相连接；所述差动放大器LM324的1号管脚和7号管脚分别与微处理器输入端相连接。

采用上述结构后，本发明的模糊灌溉控制系统通过将高位墒情传感器的历史数据存储在数据库中，便于更好的对灌溉进行控制；另外，本发明通过差动放大单元提高了低位墒情传感器数据的准确性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明模糊灌溉控制系统的结构框图。

图2为本发明微处理器的电路原理图。

图3为本发明的电路原理图。

图中：1为低位墒情传感器，2为光照传感器，3为差动放大单元，4为A/D转换器，5为微处理器，6为接口模块，7为上位机，8为继电器，9为执行机构，10为电磁阀，11为高位墒情传感器，12为检测模块，13为数据库

具体实施方式

如图1所示，本发明的模糊灌溉控制系统，包括微处理器5，还包括低位墒情传感器1，所述低位墒情传感器1通过差动放大单元3与微处理器5输入端相连接。所述微处理器5输出端通过继电器8与执行机构9相连接，所述执行机构9与电磁阀10相连接，这样可以通过微处理器5控制电磁阀10的通断，从而控制是否灌溉；所述微处理器5通过接口模6块与上位机7相连接。

进一步的，还包括高位墒情传感器11，所述高位墒情传感器11通过检测模块12与微处理器5输入端相连接，所述检测模块12与数据库13相连接。通过微处理器5和数据库中数据控制规则，先模糊化数据，再对数据分析处理，然后反模糊化输出，进而控制电磁阀10通断进行灌溉。

进一步的，还包括光照传感器2，所述光照传感器2通过A/D转换器4与微处理器5输入端相连接。

如图2所示，本实施方式中，所述微处理器5采用的单片机STC89C52RC，此单片机体积小、耗电低、可以外加电池电源，稳定可靠；连接各模块形成系统后，可以整体管理家庭的电气系统，集成性强；另外可以自定义借口，扩展多种感应器，扩展性强。图中V1为+5V，给单片机供电，单片机的9号管脚接复位电路，所述复位电路中C5为0.1μF，R11为10K；单片机的18和19号管脚接12M的晶振。

如图3所示，本发明的所述差动放大单元包括差动放大器LM324，所述低位墒情传感器的输出端分别与差动放大器LM324的2号管脚和5号管脚相连接，电源V1通过电阻R8和滑动变阻器RP3的串联电路接地，所述滑动变阻器RP3的滑动端与差动放大器LM324的6号管脚相连接；电源V1通过电阻R7和滑动变阻器RP2的串联电路接地，所述滑动变阻器RP2的滑动端与差动放大器LM324的3号管脚相连接；所述差动放大器LM324的1号管脚和7号管脚分别与微处理器输入端相连接。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。