一种基于北斗测控的株距自适应变量免耕播种控制系统的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种效率高、结构简单且播种的株距可根据机具行走的快慢自动适应的一种基于北斗测控的株距自适应变量免耕播种控制系统。

背景技术：

随着我国农业机械化的不断发展，机械化播种几乎取代了传统播种作业，而精量播种质量的好坏关系到粮食作物的产量的多少。目前国内播种机大多为地轮驱动作业，而地轮由于受地表环境的影响滑移率较高存在严重的不稳定性，容易产生打滑问题，以至于出现漏播或株距不均匀的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于北斗测控的株距自适应变量免耕播种控制系统，由北斗导航移动站采集播种机的行进速度与位置坐标等信息，并将其信息通过485总线传送到可编程控制器，可编程控制器根据触摸屏输入的数据和北斗导航移动站采集的信息，处理后向终端盒内的伺服无级变速器发送指令，伺服无极变速器通过该电流的大小来控制伺服电机的转速进而改变排种盘的转速，从而达到株距自适应变量播种的目的。该发明自动化程度高、利用北斗导航测速来调节排种盘的转速从而保障了播种株距的均匀性，且其可以通过触摸屏输入亩播种量、行距和施肥量等参数来宏观调节。

本发明的技术方案为：基于北斗测控的株距自适应变量免耕播种控制系统，包括北斗导航基站、北斗导航移动站、可编程控制器、触摸屏、伺服无极变速器、伺服电机和播种单体；其中北斗导航移动站安装在拖拉机上，通过485总线与可编程控制器连接；触摸屏位于拖拉机驾驶室内也通过485总线与可编程控制器连接；可编程控制器位于控制箱内，控制箱安装在播种机前端的机架上，可编程控制器输出端通过485总线与终端盒内的伺服无极变速器相连，终端盒位于播种单体上端，伺服无极变速器通过改变电流的大小来控制伺服电机的转速，伺服电机通过链传动驱动排种盘的转动，从而实现株距自适应变量播种。

附图说明

图1是基于北斗测控的株距自适应变量免耕播种控制系统的示意图；

图2是主要部件安装位置示意图；

图3是触摸屏界面显示示意图。

如图1～2所示：1、北斗导航基站；2、北斗导航移动站；3、可编程控制器；4、伺服无级变速器；5、伺服电机；6、排种盘；7、触摸屏。

具体实施方式：本发明包括北斗导航基站1、北斗导航移动站2、可编程控制器3、触摸屏7、伺服无极变速器4、伺服电机5和播种单体（包含排种盘6）；北斗导航基站1设置在地头，北斗导航移动站2安装在拖拉机上，通过485总线与可编程控制器3连接；触摸屏7位于拖拉机驾驶室内方便与操作，也通过485总线与可编程控制器3连接；可编程控制器3位于控制箱内，控制箱安装在播种机前端的机架上，可编程控制器3输出端通过485总线与终端盒内的伺服无极变速器4相连，终端盒安装在播种单体上端的机架上，伺服无极变速器4控制伺服电机5，伺服电机5通过链传动驱动排种盘6的转动，从而实现株距自适应变量播种。

本发明工作时：本发明安装在气吸式免耕播种机上，机器工作前先将北斗导航基站1安装在地头，将北斗导航移动站2安装在拖拉机上，将触摸屏7放在驾驶内的操作台旁，打开电源开关，启动触摸屏7，并在上面输入亩播种量、行距和施肥量等参数，拖拉机牵引着播种机前进，北斗导航移动站2采集拖拉机的位置和速度信息，并将这些信息传递给可编程控制器3，可编程控制器3根据触摸屏7输入的数据和北斗导航移动站2采集的信息经过处理后传给终端盒内的伺服无级变速器4，伺服无级变速器4根据可编程控制器3传递的信息通过控制伺服电机5的电流大小来调节伺服电机5的转速，进而调节排种盘6的转速的快慢，从而实现株距自适应变量播种。