一种新型甘蔗剥叶机的制作方法

本发明涉及一种新型甘蔗剥叶机，属于农业技术领域。

背景技术：

甘蔗是制造蔗糖的原料，且可以提炼乙醇作为能源替代品，广西、云南部分地区是甘蔗优势产区，也是重要的蔗糖生产基地。目前，蔗农收获甘蔗基本上沿用古老手工作业方式，其收获工序：砍根、去稍、剥蔗叶、捆扎，其中仅仅剥蔗叶就占用整个收获时间的65％左右。在成面积种植的甘蔗收获之后，实现低成本、高效率的剥叶过程成为当前急需解决的技术难题。

甘蔗剥叶机是以优质、高效、节能为准则，实现成本降低、工作效率提升。近几年，市场上出现了一些甘蔗剥叶机，但是机型笨重、剥叶质量差、工作效率低，比如目前大多甘蔗剥叶机都是单输入单输出，甚至破坏甘蔗直接影响到榨糖量。新型甘蔗剥叶机不仅实现轻量化，而且传动简洁，并可以实现多根同时处理，在技术上有创新，与以前的机器相比有了很大的改善，为降低蔗农劳动强度、提高甘蔗剥叶效率及开展高效快捷的甘蔗剥叶机研究具有重大意义。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种新型甘蔗剥叶机，能同时处理多根甘蔗，剥叶率高，体积小，传动简洁，且能自动排叶，以解决现有剥叶机单输入单输出、传动复杂维修难、机型笨重和需停机处理甘蔗叶的问题。

本发明技术方案是：一种新型甘蔗剥叶机，包括剥叶机构2、简洁传动机构3、多通道内部导向机构4、自动排叶机构5；简洁传动机构3中的传动主轴33与剥叶机构2相连，简洁传动机构3中的传动主轴33与自动排叶机构5相连，剥叶机构2中的剥叶机构保持架25与多通道内部导向机构4相连；

所述自动排叶机构5包括行星轮I 51、行星轮II 52、相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54、行星轮齿圈I 55、行星轮齿圈II 56、相位固定支撑轴57、机架58；

所述行星轮I 51的行星轮齿圈I 55、行星轮II 52的行星轮齿圈II 56均固定在机架58上，行星轮I 51、行星轮II 52上分别设有相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54，相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54通过相位固定支撑轴57相连，相位固定支撑轴57上设有两个多通道内部导向机构4；

所述相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54上设有与多通道内部导向机构4相对应的孔洞便于甘蔗进出；

所述多通道内部导向机构4包括加强筋板41、固定环组42、甘蔗导向筒43，所述加强筋板41两两之间夹角为60°，加强筋板41与固定环组42焊接，固定环组42与甘蔗导向筒43焊接，固定环组42固定在自动排叶机构5的相位固定支撑轴57上；

所述简洁传动机构3包括发动机31、皮带轮32、传动主轴33；所述发动机31与皮带轮32相连，皮带轮32与传动主轴33一端相连，传动主轴33穿过依次穿过行星轮I 51的太阳轮、剥叶机构2的主轴承座23、剥叶机构2的主动锥齿轮21与行星轮II 52的太阳轮相连；

所述剥叶机构2包括一个锥齿轮组，锥齿轮组包括一个主动锥齿轮21、三个从动锥齿轮22、一个主轴承座23、三个锥齿轮小轴24、一个剥叶机构保持架25、三个叶刷基座26、橡胶剥叶片27；所述主动锥齿轮21与简洁传动机构3中的传动主轴33相连，主动锥齿轮21均与三个从动锥齿轮22啮合，三个从动锥齿轮22分别与三个锥齿轮小轴24键相连，三个锥齿轮小轴24分别与三个叶刷基座26相连；三个锥齿轮小轴24两两之间的夹角为120°，均布在主轴承座23上，每个叶刷基座26上均设有橡胶剥叶片27，用于进行甘蔗剥叶；

所述传动主轴33带动主动锥齿轮21转动，主动锥齿轮21带动三个从动锥齿轮22转动，三个从动锥齿轮22带动三个锥齿轮小轴24转动，从而三个锥齿轮小轴24带动与之相连的三个叶刷基座26转动，三个叶刷基座26两两之间形成甘蔗剥叶通道；

所述锥齿轮小轴24的一端与主轴承座23相连，锥齿轮小轴24的另一端与剥叶机构保持架25相连；

所述剥叶机构保持架25包括三个架脚251、三块挡板252；每个架脚251呈十字形，十字形的中心位于锥齿轮小轴24上，其中与传动主轴33平行的架脚251的两端均与多通道内部导向装置4的加强筋板41相连，与传动主轴33垂直的架脚251的两端均与挡板252相连。

所述行星轮I 51、行星轮II 52的行星齿轮中间均中空，且与相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54上设有的孔洞正对安装便于甘蔗进出。

所述叶刷基座26为圆盘形且带“J”型槽，两两叶刷基座26之间形成“U”型剥叶槽，所述橡胶剥叶片27呈“C”型，并且工作部位呈锯齿状，橡胶剥叶片27匹配安装在叶刷基座26的橡胶剥叶片安装孔261上。

所述橡胶剥叶片27的数量为12把，且均布于叶刷基座26，两两橡胶剥叶片27之间的夹角为30°，整个剥叶机构2共三十六把橡胶剥叶片27，以满足转动剥叶的频率，使得每个通道的剥叶效率提高，在实现剥叶机构2中的三个叶刷基座同步旋转的同时，而旋转方向相反，使甘蔗叶被搓动剥落下来。

所述行星轮I 51、行星轮II 52中的太阳齿轮的齿数为27齿，行星齿轮的齿数为54齿，太阳齿轮与行星齿轮的传动比为2：1，行星轮齿圈I 55、行星轮齿圈II 56的齿数为135齿，行星齿轮与行星轮齿圈I 55、行星轮齿圈II 56的传动比为2.5：1，行星轮I 51、行星轮II 52的太阳齿轮、行星齿轮、行星轮齿圈I 55、行星轮齿圈II 56模数均为3.5。

本发明的工作原理是：

所述多通道内部导向机构4，甘蔗导向筒43是入口大而出口小的三个光滑锥桶状结构，实现多通道准确导向且保证甘蔗在三个剥叶通道内各保持同一直线，所述多通道内部导向机构4在整个机器中有两套：一套在剥叶机构2之前，将甘蔗导向到剥叶机构2中；一套在剥叶机构2处理之后，将剥叶后的甘蔗导向出去。多通道内部导向机构4中的甘蔗导向筒43和剥叶机构2中的剥叶机构保持架25能保护并稳定甘蔗处理过程中的姿态，具体的，当两两叶刷基座26搓动甘蔗剥叶时，剥叶机构保持架25中的挡板252用于实现挡住甘蔗不会抛出剥叶机构2；避免甘蔗从两两叶刷基座26形成的“U”型槽中飞出，此外剥叶机构2随行星转盘转到底部也不影响蔗叶的处理。

所述自动排叶机构5中行星轮I 51、行星轮II 52中的行星齿轮进行周转，当行星齿轮周转时，带动甘蔗剥叶机整个内部随同缓慢周转，落在内部各机构上累积的处理后碎甘蔗叶能同行星轮保持架25周转时自动落下，不需要停机处理碎叶。

所述简洁传动机构3中动力源可以是任何旋转动力，可以从节能环保、高效处理等多种角度自行考虑动力源，即动力多样化，通过皮带轮32连接传动主轴33，一根传动主轴33实现剥叶机构2中主动锥齿轮21和自动排叶机构5中行星轮I 51、行星轮II 52的动力传动，使得新型甘蔗剥叶机传动简洁高效，传动简单也使得维修保养方便。

当自选的电动机或是柴油发动机旋转动力通过皮带轮32将动力传到传动主轴33。传动主轴33的旋转动力传递到与之相连的剥叶机构2中主动锥齿轮21、自动排叶机构5中行星轮I 51、行星轮II 52。

一方面，剥叶机构2的主锥齿轮21的旋转动力使得其上的三组从动锥齿轮22同步旋转，各从动锥齿轮22带动与之相连的锥齿轮小轴24旋转，从而实现锥齿轮小轴24和与之相连的叶刷基座26的转动，保持相邻两锥齿轮小轴24之间120°相位且锥齿轮小轴24随从动锥齿轮22无法窜动；剥叶机构2其上的从动锥齿轮22相邻两两旋转方向相反，从而实现甘蔗剥叶搓动动作的实现。

另一方面，自动排叶机构5的太阳齿轮的旋转动力使得从动的行星齿轮随之做行星周转运动，自动排叶机构5中相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54与行星轮I 51、行星轮II 52连接，以保证各从动行星轮的周转相位稳定及机构运作不受碎叶环境的影响；三组相位固定支撑轴57连接相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54，连接剥叶机构2中剥叶机构保持架25的三个固定架脚251使得剥叶机构2的平稳，实现新型甘蔗剥叶机的整个内部机构随前后从动行星正齿轮缓慢周转。

本发明的有益效果是：

1、本发明的蔗剥叶机整体设计是多通道，并设置有内部导向避免内部通道间出现干涉，能同时处理多根甘蔗，从而提高整体剥叶的效率；

2、本发明的新型甘蔗剥叶机动力是通过皮带轮输入主轴，其动力源可以不固定，可以根据实际条件选择输入动力，动力可多样化，依靠一根主轴传动其装置保养维修方便简单；

3、本发明的叶刷基座设置成“U”型，橡胶叶刷片设置成“C”型锯齿状能够处理粗细不同的甘蔗。每个叶刷基座上环绕设置剥叶片的安装位置，便于橡胶叶刷片的安装、拆卸，即使工作时间长久以后剥叶装置某个部位磨损严重，也能针对性的更换橡胶叶刷，节省时间和材料；

4、本发明充分利用了行星轮的特性，带动内部机构使其能够自行处理累积的碎蔗叶，不需要停机处理蔗叶。本发明专利整体结构设计紧凑，机器的体积小，重量轻，操作简单，剥叶效率高，其剥叶质量好，能有效降低劳动强度和劳动成本。

附图说明

图1为本发明新型甘蔗剥叶机的结构示意图；

图2为本发明新型甘蔗剥叶机的剥叶机构示意图；

图3为本发明新型甘蔗剥叶机的简洁传动机构示意图；

图4为本发明新型甘蔗剥叶机的多通道内部导向机构示意图；

图5为本发明新型甘蔗剥叶机的自动排叶机构示意图；

图6为本发明新型甘蔗剥叶机的叶刷基座结构示意图；

图7为本发明新型甘蔗剥叶机的剥叶机构保持架结构示意图。

图中各标号为：2-剥叶机构，21-主动锥齿轮，22-从动锥齿轮，23-主轴承座，24-锥齿轮小轴，25-剥叶机构保持架，251-架脚，252-挡板，26-叶刷基座，261-橡胶剥叶片安装孔，27-橡胶剥叶片，3-简洁传动机构，31-发动机，32-皮带轮，33-传动主轴，4-多通道内部导向机构，41-加强筋板，42-固定环组，43-甘蔗导向筒，5-自动排叶机构，51-行星轮I，52-行星轮II，53-相位固定端盖I，54-相位固定端盖II，55-行星轮齿圈I，56-行星轮齿圈II，57-相位固定支撑轴，58-机架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-7所示，一种新型甘蔗剥叶机，包括剥叶机构2、简洁传动机构3、多通道内部导向机构4、自动排叶机构5；简洁传动机构3中的传动主轴33与剥叶机构2相连，简洁传动机构3中的传动主轴33与自动排叶机构5相连，剥叶机构2中的剥叶机构保持架25与多通道内部导向机构4相连；

所述自动排叶机构5包括行星轮I 51、行星轮II 52、相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54、行星轮齿圈I 55、行星轮齿圈II 56、相位固定支撑轴57、机架58；

所述行星轮I 51的行星轮齿圈I 55、行星轮II 52的行星轮齿圈II 56均固定在机架58上，行星轮I 51、行星轮II 52上分别设有相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54，相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54通过相位固定支撑轴57相连，相位固定支撑轴57上设有两个多通道内部导向机构4；

所述相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54上设有与多通道内部导向机构4相对应的孔洞便于甘蔗进出；

所述多通道内部导向机构4包括加强筋板41、固定环组42、甘蔗导向筒43，所述加强筋板41两两之间夹角为60°，加强筋板41与固定环组42焊接，固定环组42与甘蔗导向筒43焊接，固定环组42固定在自动排叶机构5的相位固定支撑轴57上；

所述简洁传动机构3包括发动机31、皮带轮32、传动主轴33；所述发动机31与皮带轮32相连，皮带轮32与传动主轴33一端相连，传动主轴33穿过依次穿过行星轮I 51的太阳轮、剥叶机构2的主轴承座23、剥叶机构2的主动锥齿轮21与行星轮II 52的太阳轮相连；

所述剥叶机构2包括一个锥齿轮组，锥齿轮组包括一个主动锥齿轮21、三个从动锥齿轮22、一个主轴承座23、三个锥齿轮小轴24、一个剥叶机构保持架25、三个叶刷基座26、橡胶剥叶片27；所述主动锥齿轮21与简洁传动机构3中的传动主轴33相连，主动锥齿轮21均与三个从动锥齿轮22啮合，三个从动锥齿轮22分别与三个锥齿轮小轴24键相连，三个锥齿轮小轴24分别与三个叶刷基座26相连；三个锥齿轮小轴24两两之间的夹角为120°，均布在主轴承座23上，以使剥叶机构2重心保持平衡且两两之间有足够的间隔空间，每个叶刷基座26上均设有橡胶剥叶片27，用于进行甘蔗剥叶；

所述传动主轴33带动主动锥齿轮21转动，主动锥齿轮21带动三个从动锥齿轮22转动，三个从动锥齿轮22带动三个锥齿轮小轴24转动，从而三个锥齿轮小轴24带动与之相连的三个叶刷基座26转动，三个叶刷基座26两两之间形成甘蔗剥叶通道；

所述锥齿轮小轴24的一端与主轴承座23相连，锥齿轮小轴24的另一端与剥叶机构保持架25相连。

实施例2：如图1-7所示，一种新型甘蔗剥叶机，包括剥叶机构2、简洁传动机构3、多通道内部导向机构4、自动排叶机构5；简洁传动机构3中的传动主轴33与剥叶机构2相连，简洁传动机构3中的传动主轴33与自动排叶机构5相连，剥叶机构2中的剥叶机构保持架25与多通道内部导向机构4相连；

所述自动排叶机构5包括行星轮I 51、行星轮II 52、相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54、行星轮齿圈I 55、行星轮齿圈II 56、相位固定支撑轴57、机架58；

所述行星轮I 51的行星轮齿圈I 55、行星轮II 52的行星轮齿圈II 56均固定在机架58上，行星轮I 51、行星轮II 52上分别设有相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54，相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54通过相位固定支撑轴57相连，相位固定支撑轴57上设有两个多通道内部导向机构4；

所述相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54上设有与多通道内部导向机构4相对应的孔洞便于甘蔗进出；

所述多通道内部导向机构4包括加强筋板41、固定环组42、甘蔗导向筒43，所述加强筋板41两两之间夹角为60°，加强筋板41与固定环组42焊接，固定环组42与甘蔗导向筒43焊接，固定环组42固定在自动排叶机构5的相位固定支撑轴57上；

所述简洁传动机构3包括发动机31、皮带轮32、传动主轴33；所述发动机31与皮带轮32相连，皮带轮32与传动主轴33一端相连，传动主轴33穿过依次穿过行星轮I 51的太阳轮、剥叶机构2的主轴承座23、剥叶机构2的主动锥齿轮21与行星轮II 52的太阳轮相连；

所述剥叶机构2包括一个锥齿轮组，锥齿轮组包括一个主动锥齿轮21、三个从动锥齿轮22、一个主轴承座23、三个锥齿轮小轴24、一个剥叶机构保持架25、三个叶刷基座26、橡胶剥叶片27；所述主动锥齿轮21与简洁传动机构3中的传动主轴33相连，主动锥齿轮21均与三个从动锥齿轮22啮合，三个从动锥齿轮22分别与三个锥齿轮小轴24键相连，三个锥齿轮小轴24分别与三个叶刷基座26相连；三个锥齿轮小轴24两两之间的夹角为120°，均布在主轴承座23上，以使剥叶机构2重心保持平衡且两两之间有足够的间隔空间，每个叶刷基座26上均设有橡胶剥叶片27，用于进行甘蔗剥叶；

所述传动主轴33带动主动锥齿轮21转动，主动锥齿轮21带动三个从动锥齿轮22转动，三个从动锥齿轮22带动三个锥齿轮小轴24转动，从而三个锥齿轮小轴24带动与之相连的三个叶刷基座26转动，三个叶刷基座26两两之间形成甘蔗剥叶通道；

所述锥齿轮小轴24的一端与主轴承座23相连，锥齿轮小轴24的另一端与剥叶机构保持架25相连。

所述剥叶机构保持架25包括三个架脚251、三块挡板252；每个架脚251呈十字形，十字形的中心位于锥齿轮小轴24上，其中与传动主轴33平行的架脚251的两端均与多通道内部导向装置4的加强筋板41相连，与传动主轴33垂直的架脚251的两端均与挡板252相连。

实施例3：如图1-7所示，一种新型甘蔗剥叶机，包括剥叶机构2、简洁传动机构3、多通道内部导向机构4、自动排叶机构5；简洁传动机构3中的传动主轴33与剥叶机构2相连，简洁传动机构3中的传动主轴33与自动排叶机构5相连，剥叶机构2中的剥叶机构保持架25与多通道内部导向机构4相连；

所述自动排叶机构5包括行星轮I 51、行星轮II 52、相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54、行星轮齿圈I 55、行星轮齿圈II 56、相位固定支撑轴57、机架58；

所述行星轮I 51的行星轮齿圈I 55、行星轮II 52的行星轮齿圈II 56均固定在机架58上，行星轮I 51、行星轮II 52上分别设有相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54，相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54通过相位固定支撑轴57相连，相位固定支撑轴57上设有两个多通道内部导向机构4；

所述相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54上设有与多通道内部导向机构4相对应的孔洞便于甘蔗进出；

所述多通道内部导向机构4包括加强筋板41、固定环组42、甘蔗导向筒43，所述加强筋板41两两之间夹角为60°，加强筋板41与固定环组42焊接，固定环组42与甘蔗导向筒43焊接，固定环组42固定在自动排叶机构5的相位固定支撑轴57上；

所述简洁传动机构3包括发动机31、皮带轮32、传动主轴33；所述发动机31与皮带轮32相连，皮带轮32与传动主轴33一端相连，传动主轴33穿过依次穿过行星轮I 51的太阳轮、剥叶机构2的主轴承座23、剥叶机构2的主动锥齿轮21与行星轮II 52的太阳轮相连；

所述剥叶机构2包括一个锥齿轮组，锥齿轮组包括一个主动锥齿轮21、三个从动锥齿轮22、一个主轴承座23、三个锥齿轮小轴24、一个剥叶机构保持架25、三个叶刷基座26、橡胶剥叶片27；所述主动锥齿轮21与简洁传动机构3中的传动主轴33相连，主动锥齿轮21均与三个从动锥齿轮22啮合，三个从动锥齿轮22分别与三个锥齿轮小轴24键相连，三个锥齿轮小轴24分别与三个叶刷基座26相连；三个锥齿轮小轴24两两之间的夹角为120°，均布在主轴承座23上，以使剥叶机构2重心保持平衡且两两之间有足够的间隔空间，每个叶刷基座26上均设有橡胶剥叶片27，用于进行甘蔗剥叶；

所述传动主轴33带动主动锥齿轮21转动，主动锥齿轮21带动三个从动锥齿轮22转动，三个从动锥齿轮22带动三个锥齿轮小轴24转动，从而三个锥齿轮小轴24带动与之相连的三个叶刷基座26转动，三个叶刷基座26两两之间形成甘蔗剥叶通道；

所述锥齿轮小轴24的一端与主轴承座23相连，锥齿轮小轴24的另一端与剥叶机构保持架25相连。

所述剥叶机构保持架25包括三个架脚251、三块挡板252；每个架脚251呈十字形，十字形的中心位于锥齿轮小轴24上，其中与传动主轴33平行的架脚251的两端均与多通道内部导向装置4的加强筋板41相连，与传动主轴33垂直的架脚251的两端均与挡板252相连。

所述行星轮I 51、行星轮II 52的行星齿轮中间均中空，且与相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54上设有的孔洞正对安装便于甘蔗进出。

实施例4：如图1-7所示，一种新型甘蔗剥叶机，包括剥叶机构2、简洁传动机构3、多通道内部导向机构4、自动排叶机构5；简洁传动机构3中的传动主轴33与剥叶机构2相连，简洁传动机构3中的传动主轴33与自动排叶机构5相连，剥叶机构2中的剥叶机构保持架25与多通道内部导向机构4相连；

所述自动排叶机构5包括行星轮I 51、行星轮II 52、相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54、行星轮齿圈I 55、行星轮齿圈II 56、相位固定支撑轴57、机架58；

所述行星轮I 51的行星轮齿圈I 55、行星轮II 52的行星轮齿圈II 56均固定在机架58上，行星轮I 51、行星轮II 52上分别设有相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54，相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54通过相位固定支撑轴57相连，相位固定支撑轴57上设有两个多通道内部导向机构4；

所述相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54上设有与多通道内部导向机构4相对应的孔洞便于甘蔗进出；

所述多通道内部导向机构4包括加强筋板41、固定环组42、甘蔗导向筒43，所述加强筋板41两两之间夹角为60°，加强筋板41与固定环组42焊接，固定环组42与甘蔗导向筒43焊接，固定环组42固定在自动排叶机构5的相位固定支撑轴57上；

所述简洁传动机构3包括发动机31、皮带轮32、传动主轴33；所述发动机31与皮带轮32相连，皮带轮32与传动主轴33一端相连，传动主轴33穿过依次穿过行星轮I 51的太阳轮、剥叶机构2的主轴承座23、剥叶机构2的主动锥齿轮21与行星轮II 52的太阳轮相连；

所述剥叶机构2包括一个锥齿轮组，锥齿轮组包括一个主动锥齿轮21、三个从动锥齿轮22、一个主轴承座23、三个锥齿轮小轴24、一个剥叶机构保持架25、三个叶刷基座26、橡胶剥叶片27；所述主动锥齿轮21与简洁传动机构3中的传动主轴33相连，主动锥齿轮21均与三个从动锥齿轮22啮合，三个从动锥齿轮22分别与三个锥齿轮小轴24键相连，三个锥齿轮小轴24分别与三个叶刷基座26相连；三个锥齿轮小轴24两两之间的夹角为120°，均布在主轴承座23上，以使剥叶机构2重心保持平衡且两两之间有足够的间隔空间，每个叶刷基座26上均设有橡胶剥叶片27，用于进行甘蔗剥叶；

所述传动主轴33带动主动锥齿轮21转动，主动锥齿轮21带动三个从动锥齿轮22转动，三个从动锥齿轮22带动三个锥齿轮小轴24转动，从而三个锥齿轮小轴24带动与之相连的三个叶刷基座26转动，三个叶刷基座26两两之间形成甘蔗剥叶通道；

所述锥齿轮小轴24的一端与主轴承座23相连，锥齿轮小轴24的另一端与剥叶机构保持架25相连。

所述剥叶机构保持架25包括三个架脚251、三块挡板252；每个架脚251呈十字形，十字形的中心位于锥齿轮小轴24上，其中与传动主轴33平行的架脚251的两端均与多通道内部导向装置4的加强筋板41相连，与传动主轴33垂直的架脚251的两端均与挡板252相连。

所述行星轮I 51、行星轮II 52的行星齿轮中间均中空，且与相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54上设有的孔洞正对安装便于甘蔗进出。

所述叶刷基座26为圆盘形且带“J”型槽，两两叶刷基座之间形成“U”型剥叶槽，所述橡胶剥叶片27呈“C”型，并且工作部位呈锯齿状，橡胶剥叶片27匹配安装在叶刷基座26的橡胶剥叶片安装孔261上。

实施例5：如图1-7所示，一种新型甘蔗剥叶机，包括剥叶机构2、简洁传动机构3、多通道内部导向机构4、自动排叶机构5；简洁传动机构3中的传动主轴33与剥叶机构2相连，简洁传动机构3中的传动主轴33与自动排叶机构5相连，剥叶机构2中的剥叶机构保持架25与多通道内部导向机构4相连；

所述自动排叶机构5包括行星轮I 51、行星轮II 52、相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54、行星轮齿圈I 55、行星轮齿圈II 56、相位固定支撑轴57、机架58；

所述行星轮I 51的行星轮齿圈I 55、行星轮II 52的行星轮齿圈II 56均固定在机架58上，行星轮I 51、行星轮II 52上分别设有相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54，相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54通过相位固定支撑轴57相连，相位固定支撑轴57上设有两个多通道内部导向机构4；

所述相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54上设有与多通道内部导向机构4相对应的孔洞便于甘蔗进出；

所述多通道内部导向机构4包括加强筋板41、固定环组42、甘蔗导向筒43，所述加强筋板41两两之间夹角为60°，加强筋板41与固定环组42焊接，固定环组42与甘蔗导向筒43焊接，固定环组42固定在自动排叶机构5的相位固定支撑轴57上；

所述简洁传动机构3包括发动机31、皮带轮32、传动主轴33；所述发动机31与皮带轮32相连，皮带轮32与传动主轴33一端相连，传动主轴33穿过依次穿过行星轮I 51的太阳轮、剥叶机构2的主轴承座23、剥叶机构2的主动锥齿轮21与行星轮II 52的太阳轮相连；

所述剥叶机构2包括一个锥齿轮组，锥齿轮组包括一个主动锥齿轮21、三个从动锥齿轮22、一个主轴承座23、三个锥齿轮小轴24、一个剥叶机构保持架25、三个叶刷基座26、橡胶剥叶片27；所述主动锥齿轮21与简洁传动机构3中的传动主轴33相连，主动锥齿轮21均与三个从动锥齿轮22啮合，三个从动锥齿轮22分别与三个锥齿轮小轴24键相连，三个锥齿轮小轴24分别与三个叶刷基座26相连；三个锥齿轮小轴24两两之间的夹角为120°，均布在主轴承座23上，以使剥叶机构2重心保持平衡且两两之间有足够的间隔空间，每个叶刷基座26上均设有橡胶剥叶片27，用于进行甘蔗剥叶；

所述传动主轴33带动主动锥齿轮21转动，主动锥齿轮21带动三个从动锥齿轮22转动，三个从动锥齿轮22带动三个锥齿轮小轴24转动，从而三个锥齿轮小轴24带动与之相连的三个叶刷基座26转动，三个叶刷基座26两两之间形成甘蔗剥叶通道；

所述锥齿轮小轴24的一端与主轴承座23相连，锥齿轮小轴24的另一端与剥叶机构保持架25相连。

所述剥叶机构保持架25包括三个架脚251、三块挡板252；每个架脚251呈十字形，十字形的中心位于锥齿轮小轴24上，其中与传动主轴33平行的架脚251的两端均与多通道内部导向装置4的加强筋板41相连，与传动主轴33垂直的架脚251的两端均与挡板252相连。

所述行星轮I 51、行星轮II 52的行星齿轮中间均中空，且与相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54上设有的孔洞正对安装便于甘蔗进出。

所述叶刷基座26为圆盘形且带“J”型槽，两两叶刷基座之间形成“U”型剥叶槽，所述橡胶剥叶片27呈“C”型，并且工作部位呈锯齿状，橡胶剥叶片27匹配安装在叶刷基座26的橡胶剥叶片安装孔261上。

所述橡胶剥叶片27的数量为12把，且均布于叶刷基座26，两两橡胶剥叶片27之间的夹角为30°，整个剥叶机构2共三十六把橡胶剥叶片27。

实施例6：如图1-7所示，一种新型甘蔗剥叶机，包括剥叶机构2、简洁传动机构3、多通道内部导向机构4、自动排叶机构5；简洁传动机构3中的传动主轴33与剥叶机构2相连，简洁传动机构3中的传动主轴33与自动排叶机构5相连，剥叶机构2中的剥叶机构保持架25与多通道内部导向机构4相连；

所述自动排叶机构5包括行星轮I 51、行星轮II 52、相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54、行星轮齿圈I 55、行星轮齿圈II 56、相位固定支撑轴57、机架58；

所述行星轮I 51的行星轮齿圈I 55、行星轮II 52的行星轮齿圈II 56均固定在机架58上，行星轮I 51、行星轮II 52上分别设有相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54，相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54通过相位固定支撑轴57相连，相位固定支撑轴57上设有两个多通道内部导向机构4；

所述相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54上设有与多通道内部导向机构4相对应的孔洞便于甘蔗进出；

所述多通道内部导向机构4包括加强筋板41、固定环组42、甘蔗导向筒43，所述加强筋板41两两之间夹角为60°，加强筋板41与固定环组42焊接，固定环组42与甘蔗导向筒43焊接，固定环组42固定在自动排叶机构5的相位固定支撑轴57上；

所述简洁传动机构3包括发动机31、皮带轮32、传动主轴33；所述发动机31与皮带轮32相连，皮带轮32与传动主轴33一端相连，传动主轴33穿过依次穿过行星轮I 51的太阳轮、剥叶机构2的主轴承座23、剥叶机构2的主动锥齿轮21与行星轮II 52的太阳轮相连；

所述剥叶机构2包括一个锥齿轮组，锥齿轮组包括一个主动锥齿轮21、三个从动锥齿轮22、一个主轴承座23、三个锥齿轮小轴24、一个剥叶机构保持架25、三个叶刷基座26、橡胶剥叶片27；所述主动锥齿轮21与简洁传动机构3中的传动主轴33相连，主动锥齿轮21均与三个从动锥齿轮22啮合，三个从动锥齿轮22分别与三个锥齿轮小轴24键相连，三个锥齿轮小轴24分别与三个叶刷基座26相连；三个锥齿轮小轴24两两之间的夹角为120°，均布在主轴承座23上，以使剥叶机构2重心保持平衡且两两之间有足够的间隔空间，每个叶刷基座26上均设有橡胶剥叶片27，用于进行甘蔗剥叶；

所述传动主轴33带动主动锥齿轮21转动，主动锥齿轮21带动三个从动锥齿轮22转动，三个从动锥齿轮22带动三个锥齿轮小轴24转动，从而三个锥齿轮小轴24带动与之相连的三个叶刷基座26转动，三个叶刷基座26两两之间形成甘蔗剥叶通道；

所述锥齿轮小轴24的一端与主轴承座23相连，锥齿轮小轴24的另一端与剥叶机构保持架25相连。

所述剥叶机构保持架25包括三个架脚251、三块挡板252；每个架脚251呈十字形，十字形的中心位于锥齿轮小轴24上，其中与传动主轴33平行的架脚251的两端均与多通道内部导向装置4的加强筋板41相连，与传动主轴33垂直的架脚251的两端均与挡板252相连。

所述行星轮I 51、行星轮II 52的行星齿轮中间均中空，且与相位固定端盖I 53、相位固定端盖II 54上设有的孔洞正对安装便于甘蔗进出。

所述叶刷基座26为圆盘形且带“J”型槽，两两叶刷基座之间形成“U”型剥叶槽，所述橡胶剥叶片27呈“C”型，并且工作部位呈锯齿状，橡胶剥叶片27匹配安装在叶刷基座26的橡胶剥叶片安装孔261上。

所述橡胶剥叶片27的数量为12把，且均布于叶刷基座26，两两橡胶剥叶片27之间的夹角为30°，整个剥叶机构2共三十六把橡胶剥叶片27。

所述行星轮I 51、行星轮II 52中的太阳齿轮的齿数为27齿，行星齿轮的齿数为54齿，太阳齿轮与行星齿轮的传动比为2：1，行星轮齿圈I 55、行星轮齿圈II 56的齿数为135齿，行星齿轮与行星轮齿圈I 55、行星轮齿圈II 56的传动比为2.5：1，行星轮I 51、行星轮II 52的太阳齿轮、行星齿轮、行星轮齿圈I 55、行星轮齿圈II 56模数均为3.5。

上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。