一种果园自走式变深变位变量施肥机的制作方法

本发明属于果园种植技术领域，涉及一种果园打穴施肥机构，具体涉及一种果园自走式变深变位变量施肥机。

背景技术：

在果园的果树施肥过程中，挖穴是一项费工费时的工作，目前大多数果园挖穴的工作都是依靠人工的用锄头或者其他工具打出一个孔洞，在进行施肥，折衷施肥方式需要消耗大量的人力物力，而且效率低，不便于推广。也有采用机械方式来挖穴，所用的挖穴机大多都是采用汽油机、柴油机或者电机带动钻头进行挖穴，这些挖穴机挖穴过程会有大量的泥土需要排除、泥土回填率高，造成在果园行走的不便、挖穴过程中挖穴机容易熄火、不易控制挖穴深度、挖穴位置的调节需要移动整机，不能同时实现挖穴、施肥、覆土，依然要靠人工施肥、覆土，整个过程费时费力，而且也满足不了果园施肥的，距离果树树冠不同距离所需要的肥料与打穴深度不同的施肥技术要求。

另外，有些果园对果树采用注射施肥的方法，这种注射施肥方法存在着对内吸剂药物要求高、药液回流和外漏等可靠性问题，对树木会造成一定的损伤；由于国内对不同树种和不同病虫害防治的树干注射施肥技术基本没有，因此没有得到推广应用。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种没有泥土排出、节省人力物力、高效施肥，且可以在果园行走、自动化程度高、回填率小、变深变位变量的施肥机，解决了现有果树施肥技术存在的上述问题。

本发明所采用的技术方案是，一种果园自走式变深变位变量施肥机，包括一个装有车轮的机架，以及安装在机架上由汽油发动机驱动的液压传动机构总成，所述的液压传动机构总成通过液压管路与安装在机架中部上的打穴施肥机构各个液压油缸连接，通过机架上设有的操纵手柄控制液压传动机构总成各个液压油缸动作以及驱动机架车轮上的液压马达转动；

所述的打穴施肥机构通过上下两根横杆端头安装的轴承座固定于机架的中部，上横杆前面装有一斗状肥料箱，于上下两根横杆上对称安装有两组直线轴承，上横杆的两个直线轴承安装固定的打穴液压缸活塞杆各连接一个打穴升降架，打穴升降架经导向定位部件与打穴液压缸下部活塞杆固定；所述导向定位部件中设有的打穴套管内装有一根头部为圆锥形的打穴钻头；

所述打穴施肥机构于机架上面设置的两根横梁上，装有一平移液压缸，平移液压缸驱动连接的打穴移动块枢接两根移动杆，两根移动杆另一端头与上横杆固定打穴液压缸的直线轴承活动连接，通过平移液压缸伸缩运动，两根移动杆带动打穴液压缸沿上下两根横杆做水平移动。

本发明所述的果园自走式变深变位变量施肥机，其特征还在于，

所述的打穴套管一侧中部设有连接一与斗状肥料箱底部送料管连接的料斗，料斗的出口处安装一个排料叶轮，打穴套管内的打穴钻头杆上部设有拨动排料叶轮转动的叶轮拨片，打穴套管的下部端口凸设一拨土片。

所述打穴施肥机构用于实施液态肥料时的肥料箱为一个内部装有潜水泵的液态肥料箱，潜水泵的输送管与打穴施肥机构打穴升降架导向定位部件固定的液压打穴钻管管上的液态肥输送管连接。

本发明果园自走式变深变位变量施肥机的结构不同于现有挖穴机，具有体积小、结构简单、容易操作等特点。其通过操纵手柄控制液压传动机构总成各个液压油缸动作，驱动施肥机在果园行走，驱动打穴施肥机构的打穴液压缸带动打穴钻头实现施肥机变深变位的打穴功能，以及固态颗粒肥料和液态肥料的变量施肥；本发明也满足了果园施肥的时候距离树冠不同距离所需要的肥料与打穴深度不同的施肥技术要求。

附图说明

图1和图2是本发明果园自走式变深变位变量施肥机结构示意图；

图3和图4是本发明打穴施肥机构结构示意图；

图5是本发明打穴施肥机构平移液压缸安装结构示意图；

图6是本发明打穴施肥机构打穴液压缸与打穴套管安装结构示意图；

图7是本发明液态肥料箱结构示意图；

图8是本发明液态肥料打穴施肥机构结构示意图。

图中，1.机架，2.液压传动机构总成，3.打穴施肥机构，4.汽油发动机，5.操纵手柄，6.上横杆，7.下横杆，8.轴承座，9.斗状肥料箱，9’.液态肥料箱，10.直线轴承，11.打穴液压缸，12.打穴升降架，13.导向定位部件，14.打穴套管，15.打穴钻头，16.横梁，17.平移液压缸，18.打穴移动块，19.移动杆，20.送料管，21.料斗，22.排料叶轮，23.叶轮拨片，24.拨土片，25.潜水泵，26.输送管，27.液压打穴钻管，28.液态肥输送管，29.出液口，30.液压马达。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

一种果园自走式变深变位变量施肥机，如图1和图2所示，包括一个装有车轮的机架1，以及安装在机架1上由汽油发动机4驱动的液压传动机构总成2，液压传动机构总成2通过液压管路与安装在机架1中部上的打穴施肥机构3各个液压油缸连接，通过机架1上设有的操纵手柄5控制液压传动机构总成2各个液压油缸动作以及驱动机架1车轮上的液压马达30转动。

本发明的打穴施肥机构3如图3所示，其通过上下两根横杆6、7端头安装的轴承座8固定于机架1的中部，上横杆6前面装有一斗状肥料箱9，于上下两根横杆6、7上对称安装有两组直线轴承10，上横杆6的两个直线轴承10安装固定的打穴液压缸11活塞杆各连接一个打穴升降架12，打穴升降架12经导向定位部件13与打穴液压缸11下部活塞杆固定；所述导向定位部件13中设有的打穴套管14内装有一根头部为圆锥形的打穴钻头15。

如图4所示，本发明的打穴施肥机构3于机架1上面设置的两根横梁16上，装有一平移液压缸17，平移液压缸17驱动连接的打穴移动块18枢接两根移动杆19，两根移动杆19另一端头与上横杆6固定打穴液压缸11的直线轴承10活动连接，通过平移液压缸17伸缩运动，两根移动杆19带动打穴液压缸11沿上下两根横杆6、7做水平移动。

如图5和图6所示，本发明的打穴套管14一侧中部设有连接一与斗状肥料箱9底部送料管20连接的料斗21，料斗21的出口处安装一个排料叶轮22，打穴套管14内的打穴钻头15杆上部设有拨动排料叶轮22转动的叶轮拨片23，打穴套管14的下部端口凸设一拨土片24。

如图7和图8所示，本发明打穴施肥机构3用于实施液态肥料时的肥料箱为一个内部装有潜水泵25的液态肥料箱9’，潜水泵25的输送管26与打穴施肥机构3打穴升降架12导向定位部件13固定的液压打穴钻管27管上的液态肥输送管28连接。

实施例一

本发明果园自走式变深变位变量施肥机使用时，启动汽油发动机4驱动液压传动机构总成2处于运行状态，通过向前推两个操纵手柄5，机架1上的液压马达30驱动车轮转动，驱使施肥机机架1向前行进到果园果树的施肥位置，果树的施肥位置是以果树为中心，由多组由近到远，由浅到深，呈放射性的洞穴组成。本发明施肥机行驶到需要施肥果树的一侧后，通过控制操纵手柄5上的按钮，平移液压缸17经移动杆19连接的直线轴承10将打穴施肥机构3的打穴升降架12移动到位于上下两根横杆6、7的两端位置，然后通过打穴液压缸19，驱动打穴升降架12在导向定位部件13的引导下，带动打穴套管14和打穴钻头向下移动，在打穴套管14逐步接触地面后，通过打穴液压缸19驱动打穴钻头15继续深入土层，按施肥洞穴不同深度要求实施打穴；在打穴的同时，由于斗状肥料箱9底部送料管20连接的料斗21出口处安装的排料叶轮22，在打穴钻头15杆向下和向上提升的时候，打穴套管14中的排料叶轮22会被打穴钻头15杆上部的叶轮拨片23拨动，将斗状肥料箱9中的肥料经由料斗21出口处送进打穴套管14中，并在洞穴打好后向上提升打穴钻头15时将打穴套管14中的肥料送入洞穴内；然后通过控制操纵手柄5上的按钮，稍微移动机架1，使用打穴套管14下部端口的拨土片24对洞穴覆土。

在完成打穴施肥机构3上下两根横杆6、7的两端位置的打穴、施肥、覆土动作后；再控制操纵手柄5上的按钮，驱动平移液压缸17向前顶出，经移动杆19连接的直线轴承10向内收拢，将打穴施肥机构3两边的打穴升降架12向中间移动移动1/3距离，继续实施上述打穴步骤，所不同的是，此次打穴与上一次打穴的深度、施肥量有所不同，这样可以满足距离果树树冠不同距离、需要的施肥量与施肥深度是不同的这一要求。在完成该施肥位置施肥动作之后。通过继续操纵控制操纵手柄5将本发明施肥机开到果树下一个施肥位置，重复上述打穴施肥动作。

本发明打穴液压缸11的打穴深度与打穴速度会根据打穴的位置距离果树树冠的距离不同而呈线性变化。打穴的位置离树冠中心距离越远，打穴深度越深，打穴速度通过控制液压传动机构总成2来实现打穴液压缸11进给速度的提升。

实施例二

当果树需要进行液态肥料施肥时，只要将本发明果园自走式变深变位变量施肥机的斗状肥料箱9卸下，换下打穴施肥机构3打穴升降架12安装的打穴套管14和打穴钻头15；换上用于实施液态肥料时的液态肥料箱9’，将液压打穴钻管27安装在打穴施肥机构3的打穴升降架12上，用导向定位部件13加以固定，同时将液态肥料箱9’的潜水泵25输送管26与液压打穴钻管27的液态肥输送管28连接就可以实施液态肥料施肥，打穴步骤同实施例一；洞穴打好后，施肥时通过控制操纵手柄5上的按钮，启动液态肥料箱9’的潜水泵25，液态肥料箱9’中的液态肥料经液态肥输送管28送入液压打穴钻管27，由液压打穴钻管27端头的出液口29注入洞穴，完成液态肥料实施。

本发明果园自走式变深变位变量施肥机具有体积小、结构简单、容易操作等特点，通过操纵手柄5控制液压传动机构总成各个液压油缸动作，驱动施肥机在果园行走，驱动打穴施肥机构3的打穴液压缸11带动打穴钻头实现施肥机变深变位的打穴功能，以及固态颗粒肥料和液态肥料的变量施肥，满足了果园施肥时，距离果树树冠不同距离所需要的肥料与打穴深度不同的施肥技术要求。

上述实施方式只是本发明的一个实例，不是用来限制发明的实施与权利范围，凡依据本发明申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本发明申请专利范围内。