一种棉花秸秆自动收集装置的制作方法

本发明涉及棉花收集领域，特别是一种棉花秸秆自动收集装置。

背景技术：

棉花对于纺织业和生活制品行业是比较重要的部分，随着人口不断的增多，经济条件不断的改善，棉花制品的需求量也在大幅度的提升，促进了棉花种植业的发展，大量的采摘棉花和收集棉花秸秆，通常都是人工进行操作，效率高，劳动强度比较大，由于棉花的秸秆高度，导致人们收集需要长时间的反复进行弯腰操作，比较劳累，因此为了解决这些情况，设计一种自动收集的装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种棉花秸秆自动收集装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种棉花秸秆自动收集装置，包括圆形基座,所述圆形基座上方设有矩形承载桶，所述圆形基座与矩形承载桶之间设有摆动升降机构，所述圆形基座侧表面上设有转动切割机构，所述圆形基座上表面边缘处设有与转动切割机构箱搭接的夹取机构，所述矩形承载桶内设有承载机构，所述圆形基座下表面设有转动行走机构，所述转动切割机构由开在圆形基座侧表面上的多个一号条形凹槽、开在每个一号条形凹槽内上下两面的一组三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽内的五号微型旋转电机、套装在每个五号微型旋转电机旋转端上的摆动臂、开在每个摆动臂侧表面上的四号圆形凹槽、嵌装在每个四号圆形凹槽内的二号转动轴承、嵌装在每个二号转动轴承内的转动圆杆、套装在一组转动圆杆上的一号传动转轮、贯穿每组摆动臂上的一号转动圆轴、套装在每个一号转动圆轴上的三号转动轴承、套装在每个三号转动轴承上的主传送轮、套装在每个主传送轮上且与所对应的一号传动齿轮上的传动皮带、嵌装在每个传动皮带上的多组电控弹簧夹手、设置在每组电控弹簧夹手上的水平切割刀、套装在每个一号转动圆轴一端上的一号传动齿轮、设置在其中一部分与所对应一号传动齿轮相对应摆动臂上的六号微型旋转电机、套装在每个六号微型旋转电机旋转端上且与所对应一号传动齿轮相匹配的二号传动齿轮共同构成，所述矩形承载桶侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与五号微型旋转电机、电控弹簧夹手和六号微型旋转电机、电性连接。

所述夹取机构由设置在圆形基座上表面边缘处的多个矩形基座、嵌装在每个矩形基座上表面且旋转端向上的三号微型旋转电机、设置在每个三号微型旋转电机旋转端上的竖直立柱、固定连接在每个竖直立柱上端面上且与竖直立柱相垂直的水平承载柱、开在每个水平承载柱下表面上的一号条形通槽、嵌装在每个一号条形通槽内且旋转端为水平的四号微型旋转电机、套装在每个四号微型旋转电机旋转端上的微型机械臂、套装在每个微型机械臂一端面上的电控夹手K共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与三号微型旋转电机、四号微型旋转电机、微型机械臂和电控夹手K电性连接。

所述转动行走机构由设置在圆形基座下表面的两组圆形承载板、开在每个圆形承载板下表面的一组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内且旋转端向下的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的L形摆动架、开在每个L形摆动架下表面的二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内且伸缩端向下的一号微型推动气缸、设置在每个一号微型推动气缸伸缩端上的电控推动杆、套装在每个电控推动杆上的弹性垫、嵌装在每个L形摆动架下端面的一号转动轴承、嵌装在每个一号转动轴承内的转动杆、套装在每个转动杆上的转动轮共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与二号微型旋转电机、一号微型推动气缸和电控推动杆电性连接。

所述承载机构由开在矩形承载桶上表面的一号矩形开口、开在矩形承载桶内侧表面上的多组竖直凹槽、嵌装在每个竖直凹槽内的竖直滑轨、设置在每个竖直滑轨上的多个电控移动块、嵌装在每个电控移动块前表面上且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上且与矩形承载桶相匹配的摆动杆、铰链连接在每个摆动杆一端面上的圆勾共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动块和一号微型旋转电机电性连接。

所述摆动升降机构由设置在圆形基座上表面两组电控伸缩支架、固定连接在每组电控伸缩支架上表面的条形承载板、固定连接在每个条形承载板上表面的两组竖直圆柱、套装在每个竖直圆柱上且与矩形承载桶下表面的复位弹簧共同构成，所述控制器的输出端通过电控伸缩支架电性连接。

所述多个一号条形凹槽的数量为3-5个。

所述矩形承载桶侧表面嵌装有蓄电池，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。

所述多组电控弹簧夹手的数量为6-8组。

所述控制器为MAM-300的控制器，所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种棉花秸秆自动收集装置，一种结构比较简单，操作也比较方便，行走效果良好，收集快捷，减轻劳动强度，切割良好的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种棉花秸秆自动收集装置的结构示意图；

图2是本发明所述转动切割机构的局部放大图；

图3是本发明所述一种棉花秸秆自动收集装置的局部俯视图；

图4是本发明所述一种棉花秸秆自动收集装置的局部俯视放大；

图5是本发明所述转动行走机构的局部示意图；

图中，1、圆形基座；2、矩形承载桶；3、一号条形凹槽；4、三号圆形凹槽；5、五号微型旋转电机；6、摆动臂；7、四号圆形凹槽；8、转动圆杆；9、一号传动转轮；10、一号转动圆轴；11、三号转动轴承；12、主传送轮；13、一号传动齿轮；14、传动皮带；15、电控弹簧夹手；16、水平切割刀；17、六号微型旋转电机；18、二号传动齿轮；19、控制器；20、矩形基座；21、三号微型旋转电机；22、竖直立柱；23、水平承载柱；24、一号条形通槽；25、四号微型旋转电机；26、微型机械臂；27、电控夹手K；28、圆形承载板；29、一号圆形凹槽；30、二号微型旋转电机；31、L形摆动架；32、二号圆形凹槽；33、一号微型推动气缸；34、电控推动杆；35、弹性垫；36、一号转动轴承；37、转动杆；38、转动轮；39、一号矩形开口；40、竖直凹槽；41、竖直滑轨；42、电控移动块；43、一号微型旋转电机；44、摆动杆；45、圆勾；46、电控伸缩支架；47、条形承载板；48、竖直圆柱；49、复位弹簧；50、蓄电池；51、PLC控制系统；52、电容触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种棉花秸秆自动收集装置，包括圆形基座(1),所述圆形基座(1)上方设有矩形承载桶(2)，所述圆形基座(1)与矩形承载桶(2)之间设有摆动升降机构，所述圆形基座(1)侧表面上设有转动切割机构，所述圆形基座(1)上表面边缘处设有与转动切割机构箱搭接的夹取机构，所述矩形承载桶(2)内设有承载机构，所述圆形基座(1)下表面设有转动行走机构，所述转动切割机构由开在圆形基座(1)侧表面上的多个一号条形凹槽(3)、开在每个一号条形凹槽(3)内上下两面的一组三号圆形凹槽(4)、嵌装在每个三号圆形凹槽(4)内的五号微型旋转电机(5)、套装在每个五号微型旋转电机(5)旋转端上的摆动臂(6)、开在每个摆动臂(6)侧表面上的四号圆形凹槽(7)、嵌装在每个四号圆形凹槽(7)内的二号转动轴承、嵌装在每个二号转动轴承内的转动圆杆(8)、套装在一组转动圆杆(8)上的一号传动转轮(9)、贯穿每组摆动臂(6)上的一号转动圆轴(10)、套装在每个一号转动圆轴(10)上的三号转动轴承(11)、套装在每个三号转动轴承(11)上的主传送轮(12)、套装在每个主传送轮(12)上且与所对应的一号传动齿轮(13)上的传动皮带(14)、嵌装在每个传动皮带(14)上的多组电控弹簧夹手(15)、设置在每组电控弹簧夹手(15)上的水平切割刀(16)、套装在每个一号转动圆轴(10)一端上的一号传动齿轮(13)、设置在其中一部分与所对应一号传动齿轮(13)相对应摆动臂(6)上的六号微型旋转电机(17)、套装在每个六号微型旋转电机(17)旋转端上且与所对应一号传动齿轮(13)相匹配的二号传动齿轮(18)共同构成，所述矩形承载桶(2)侧表面上设有控制器(19)，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与五号微型旋转电机(5)、电控弹簧夹手(15)和六号微型旋转电机(17)、电性连接；所述夹取机构由设置在圆形基座(1)上表面边缘处的多个矩形基座(20)、嵌装在每个矩形基座(20)上表面且旋转端向上的三号微型旋转电机(21)、设置在每个三号微型旋转电机(21)旋转端上的竖直立柱(22)、固定连接在每个竖直立柱(22)上端面上且与竖直立柱(22)相垂直的水平承载柱(23)、开在每个水平承载柱(23)下表面上的一号条形通槽(24)、嵌装在每个一号条形通槽(24)内且旋转端为水平的四号微型旋转电机(25)、套装在每个四号微型旋转电机(25)旋转端上的微型机械臂(26)、套装在每个微型机械臂(26)一端面上的电控夹手K(27)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与三号微型旋转电机(21)、四号微型旋转电机(25)、微型机械臂(26)和电控夹手K(27)电性连接；所述转动行走机构由设置在圆形基座(1)下表面的两组圆形承载板(28)、开在每个圆形承载板(28)下表面的一组一号圆形凹槽(29)、嵌装在每个一号圆形凹槽(29)内且旋转端向下的二号微型旋转电机(30)、套装在每个二号微型旋转电机(30)旋转端上的L形摆动架(31)、开在每个L形摆动架(31)下表面的二号圆形凹槽(32)、嵌装在每个二号圆形凹槽(32)内且伸缩端向下的一号微型推动气缸(33)、设置在每个一号微型推动气缸(33)伸缩端上的电控推动杆(34)、套装在每个电控推动杆(34)上的弹性垫(35)、嵌装在每个L形摆动架(31)下端面的一号转动轴承(36)、嵌装在每个一号转动轴承(36)内的转动杆(37)、套装在每个转动杆(37)上的转动轮(38)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与二号微型旋转电机(30)、一号微型推动气缸(33)和电控推动杆(34)电性连接；所述承载机构由开在矩形承载桶(2)上表面的一号矩形开口(39)、开在矩形承载桶(2)内侧表面上的多组竖直凹槽(40)、嵌装在每个竖直凹槽(40)内的竖直滑轨、设置在每个竖直滑轨(41)上的多个电控移动块(42)、嵌装在每个电控移动块(42)前表面上且旋转端为水平的一号微型旋转电机(43)、套装在每个一号微型旋转电机(43)旋转端上且与矩形承载桶(2)相匹配的摆动杆(44)、铰链连接在每个摆动杆(44)一端面上的圆勾(45)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与电控移动块(42)和一号微型旋转电机(43)电性连接；所述摆动升降机构由设置在圆形基座(1)上表面两组电控伸缩支架(46)、固定连接在每组电控伸缩支架(46)上表面的条形承载板(47)、固定连接在每个条形承载板(47)上表面的两组竖直圆柱(48)、套装在每个竖直圆柱(48)上且与矩形承载桶(2)下表面的复位弹簧(49)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过电控伸缩支架(46)电性连接；所述多个一号条形凹槽(3)的数量为3-5个；所述矩形承载桶(2)侧表面嵌装有蓄电池(50)，所述控制器(19)的输入端通过导线与蓄电池(50)电性连接；所述多组电控弹簧夹手(15)的数量为6-8组；所述控制器(19)为MAM-300的控制器，所述控制器(19)内设有PLC控制系统(51)；所述控制器(19)上设有电容触摸屏(52)，所述控制器(19)的输出端通过导线与电容触摸屏(52)电性连接。

本实施方案的特点为，圆形基座上方设有矩形承载桶，圆形基座与矩形承载桶之间设有摆动升降机构，圆形基座侧表面上设有转动切割机构，圆形基座上表面边缘处设有与转动切割机构箱搭接的夹取机构，矩形承载桶内设有承载机构，圆形基座下表面设有转动行走机构，转动切割机构由开在圆形基座侧表面上的多个一号条形凹槽、开在每个一号条形凹槽内上下两面的一组三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽内的五号微型旋转电机、套装在每个五号微型旋转电机旋转端上的摆动臂、开在每个摆动臂侧表面上的四号圆形凹槽、嵌装在每个四号圆形凹槽内的二号转动轴承、嵌装在每个二号转动轴承内的转动圆杆、套装在一组转动圆杆上的一号传动转轮、贯穿每组摆动臂上的一号转动圆轴、套装在每个一号转动圆轴上的三号转动轴承、套装在每个三号转动轴承上的主传送轮、套装在每个主传送轮上且与所对应的一号传动齿轮上的传动皮带、嵌装在每个传动皮带上的多组电控弹簧夹手、设置在每组电控弹簧夹手上的水平切割刀、套装在每个一号转动圆轴一端上的一号传动齿轮、设置在其中一部分与所对应一号传动齿轮相对应摆动臂上的六号微型旋转电机、套装在每个六号微型旋转电机旋转端上且与所对应一号传动齿轮相匹配的二号传动齿轮共同构成，矩形承载桶侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线分别与五号微型旋转电机、电控弹簧夹手和六号微型旋转电机、电性连接,一种结构比较简单，操作也比较方便，行走效果良好，收集快捷，减轻劳动强度，切割良好的装置。

在本实施方案中，MAM-300控制器负责控制该装置，PLC控制系统负责控制该装置启动，圆形基座内的五号微型旋转电机带动摆动臂进行摆动，摆动臂上的二号转动轴承内的转动圆杆带动一号传动转轮进行转动，摆动臂上的一号转动圆轴上的三号转动轴承带动主传送轮进行转动传送，传动皮带上的电控弹簧夹手夹住水平切割刀进行切割，一号转动圆轴转动的动力有与一号传动齿轮相匹配的二号传动齿轮上的六号微型旋转电机进行提供，圆形基座上表面边缘处的矩形基座上的三号微型旋转电机带动竖直立柱上的水平承载柱进行转动，水平承载柱上的四号微型旋转电机带动微型机械臂上的电控夹手K进行夹取，矩形承载桶上的竖直滑轨内的电控移动块带动一号微型旋转电机进行移动，一号微型旋转电机带动摆动杆进行摆动，圆形基座上表面的电控伸缩支架负责进行支撑，电控伸缩支架上表面的条形承载板承载竖直圆柱，竖直圆柱上的复位弹簧负责进行压缩复位，圆形基座下表面的圆形承载板上的二号微型旋转电机带动L形摆动架进行转动，L形摆动架上的一号微型推动气缸推动电控推动杆进行移动，电控推动杆上的弹性垫起到防滑的作用，L形摆动架下端面的一号转动轴承带动转动杆上的转动轮进行转动，该装置通过转动轮进行移动，非常的方便快捷。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。