链条式挖树球机的制作方法

本发明涉及农林机械领域的挖树机刀具，尤其涉及一种链条式挖树球机。

背景技术：

目前，国内带土球挖树机所用刀具存在技术缺陷，花瓣式挖树机刀具挖出的土球不规则，而且力量较大，对树根破坏严重，手持锯很难锯到树根的主干部位，还需要大型起吊设备辅助完成，另外挖树机的刀具一般结构都很复杂，规格单一，不能改变土球大小，应用时有一定的局限性。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种结构简单，切入力适中，操作方便，坚固耐用的链条式挖树球机。

本发明所采用的技术方案是：一种链条式挖树球机，包括机架，所述机架上设置有用于挖树球的刀具组件和用于驱动道具组件工作的动力系统；

刀具组件包括轨道底板，其成半圆弧状，两端各设有一个轴孔，轨道底板上沿其圆弧设置有两条轨道，轨道底板的两端通过轴孔各设置有一个链轮，两个链轮上套装有一个链条，所述链条位于两条轨道内，由两个链轮和两条轨道的配合使链条在轨道底板上沿轨道底板圆弧设置；所述链条上设置有刀片；

动力系统包括马达一、马达二、减速机、轨道固定件，所述轨道固定件有两个，分别设置于轨道底板的两端，所述两个轨道固定件的外侧面各设置有一个固定轴，所述机架上与固定轴相对应的位置设置有与固定轴相匹配的销孔，两个轨道固定件分别通过销轴插入机架上与其相对应的销孔内，从而设置于机架上，且能够在机架上转动；所述马达一设置于其中一个轨道固定件上，并与位于该轨道固定件上的链轮相连，并能带动该链轮转动，从而带动链条转动；所述马达二固定设置于机架上，且通过减速机与其中一个轨道固定件的销轴相连，马达二通过减速机能够驱动该轨道固定件在机架上转动，进而驱动轨道底板在机架上转动。

所述机架包括用于与拖拉机相连的固定机架和活动设置于固定机架上的活动机架，所述活动机架能够相对于固定机架进行转动，所述固定机架和活动机架之间设置有用于驱动活动机架在固定机架上进行转动的液压缸，所述道具组件和动力系统设置于活动机架的前端。

所述轨道底板两端的两个轴孔为椭圆形孔。

所述轨道底板的上端面其内、外圆弧对齐分别固定有内滑轨、外滑轨，轨道底板上端面中间位置设置有沿轨道底板圆弧的中滑轨，所述中滑轨与内滑轨、外滑轨之间分别形成两条轨道，所述链条位于该两条轨道内。

所述两条轨道的宽度与链条宽度相等。

所述轨道底板上位于链条的外侧还设置有轨道盖。

所述马达一的输出轴上设置有伞齿轮，所述与马达一相连的链轮的链轮轴上也设置有伞齿轮，所述马达一输出轴上伞齿轮与链轮轴上的伞齿轮相啮合。

本发明的有益效果：本发明结构简单，操作方便，机架采用固定机架和活动机架的设计方式，不但能够满足机架在拖拉机上的安装，通过活动机架也能够方便挖树作业；挖树切入适中，本发明采用圆弧状轨道底板，同时在轨道底板上沿轨道底板圆弧方向设置链条，并在链条上分布刀片，利用刀片对土壤和树根进行切割，其切割效率更高，切割更稳定，配合以双马达，不但能够驱动链条带动刀片在轨道底板上进行转动，也能够驱动轨道底板带动链条进行旋转，从而切割出来标准的完整的树球。

附图说明

图1为整机结构示意图。

图2为刀具组件示意图。

图3为轨道组件结构图。

图4为轨道固定件一示意图。

图5为主动链轮轴示意图。

图6为本发明中的台阶轴的结构图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6所示，一种链条式挖树球机，包括机架、动力系统、刀具组件；机架包括固定架1和活动架3；动力系统包括马达一5、马达二10、减速机6、轨道固定件一71、轨道固定件二72、齿轮一8、齿轮二9；挖树刀具组件包括：轨道底板131、外滑轨132、内滑轨134、中滑轨133、刀链12、刀片11、主动链轮141、被动链轮142、主动链轮轴151、被动链轮轴152；固定机架1沿竖直方向，通过固定机架1能够将本发明安装于拖拉机上，活动架3通过销轴活动安装于固定架上，活动架连接有提升板件4，固定架和活动架之间安装有两个液压缸2，液压缸的一段连接在固定架上，另一端连接在提升板上，通过液压缸活塞杆的伸缩，能够带动活动架在固定架上进行转动；轨道底板的两端各设有一个轴孔，两个轴孔优选为椭圆孔，轨道底板131上设计有内滑轨134、外滑轨132、中滑轨133；链条12采用滚子链，链条12套装在主动链轮141和被动链轮142上，其它部分安装在由内滑轨134、外滑轨132与中滑轨133形成的轨道A、B内，轨道A、B的宽度等于滚子链滚珠，其作用在于使刀链12运动平顺并且使刀链12在空间上随其成半圆形结构；主动链轮141和被动链轮142分别安装在主动链轮轴151、被动链轮轴152上，主动链轮轴151、被动链轮轴152分别设在轨道固定件二72和轨道固定件一71的轴承孔内，其轴线对应重合。

齿轮一8与主动链轮141同在主动链轮轴上151且与主动链轮轴151固定连接，所述的齿轮二9固定安装在马达二10的输出轴上，齿轮一8与齿轮二9啮合，其作用在于将马达二10的输出的动力经齿轮二9、齿轮一8、主动链轮轴151传递给主动链轮141上，由主动链轮141再带动套装在其上和套装在被动链轮142上的刀链12运动；所述的刀片11至少有一个，固定连接在刀链12远离轨道底板131的一侧，其随刀链12运动作用一方面用于切断根系另一方面抛土并将土抛掷出地面以上；轨道固定件71、72特征在于结构“P型”上端是一矩形板上设计有固定轴，固定轴优选台阶轴73，还设计有轴承孔，其通过其矩形板与在轨道底固定连接且通过其台阶轴活动连接于活动架3的前端，进而完成将所述的整个刀具组件活动连接于活动架3的前端；轨道固定件一71的台阶轴穿过活动架3伸出的部分与减速机6输出轴固定连接，减速机6的后端与固定连接在活动架3上的马达一6固定连接；在轨道固定件二72相对于固定轨道底板131的连接的相对面上固定有马达二10；其中，马达二10为刀链提供动力，马达一6输出的动力经减速机6传递轨道固件一71，驱动轨道固件一71旋转来带动整个刀具组件的圆弧运动；活动架3前端与上述的轨道固件一171、轨道固件二172活动连接，而其后端与固定架1的下端活动连接，在活动架3上连接有提升板件4；所述的液压缸2的缸杆前端活动连接在提升板件4上，其缸尾活动连接在固定架1的上部，其作用在于完成作业后液压缸2缸杆收缩，将活动架3以及连接在活动架3上的刀具组件收起，便于移动作业。

工作原理：需要使用本发明链条式挖树球机进行挖树作业时，现通过固定架将本发明安装于拖拉机上，通过控制液压缸的伸缩能够控制活动架在固定架上进行转动，通过拖拉机将本实用星星链条式挖树球进行挖树作业时，首先将本发明带至需要挖取的树旁的合适位置，控制液压缸的活塞伸出，然后开启马达一和马达二，马达一带动链条进行转动，链条二通过减速机带动固定固定件进行转动，从而带动轨道底板上转动；马达一带动链条进行转动，进而带动刀片进行转动，刀片对土壤进行切割，在马达二的配合下，完成对土壤和树根的切取，完成挖树球作业。