视觉中耕除草机的制作方法

本发明涉及一种能够一次性快速独立彻底的完成对杂草操作的视觉中耕除草机。

背景技术：

农田杂草严重影响到农作物的产量，在世界范围内，农田杂草曾经对农作物的产量影响十分巨大，对农民增收所造成的损失是惊人的。常用的杂草防除方法主要有化学除草法和机械除草法。化学除草法破坏土地的质量，污染环境，不利于农业的可持续发展，也不符合生态农业的要求。机械除草法虽然最大程度的避免了对生态环境的污染，但目前在我国很多地区仍主要以高强度的手工劳动完成，除草效果易受操作者的影响。目前，机械除草机具的自动化程度越来越高。这些自动化的除草机具可分为行间、株间以及作物根部周围。

技术实现要素：

为了克服传统除草机易伤害作物等问题，本发明提供一种视觉中耕除草机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

该视觉中耕除草机包括前横梁，销，连接铰链，液压缸支架，斜拉杆，后横梁，下拉链条，摄像机架，其特征在于：工作时，锄具的侧向运动，锄具固定在后横梁上；在液压缸的驱动下，锄具可以随着后横梁实现横向运动；在中耕机后横梁上加装摄像机架，进行作物行图像的采集；增加了电液控制模块，来满足锄具的侧向运动的控制要求；考虑到后侧的机械质量与锄具的受力情况，加装了斜拉杆和下拉链条，用于增加作业时的机械强度，最后完成整个除草过程。

液压结构包括拖拉机出油口，节流阀，双作用液压缸，压力表，三位四通换向阀，拖拉机回油口，其特征在于：初始安装时双作用液压缸处于中位；通过控制三位四通电磁换向阀内电磁线圈的工作状态，实现液压缸的左右运动；左侧电磁线圈得电时，三位四通换向阀处于左位，液压缸左移；右侧电磁线圈得电时，三位四通换向阀处于右位，液压缸右移。

传动系统包括橡胶地轮，第一中间轴，施肥驱动轴，圆锥齿轮箱，圆柱齿轮箱，第二中间轴，其特征在于：整机动力由机架上的2 个7.5-16 人字形花纹的橡胶地轮驱动；为便于行距调整，整机传动系统由地轮传动系统、单体传动系统和施肥传动系统3 部分构成。

本发明的有益效果是，该视觉中耕除草机完成对杂草的除草操作，具有工作效率高，操作方便，结构简单，节约更多的劳动资源，增加农民收入，同时由于减少了人工的参与，减少了工人的劳动强度和受伤的概率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的总体结构示意图。

图2、图3是液压结构示意图。

图1中1.前横梁，2.销，3.连接铰链，4.液压缸支架，5.斜拉杆，6.后横梁，7. 下拉链条，8.摄像机架。

图2中9.拖拉机出油口,10.节流阀,11.双作用液压缸,12.压力表,13.三位四通换向阀,14.拖拉机回油口。

图3中15.橡胶地轮，16.第一中间轴，17.施肥驱动轴，18.圆锥齿轮箱，19.圆柱齿轮箱，20.第二中间轴。

具体实施方式

在图1中，包括前横梁，销，连接铰链，液压缸支架，斜拉杆，后横梁，下拉链条，摄像机架，其中工作时，为了实现锄具的侧向运动，采用双横梁结构，且锄具固定在后横梁（6）上；前后横梁由左、右两侧摆动支架铰接，在液压缸的驱动下，锄具可以随着后横梁实现横向运动；在中耕机后横梁上加装摄像机架（8），进行作物行图像的采集；增加了电液控制模块，来满足锄具的侧向运动的控制要求；考虑到后侧的机械质量与锄具的受力情况，加装了斜拉杆（5）和下拉链条（7），用于增加作业时的机械强度，最后完成整个除草过程。

在图2中，包括拖拉机出油口，节流阀，双作用液压缸，压力表，三位四通换向阀，拖拉机回油口，其中初始安装时双作用液压缸（11）处于中位，即液压缸伸出的长度占总行程的一半；通过控制三位四通电磁换向阀（13）内电磁线圈的工作状态，实现液压缸的左右运动；左侧电磁线圈得电时，三位四通换向阀处于左位，液压缸左移；右侧电磁线圈得电时，三位四通换向阀处于右位，液压缸右移；溢流阀起到安全保护的作用，可以防止液压缸运动到行程的尽头时因负载趋于无穷大而造成的液压系统的损坏；节流阀（10）可以调节回路中的液压油流量从而控制液压。

在图3中，包括橡胶地轮，第一中间轴，施肥驱动轴，圆锥齿轮箱，圆柱齿轮箱，第二中间轴，其中橡胶地轮（15）通过双排套筒滚子链将动力传递给第一中间轴（16），然后橡胶地轮，第一中间轴，施肥驱动轴，圆锥齿轮箱，圆柱齿轮箱，第二中间轴分成两条传动路线，其一通过双排套筒滚子链将动力由第一中间轴传递给左右肥箱，驱动外槽轮式排肥器工作；其二通过双排套筒滚子链由第一中间轴将动力传给第二中间轴（20），再通过11 条单排套筒滚子链分别将动力传到每个单体的一对圆锥齿轮完成传动变比换向，最后再通过链传动将动力传递给位于圆锥齿轮箱（18）正下方的一对圆柱齿轮，实现位于圆柱齿轮箱（19）内的两根输出轴以相同转速、相对向内旋转的传动。