中药材幼苗送苗装置的制作方法

本发明涉及一种中药材幼苗送苗装置。

背景技术：

在移栽中药材幼苗如白芨幼苗的时候，工人先用篮子装取一部分幼苗，然后由一人挖坑，另一人将幼苗放入种植坑内并回填泥土。当篮子内的幼苗种植完了之后，再返回堆放幼苗的地点重新装取，十分不便，且增加了工人的工作强度。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明目的是提供一种中药材幼苗送苗装置，在步进式地移动过程中将幼苗送入一个个种植坑内，操作方便，降低了工人的工作强度。

为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种中药材幼苗送苗装置，包括机架，所述机架上设有行走轮、转移盘、用以驱动转移盘的间歇运动机构和同轴设置在转移盘上的负压管，所述转移盘上沿周向均布有多个转移槽，所述转移槽的数量与间歇运动机构在一个工作循环内的运动次数相同，所述转移盘上开有一与其同轴的盲孔和多个将所述盲孔与每个转移槽连通的气道，所述负压管的下端密封插入到所述盲孔内，在负压管的下端沿周向开有一具有预定弧度的缺口，负压管经所述缺口与气道连通，负压管上对应所述缺口的管壁形成一阻隔部；当一个气道端口随转移盘转移至所述阻隔部处时，阻隔部将负压管与气道隔断。

进一步地，还包括一进苗机构，所述进苗机构包括储苗槽、进苗槽、安装板、推板和弹簧，所述储苗槽两端封闭，且在一端的一侧开有一出苗口、另一侧设有一安装板，所述出苗口与转移盘的圆周面接触，所述安装板在竖直方向与储苗槽滑动配合，在储苗槽里沿长度方向并排放置有多个进苗槽，所述进苗槽为开口槽、且开口与出苗口相适应，所述推板通过弹簧与安装板连接，推板用于将进苗槽内的幼苗从出苗口推出以便被转移盘吸走。

进一步地，在转移盘的下端面安装有多个导向管，所述导向管与转移槽一一对应设置。

本发明的有益效果：本发明的一种中药材幼苗送苗装置，包括机架，所述机架上设有行走轮、转移盘、用以驱动转移盘的间歇运动机构和同轴设置在转移盘上的负压管，所述转移盘上沿周向均布有多个转移槽，所述转移槽的数量与间歇运动机构在一个工作循环内的运动次数相同，所述转移盘上开有一与其同轴的盲孔和多个将所述盲孔与每个转移槽连通的气道，所述负压管的下端密封插入到所述盲孔内，在负压管的下端沿周向开有一具有预定弧度的缺口，负压管经所述缺口与气道连通，负压管上对应所述缺口的管壁形成一阻隔部；当一个气道端口随转移盘转移至所述阻隔部处时，阻隔部将负压管与气道隔断。该结构的中药材幼苗送苗装置，在步进式地移动过程中将幼苗送入一个个种植坑内，操作方便，降低了工人的工作强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为转移盘、间歇运动机构和负压管安装在一起时的结构示意图；

图3为图1中的a部放大示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种中药材幼苗送苗装置，包括机架10，所述机架10上设有行走轮（附图未示出）、转移盘20、用以驱动转移盘20的间歇运动机构30和同轴设置在转移盘20上的负压管40，行走轮优选由一行走电机驱动，行走电机与一时钟电路连接，从而实现整个装置步进式地移动，负压管40与设置在机架10上的负压吸引器（附图未示出）连接，负压吸引器可以是由一个负压风机和驱动所述负压风机转动的电机组成，所述转移盘20上沿周向均布有多个转移槽21（优选四个），所述转移槽21的数量与间歇运动机构30在一个工作循环内的运动次数相同，行走电机的启停间隔时间与间歇运动机构30的每次运动的间隔时间一样，优选间歇运动机构30为不完全齿轮机构，结构紧凑，转移槽21的大小宜略大于单根幼苗的茎部直径，所述转移盘20上开有一与其同轴的盲孔和多个将所述盲孔与每个转移槽21连通的气道22，所述负压管40的下端密封插入到所述盲孔内，在负压管40的下端沿周向开有一具有预定弧度的缺口41，优选缺口41的高度大于气道22的直径，负压管40经所述缺口41与气道22连通，负压管40上对应所述缺口41的管壁形成一阻隔部42；当一个气道22端口随转移盘20转移至所述阻隔部42处时，阻隔部42将负压管40与气道22隔断，阻隔部42的弧度宜尽可能地小，从而使得其刚好能将气道22端口阻挡。使用前，先在机架10上放置移栽所需的中药材幼苗，然后再启动间歇运动机构30，从而带动转移盘20间歇性地转动，通过工人或机械机构将幼苗放入转移槽21中，与负压管40连通的几个转移槽21会产生吸力，从而将幼苗吸附在这几个转移槽21内，随着转移盘20的转动，当吸附有幼苗的一个转移槽21被所述阻隔部42阻挡，从而不再与负压管40连通时，此时该转移槽21内的吸力消失，幼苗在重力的作用下向下掉落，通过预先设定好阻隔部42的方向，从而可以使幼苗刚好落入下方的种植坑内，随着整个装置每个一定时间向前移动一定距离，转移盘20刚好在停止移动期间将植物幼苗转移并使其落入下方正对的种植坑内。种植坑可以是预先由一个工人每隔一定间距挖出来的，也可以是由挖坑装置挖出来的，本发明的中药材幼苗送苗装置与挖坑装置和填坑装置一起配合组装成一中药材幼苗移栽机，使用效果更好。该结构的中药材幼苗送苗装置，在步进式地移动过程中将幼苗送入一个个种植坑内，操作方便，降低了工人的工作强度。

作为上述方案的进一步改进，还包括一进苗机构60，所述进苗机构60包括储苗槽61、进苗槽62、安装板63、推板65和弹簧64，储苗槽61固定在机架10上，储苗槽61两端封闭，且在一端的一侧开有一出苗口611、另一侧设有一安装板63，所述出苗口611与转移盘20的圆周面接触，所述安装板63在竖直方向与储苗槽61滑动配合，在储苗槽61里沿长度方向并排放置有多个进苗槽62，所述进苗槽62为开口槽、且开口与出苗口611相适应，所述推板65通过弹簧64与安装板63连接，推板65用于将进苗槽62内的幼苗70从出苗口611推出以便被转移盘20吸走。当转移盘20转动中使得一个转移槽21转动到出苗口611的位置时，在弹簧64和转移槽21内的吸力的双重作用下，一根中药材幼苗70被推出并被吸附在转移槽21内，随转移槽21移动，当转移槽21没有与出苗口611对齐时，此时，出苗口611与转移盘20的圆周面接触，虽然弹簧64对幼苗70有向外推的作用下，但是由于受到转移盘20的阻挡，幼苗70不能被推出，直到下一个转移槽21与出苗口611对齐。当一个进苗槽62内的幼苗70被全部推出时，此时停下整个装置，取下安装板63及与其连接的弹簧64和推板65，然后再取下该进苗槽62，接着使储苗槽61内的与该进苗槽62挨着的下一个进苗槽62移动到对准出苗口611的位置，然后将安装板63插入储苗槽61内，使推板65用于将刚更换的一个进苗槽62内的幼苗70向外推出，最后再启动间歇运动机构30、行走电机，使整个装置恢复运转。工人预先将多个进苗槽62内都装满中药材幼苗70，然后再一一放入储苗槽61内，当储苗槽61内的所有的进苗槽62内的幼苗70都被推出时，再由工人进行重新装填。通过上述设置，在工作过程中，不用工人一直向转移槽21内放幼苗70，从而可进一步减少工人的工作量。

作为上述方案的进一步改进，在转移盘20的下端面安装有多个导向管50，所述导向管50与转移槽21一一对应设置，从转移槽21上向下掉落的幼苗70先落入导向管50内，再落入下方，这样保证了幼苗70准确地掉入导向管50下方的种植坑内，避免了向下掉落的过程中发生倾斜或歪倒，以便后续进行填土。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。