中药材幼苗移栽机的制作方法

本发明涉及一种中药材幼苗移栽机。

背景技术：

在移栽中药材幼苗如白芨幼苗的时候，先是要每隔一定间距挖出一个种植坑，然后将中草药幼苗放入种植坑内，最后再将种植坑填平。目前主要通过工人进行单株幼苗的移栽，工人的工作强度大，企业的用人成本也较高。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明目的是提供一种中药材幼苗移栽机，结构简单，降低了工人的工作强度，同时也降低了企业的用人成本。

为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种中药材幼苗移栽机，包括：

机架，所述机架上设有行走轮、送苗装置、挖坑装置和填坑装置；

所述送苗装置包括转动设置在机架上的转移盘、用以驱动转移盘的间歇运动机构和同轴设置在转移盘上的负压管，所述转移盘上沿周向均布有多个转移槽，所述转移槽的数量与间歇运动机构在一个工作循环内的运动次数相同，所述转移盘上开有一与其同轴的盲孔和多个将所述盲孔与每个转移槽连通的气道，所述负压管的下端密封插入到所述盲孔内，在负压管的下端沿周向开有一具有预定弧度的缺口，负压管经所述缺口与气道连通，负压管上对应所述缺口的管壁形成一阻隔部；当转移盘停止转动时，其中一个气道端口与负压管被所述阻隔部隔断；

所述挖坑装置包括纵向设置在机架上的用于容纳从转移盘上落下的幼苗的送苗管和驱动所述送苗管上下移动的驱动装置，所述送苗管为方形管、且位于转移盘的下方，送苗管的下端两侧分别通过一铰轴与一刨土板连接，在所述铰轴上套设有一两端分别与送苗管和刨土板连接的扭簧；在自然状态下，两块刨土板的下端抵接、且刨土板的倾斜角度为60～75°；还包括设置在机架上的用于使两块刨土板向外展开的伸展机构；

所述填坑装置位于挖坑装置下方，用于向幼苗茎部周围填充泥土以使幼苗保持纵向姿态，其包括四个倾斜设置且沿周向均布在机架上的滑槽和四根被支撑在机架上转动、且与所述滑槽一一对应的转轴，所述滑槽内设有一沿滑槽长度方向滑动的第二齿条，所述第二齿条的下端沿纵向设有一推土板，所述转轴横向设置，每根转轴的两端分别套设有一锥齿轮，四根转轴通过两端的锥齿轮首尾相连、且形成传动配合，转轴的中间套设有一与所述第二齿条啮合的从动齿轮，四个从动齿轮中的一个由一主动齿轮驱动，所述主动齿轮由填坑电机驱动。

进一步地，所述送苗装置还包括一进苗机构，所述进苗机构包括储苗槽、进苗槽、安装板、推板和弹簧，所述储苗槽固定在机架上、且两端封闭，在储苗槽一端的一侧开有一出苗口、另一侧设有一安装板，所述出苗口与转移盘的圆周面接触，所述安装板在纵向与储苗槽滑动配合，在储苗槽里沿长度方向并排放置有多个进苗槽，所述进苗槽为开口槽、且开口与出苗口相适应，所述推板通过弹簧与安装板连接，推板用于将进苗槽内的幼苗从出苗口推出以便被转移盘吸走。

进一步地，在转移盘的下端面安装有多个导向管，所述导向管与转移槽一一对应设置，导向管与送苗管同轴。

进一步地，所述刨土板的两侧分别设有一与刨土板垂直的挡板，两块刨土板上的挡板错开设置，一块刨土板上的挡板的下端开有在自然状态下与另一块刨土板对齐的斜边。

进一步地，所述伸展机构包括从动锥齿轮、主动锥齿轮、卷筒和拉绳，所述从动锥齿轮有两个、且分列送苗管两端，两个从动锥齿轮同时与所述主动锥齿轮啮合，每个从动锥齿轮与一所述卷筒同轴设置，所述拉绳一端缠绕在卷筒上、另一端与刨土板连接。

进一步地，在任一第二齿条上设有一挡块，与所述第二齿条对应的滑槽的下端设有一限位开关，所述挡块在其移动轨迹内可触发限位开关，所述限位开关与电机电连接。

本发明的有益效果：本发明的一种中药材幼苗移栽机，包括机架，所述机架上设有行走轮、送苗装置、挖坑装置和填坑装置；通过各个装置的配合使用，完成了移栽过程中的送苗、挖坑、向种植坑内放入中药材幼苗和填坑的操作，整体结构简单，降低了工人的工作强度，同时也降低了企业的用人成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为送苗装置的结构示意图；

图3为转移盘、间歇运动机构和负压管安装在一起时的结构示意图；

图4为图2中的A部放大示意图；

图5为刨土板未展开时挖坑装置的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为刨土板展开时挖坑装置的结构示意图；

图8为填坑装置的结构示意图；

图9为图8中的B-B剖视图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种中药材幼苗移栽机，机架10，所述机架10上设有行走轮20、送苗装置30、挖坑装置40和填坑装置50。

所述行走轮20由行走电机驱动。

所述送苗装置30包括转动设置在机架10上的转移盘31、用以驱动转移盘31的间歇运动机构32和同轴设置在转移盘31上的负压管33，负压管33与设置在机架10上的负压吸引器34连接，负压吸引器34可以是由一个负压风机341和驱动所述负压风机341转动的负压电机342组成，所述转移盘31上沿周向均布有多个转移槽311，本实施例优选四个，转移槽311的大小宜略大于单根幼苗60的茎部直径，转移槽311的数量与间歇运动机构32在一个工作循环内的运动次数相同，且行走电机的启停间隔时间与间歇运动机构32的每次运动的间隔时间一样，优选间歇运动机构32为不完全齿轮机构，这样结构更紧凑，所述转移盘31上开有一与其同轴的盲孔和多个将所述盲孔与每个转移槽311连通的气道312，所述负压管33的下端密封插入到所述盲孔内，在负压管33的下端沿周向开有一具有预定弧度的缺口331，负压管33经所述缺口331与气道312连通，负压管33上对应所述缺口331的管壁形成一阻隔部332；当转移盘31停止转动时，其中一个气道312端口与负压管33被所述阻隔部332隔断，阻隔部332的弧度宜尽可能地小，从而使得其刚好能将气道312端口阻挡。送苗装置30工作前，先在机架10上放置移栽所需的中药材幼苗60，然后再启动间歇运动机构32，通过工人或机械结构将幼苗60放入转移槽311中，由于转移槽311与负压管33连通，幼苗60被吸附固定在转移槽311内、且随这转移盘31转动，当间隙运动机构停止运动时，被阻挡部隔断与负压管33连通的一个转移槽311内的幼苗60向下掉落，并进入下方的挖坑装置40中；

所述挖坑装置40包括纵向设置在机架10上的用于容纳从转移盘31上落下的幼苗60的送苗管41和驱动所述送苗管41上下移动的驱动装置42，所述送苗管41为方形管、且位于转移盘31的下方，送苗管41的下端两侧分别通过一铰轴44与一刨土板43连接，在送苗管41上安装有第一齿条421，所述驱动装置42为与所述第一齿条421啮合的升降齿轮422和驱动所述升降齿轮422转动的升降电机423，在所述铰轴44上套设有一两端分别与送苗管41和刨土板43连接的扭簧45；在自然状态下，两块刨土板43的下端抵接；还包括设置在机架10上的用于使两块刨土板43向外展开的伸展机构46。挖坑装置40工作时，从送苗装置30落下的中药材幼苗60进入到送苗管41内，由于两块刨土板43的阻挡，幼苗60被暂时留在送苗管41内，然后启动升降电机423使其驱动升降齿轮422转动，从而使得送苗管41向下移动，两块刨土板43慢慢进入到泥土内，停止升降电机423，然后通过伸展机构46使两块刨土板43向外展开，直到两块刨土板43分别与送苗管41的两个侧面共面，两块刨土板43向外展开的过程中将泥土刨开，从而形成一底部较平整的种植坑，然后使刨土板43保持展开状态，启动升降电机423，将送苗管41及刨土板43一起向上从种植坑内拔出，幼苗60留在种植坑内，且保持直立状态，最后再由填坑装置50进行填坑作业。

所述填坑装置50位于挖坑装置40下方，用于向幼苗60茎部周围填充泥土以使幼苗60保持纵向姿态，其包括四个倾斜设置且沿周向均布在机架10上的滑槽51和四根被支撑在机架10上转动、且与所述滑槽51一一对应的转轴54，所述滑槽51内设有一沿滑槽51长度方向滑动的第二齿条52，所述第二齿条52的下端沿纵向设有一推土板53，所述转轴54横向设置，每根转轴54的两端分别套设有一锥齿轮55，四根转轴54围成一个正方形，四根转轴54通过两端的锥齿轮55首尾相连、且形成传动配合，转轴54的中间套设有一与所述第二齿条52啮合的从动齿轮46，四个从动齿轮46中的一个由一主动齿轮57驱动，所述主动齿轮57由填坑电机58驱动，填坑电机58固定在机架10上。当送苗管41从泥土中拔出后，幼苗60保持在种植坑内，此时填坑装置50开始工作，填坑电机58启动，从动齿轮46带动第二齿条52斜着向下移动，推土板53也跟着倾斜向下移动，推土板53的下端与泥土接触时，四块推土板53开始将泥土向中间推动，当四块推土板53抵接在一起时，此时种植坑内不仅填满了泥土，而且幼苗60茎部周围也围了一层泥土，且这一层泥土在一定程度上被压实。接着通过控制填坑电机58反转，从而使得第二齿条52向上移动，以便对下一个种植坑进行填坑。

该结构的中药材幼苗60移栽机，通过各个装置的配合使用，完成了移栽过程中的送苗、挖坑、向种植坑内放入中药材幼苗和填坑的操作，整体结构简单，降低了工人的工作强度，同时也降低了企业的用人成本。

作为上述方案的进一步改进，所述送苗装置30还包括一进苗机构35，所述进苗机构35包括储苗槽351、进苗槽352、安装板353、推板355和弹簧354，所述储苗槽351固定在机架10上、且两端封闭，在储苗槽351一端的一侧开有一出苗口3511、另一侧设有一安装板353，所述出苗口3511与转移盘31的圆周面接触，所述安装板353在纵向与储苗槽351滑动配合，在储苗槽351里沿长度方向并排放置有多个进苗槽352，所述进苗槽352为开口槽、且开口与出苗口3511相适应，所述推板355通过弹簧354与安装板353连接，推板355用于将进苗槽352内的幼苗60从出苗口3511推出以便被转移盘31吸走。当间歇运动机构32处于停止状态时，转移盘31上的一个转移槽311对准所述出苗口3511，此时在弹簧354和转移槽311内的吸力的双重作用下，一根幼苗60被推出并被吸附在转移槽311内，当转移槽311与出苗口3511错开时，此时，出苗口3511与转移盘31的圆周面接触，虽然弹簧354对幼苗60有向外推的作用下，但是由于受到转移盘31的阻挡，幼苗60不能被推出，直到下一个转移槽311与出苗口3511对齐。当一个进苗槽352内的幼苗60被全部推出时，此时整个移栽机暂停工作，然后由工人取下安装板353及与其连接的弹簧354和推板355，然后再取下该进苗槽352，接着使储苗槽351内的与该进苗槽352挨着的下一个进苗槽352移动到对准出苗口3511的位置，然后将安装板353插入储苗槽351内，使推板355用于将刚更换的一个进苗槽352内的幼苗60向外推出，最后再使整个移栽机恢复运作。工人预先将多个进苗槽352内都装满中药材幼苗60，然后再一一放入储苗槽351内，当储苗槽351内的所有的进苗槽352内的幼苗60都被推出时，再由工人进行重新装填。通过上述设置，在工作过程中，不用工人一直向转移槽311内放幼苗60，从而可进一步减少工人的工作量。

作为上述方案的进一步改进，在转移盘31的下端面安装有多个导向管36，所述导向管36与转移槽311一一对应设置，导向管36与送苗管41同轴，转移槽311小于导向管36，从而保证了从转移槽311上向下掉落的幼苗60能进入到导向管36内，再落入下方的送苗管41，优选导向管36为上大下小的锥形管，从而送苗管41的直径可以相对较小，挖坑装置40挖出的种植坑也相对较小，以确保幼苗60在种植坑内保持纵向姿态。

作为上述方案的进一步改进，所述刨土板43的两侧分别设有一与刨土板43垂直的挡板431，优选挡板431的宽度为送苗管41的宽度的一半，两块刨土板43上的挡板431错开设置，一块刨土板43上的挡板431的下端开有在自然状态下与另一块刨土板43对齐的斜边。由于只在送苗管41的下端两侧分别设置了一块挡板431，在另外两侧并未设置挡板431，因此自然状态下将送苗管41插入泥土中时，两块刨土板43和送苗管41之间形成的间隙会使部分泥土进入到送苗管41下方，从而影响到坑底的平整度，进而可能会使得将送苗管41拔出种植坑后植物幼苗60发生倾斜、歪倒，以致影响到后续通过填坑装置50进行填坑作业。通过上述设置则大大减少了泥土的进入量，从而避免了上述情况的发生。

作为上述方案的进一步改进，所述伸展机构46包括从动锥齿轮463、主动锥齿轮462、卷筒464和拉绳465，所述从动锥齿轮463有两个、且分列送苗管41两端，两个从动锥齿轮463同时与所述主动锥齿轮462啮合，每个从动锥齿轮463与一所述卷筒464同轴设置，所述拉绳465一端缠绕在卷筒464上、另一端与刨土板43连接。通过使伸展电机461正反转，从而可以实现刨土板43的向外展开和在扭簧45的作用下向内收回。

作为上述方案的进一步改进，在任一第二齿条52上设有一挡块521，与所述第二齿条52对应的滑槽51的下端设有一限位开关59，所述挡块521在其移动轨迹内可触发限位开关59，所述限位开关59与电机电连接。通过设置限位开关59，可以控制齿条向下移动的距离，进而间接控制四块推土板53的移动距离，以调节四块推土板53向种植坑内推入的泥土量及对幼苗60茎部周围泥土的压实程度。

本发明中的行走电机、升降电机423、伸展电机461和填坑电机58与一PLC连接，从而根据PLC内的预设程序控制各个电机的工作时间和转向。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。