1.一种湖泊河道底泥中沉水植物种植装置，其特征是：包括履带、夹苗机构和驱动行走机构；履带连接在驱动行走机构上；履带上分布有夹苗机构；
所述驱动行走机构，包括支撑架、主动轮、从动轮和水下行走轮，主动轮和从动轮分别安装好在支撑架的上端和下端，履带连接在主动轮与从动轮之间，水下行走轮与从动轮同轴安装在支撑架上，支撑架上设置有挡针；
所述夹苗机构包括支座、弹簧片、下连杆和上连杆，上连杆和下连杆分别通过挡板安装在履带两侧，上连杆和下连杆的外端分别与一个弹簧片连接，两个弹簧片各自固定在一个支座上，两个支座分别固定在履带两侧，上连杆上设置有滑动夹片机构，下连杆上设置有转动夹片机构，一个滑动夹片机构与一个转动夹片机构构成一组夹放苗机构；滑动夹片机构通过滑套连接在上连杆上，上连杆和下连杆上之间设置有夹片间距调节装置，夹片间距调节装置上设置有转动夹片机构和作用于转动夹片机构的转动装置。
2.根据权利要求1所述的湖泊河道底泥中沉水植物种植装置，其特征是：所述支撑架上在主动轮和从动轮之间设置有诱导轮。
3.根据权利要求1所述的湖泊河道底泥中沉水植物种植装置，其特征是：所述水下行走轮上分布有轮片，轮片环绕水下行走轮排列。
4.根据权利要求1所述的湖泊河道底泥中沉水植物种植装置，其特征是：所述履带是由履带板和连接块通过销轴连接而成的环形链带，相邻履带板之间通过两侧的连接块连接，履带板与连接块通过销轴连接。
5.根据权利要求1所述的湖泊河道底泥中沉水植物种植装置，其特征是：所述夹片间距调节装置，包括横杆，横杆的两端均设置有调节滑套，两个调节滑套分别套装在上连杆和下连杆上，下连杆的调节滑套上设置有固定螺栓。
6.根据权利要求1所述的湖泊河道底泥中沉水植物种植装置，其特征是：所述转动夹片机构，包括右外夹片、右内夹片和滚轮，右外夹片上设置有轨道，滚轮设置在右外夹片的轨道内，右内夹片通过连接轴连接在滚轮上，右内夹片与右外夹片之间分布有滚珠。
7.根据权利要求1所述的湖泊河道底泥中沉水植物种植装置，其特征是：所述滑动夹片机构，包括左外夹片和左内夹片，左内夹片上设置有挡板，左外夹片插装在挡板中，左外夹片和左内夹片之间分布有滚珠；左内夹片可沿着滚珠上下滑动，右内夹片和左内夹片夹住幼苗，由于自身重力作用向下滑动。
8.根据权利要求1所述的湖泊河道底泥中沉水植物种植装置，其特征是：所述转动装置，包括重力球、空心管、转动杆、转轴、弹簧片、弧形轨道、转动轮、传力杆、滚轮、推杆和挡板；空心管内设置有重力球，空心管连接在夹片间距调节装置的横杆上，空心管的上端一侧设置有弧形轨道，弧形轨道内设置有转动轮，弧形轨道的底端设置有挡板，挡板上设置有推杆，空心管的上部通过转轴安装有转动杆，转动杆的一端与空心管之间连接有弹簧片，转动杆的另一端与转动轮连接，转动轮上连接有传力杆，传力杆上设置有滚轮。