本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于播种的机构。
背景技术：
随着自动化设备的发展，用于播种机构的自动化程度也得到了大幅度的提升。用于播种的机构是用于在土壤中播种谷物的装置，即指在适宜的地方进行种植作业。在实际种植过程中对于大多数的谷物种子而言，先要在土壤中挖坑，然后将种子放置在坑内，再进行埋土、压实、浇水等作业。现有技术中，也存在一些用于电动挖坑播种的设备，但在实际播种过程中，需要不停地移动设备以将设备推动至下一个位置，并且保持固定以确保设备稳定地进行挖坑；不过当前的设备下端安装有用于移动的滚轮，但是，待设备移动至下一个位置后，由于缺乏固定装置，那么设备在挖坑过程中容易发生位移，导致无法正常挖坑。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种移动方便，且定位稳定的用于播种的机构。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于播种的机构：包括机箱，机箱一侧转动连接有滚轮，另一侧设有棘爪，机箱上方设有把手，把手与滚轮位于机箱的同侧；机箱上方设有储料仓，储料仓下端连接有供储料仓内种子滑动的斜管；机箱通过转轴转动连接有挡板，挡板外壁设有用于在土壤中挖坑的驱动机构；挡板上设有用于与斜管下端的出料口对准或错开的缺口；挡板与机箱之间设有用于驱动挡板转动的动力装置。
作为一种优选，所述的动力装置是指，挡板两侧分别设有第一弧形齿条和第二弧形齿条，机箱上设有用于与第一弧形齿条啮合传动的主动轮和用于与第二弧形齿条啮合传动的从动轮，机箱上设有用于驱动主动轮正反转的电机。
作为一种优选，第一弧形齿条与第二弧形齿条均是以转轴为回转中心。
作为一种优选，第一弧形齿条与第二弧形齿条均设置在挡板外侧。
作为一种优选，所述的驱动机构是指，挡板外壁转动连接有铁锹，且挡板上设有用于铁锹定位的挡块。
作为一种优选，所述的机箱上方设有用于供种子排向储料仓的进料口。
作为一种优选，所述的挡板截面是圆环结构，且斜管下端的出料口位于转轴正下方。
首先，本发明将机箱移动至所需位置，即滚轮自由放置在土壤上方，接着将棘爪插入到土壤中以防止机箱在挖坑过程中发生位移；随后，挡板在动力装置的驱动下可以带动铁锹绕转轴发生转动，且驱动机构中的铁锹也会摆动并抵靠在挡块上，铁锹会插入到土壤中，并随着挡板的转动在土壤中挖坑；随着挡板的转动，当挡板上的缺口与斜管下端的出料口对准时，斜管内的种子就可以穿过挡板掉落在坑内，从而完成了挖坑和播种的工作；当一个位置播种完，需要将机箱移动至下一个位置时，操作人员只需要下压把手以使得机箱绕滚轮转动，直到机箱上的棘爪从土壤中拔出，操作人员即可推着机箱前行，这样一来就方便了机箱的移动，并且，在挖坑时，棘爪可以稳稳地将机箱扎在土壤中。因此，本发明提供一种移动方便，且定位稳定的用于播种的机构。
附图说明
图1为本发明用于播种的机构的剖视图。
图中所示：1、机箱，2、滚轮，3、储料仓，4、斜管，5、转轴，6、挡板，7、铁锹，8、挡块，9、出料口，10、缺口，11、第一弧形齿条，12、第二弧形齿条，13、主动轮，14、从动轮，15、进料口，16、棘爪，17、把手。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
本发明用于播种的机构包括箱1，机箱1一侧转动连接有滚轮2，另一侧设有棘爪16，棘爪16朝土壤方向延伸，并可以插入到土壤中；还有，棘爪16的数量可以是多个，这样机箱1扎在土壤中的稳定性更高，即挡板6在转动时机箱1更稳定；机箱1上方设有把手17，把手17与滚轮2位于机箱1的同侧；机箱1上方设有储料仓3，储料仓3下端连接有供储料仓3内种子滑动的斜管4；机箱1通过转轴5转动连接有挡板6，挡板6外壁设有用于在土壤中挖坑的驱动机构；挡板6上设有用于与斜管4下端的出料口9对准或错开的缺口10；挡板6与机箱1之间设有用于驱动挡板6转动的动力装置。其中，通过从动轮14与第二弧形齿条12的啮合传动可以对挡板6的转动提供径向支撑。当电机驱动挡板6逆时针转动时，铁锹7由于自身重力作用而作顺时针转动，直到铁锹7自由端插入到土壤为止，即铁锹7开始在土壤中挖坑；当电机带动挡板6顺时针转动时，铁锹7也会升高与土壤脱离。
所述的动力装置是指，挡板6两侧分别设有第一弧形齿条11和第二弧形齿条12，机箱1上设有用于与第一弧形齿条11啮合传动的主动轮13和用于与第二弧形齿条12啮合传动的从动轮14，机箱1上设有用于驱动主动轮13正反转的电机。
第一弧形齿条11与第二弧形齿条12均是以转轴5为回转中心。
第一弧形齿条11与第二弧形齿条12均设置在挡板6外侧。
所述的驱动机构是指，挡板6外壁转动连接有铁锹7，且挡板6上设有用于铁锹7定位的挡块8。
所述的机箱1上方设有用于供种子排向储料仓3的进料口15。
所述的挡板6截面是圆环结构，且斜管4下端的出料口9位于转轴5正下方。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。