一种移栽器的制作方法

本发明涉及种植技术领域，特别是一种植物移栽器械。

背景技术：

在人们的日常生产生活和工厂的花卉生产过程中，经常需要人工挖掘，人工填土，放置植物的根茎，费时费力，特别是在植物花卉的移植和栽种过程中，通常都是采用人工方式，效率低下。现有市面上的移栽器为半机械化移栽器，并且只能栽种，不能移栽，而且现有的移栽器头部采用三开口尖顶模式，虽然种植速度比以前传统的刨穴、埋穴、破地膜、掏苗子、围堰等操作要快速许多，但是三开口顶模式无法完全将幼苗及土壤完整的移栽，在移栽过程中存在漏土等问题，因而仍然存在移栽过程中会破坏幼苗的情况发生。

技术实现要素：

本发明克服现有移栽器半自动、且耗费时间耗费人力的缺陷，提出一种新型全自动移栽器，可以更好地节省人力并且实行全自动移栽与栽种，大大提高了植物或花卉的移植效率。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种移栽器，由四个第一移栽片(1)、四个第二移栽片(2)、四个第一栽种片(3)、四个第二栽种片(4)组成，其中第一移栽片(1)为片状弧形结构，包括弧形外侧的鸠尾形凹槽(12)和弧形两侧的柱形凹槽(11)，第二移栽片(2)为片状弧形结构，包括弧形内侧的鸠尾形凹槽(22)和弧形两侧的柱形凸起(21)，第一栽种片(3)为倒三角状弧形结构，其上部外侧含有鸠尾状凸起(31)，第二栽种片(4)为倒三角状弧形结构，其上部内侧含有鸠尾状凸起(41)，第一移栽片(1)和第二移栽片(2)在圆周上相邻放置，且第一移栽片(1)的柱形凹槽(11)与第二移栽片(2)的柱形凸起(21)相连，四个第一移栽片(1)和四个第二移栽片(2)在圆周上形成整弧形结构，第二移栽片(2)弧形内侧的鸠尾形凹槽(22)与第一栽种片(3)的鸠尾状凸起(31)固连，第一移栽片(1)的鸠尾形凹槽(12)与第二栽种片(4)的鸠尾状凸起(41)固连。

所述第一栽种片(3)和第二栽种片(4)的倒三角尖角在投影后的角度为θ，为30～60度。

所述移栽器可设计为全自动结构，除上述部件外，还包括支架(5)和电机及滑轮系统(6)，其中支架(5)包括直线电机(51)、蜗轮蜗杆机构(52)、伸出杆(53)和控制器(54)，其中支架(5)的左右两部分除了电机之外完全对称，左侧部分的伸出杆(53)和右侧部分的伸出杆(53)连接到移栽器的左右两端，通过控制支架(5)左侧部分的直线电机，使得左侧伸出杆(53)上下运动，同时带动移栽器和右侧伸出杆(53)上下运动，所述控制器(54)置于支架(5)的左右两侧，集成了支架(5)中的直线电机(51)的控制器和电机及滑轮系统(6)中的电机控制器，直线电机(51)的引出线和电机及滑轮系统(6)中的电机引出线分别接至控制器(54)中；在每个第一移栽片(1)弧形外侧的鸠尾形凹槽(12)和每个第二移栽片(2)弧形内侧的鸠尾形凹槽(22)均安装有滑轮-电机机构(6)，所述滑轮-电机机构(6)包括滑轮和电机，共有8个，其中每个滑轮与其相邻的第一移栽片(1)弧形外侧的鸠尾形凹槽(12)或与其相连的第二移栽片(2)弧形内侧的鸠尾形凹槽(22)相连，同时在每个第一栽种片(3)和每个第二栽种片(4)的上端开槽与电机及滑轮系统(6)中的滑轮配合。

本发明与传统技术相比较的优点在于：结合移栽和种植功能合二为一，便于生产，并且制作成本低，便携性好，移栽片和栽种片可以收缩成微型器皿，便于携带，利用范围更广；另外，利用第一栽种片和第二栽种片的倒三角形状，并且四个第一栽种片在四个第二移栽片内侧，四个第二栽种片在四个第一移栽片外侧，使得幼苗及其土壤一并完整地被移栽，大大减小了对幼苗的破坏；此外，本发明所述移栽器还可以设计为全自动结构，便于携带，移栽效率高。

附图说明

图1为本发明所述的移栽器结构图；

图2为本发明所述移栽器第一移栽片结构图；

图3为本发明所述移栽器第二移栽片结构图；

图4为本发明所述移栽器第一栽种片结构图；

图5为本发明所述移栽器第二栽种片结构图；

图6为本发明所述移栽器第一移栽片和第二移栽片组合装配图；

图7为本发明所述移栽器第一移栽片、第二移栽片和第一栽种片组合装配剖面图；

图8为本发明所述移栽器第一移栽片、第二移栽片和第二栽种片组合装配图；

图9为本发明所述的移栽器初始状态结构图；

图10为本发明所述的移栽器工作状态结构图的剖视图；

图11为本发明所述的全自动移栽器结构图；

图12为本发明所述的全自动移栽器支架部分结构图；

图13为本发明所述的全自动移栽器初始状态结构图；

图14为本发明所述的全自动移栽器工作状态结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步描述。本发明所述的移栽器，如图1所示，由四个第一移栽片(1)、四个第二移栽片(2)、四个第一栽种片(3)、四个第二栽种片(4)组成，其中第一移栽片(1)为片状弧形结构，包括弧形外侧的鸠尾形凹槽(12)和弧形两侧的柱形凹槽(11)，如图2所示；第二移栽片(2)为片状弧形结构，包括弧形内侧的鸠尾形凹槽(22)和弧形两侧的柱形凸起(21)，如图3所示；第一栽种片(3)为倒三角状弧形结构，其上部外侧含有鸠尾状凸起(31)，如图4所示，倒三角的尖角在投影后的角度为θ，一般为30～60度，优选38度；第二栽种片(4)为倒三角状弧形结构，其上部内侧含有鸠尾状凸起(41)，如图5所示，倒三角的尖角在投影后的角度为θ，一般为30～60度，优选42度；第一移栽片(1)和第二移栽片(2)在圆周上相邻放置，且第一移栽片(1)的柱形凹槽(11)与第二移栽片(2)的柱形凸起(21)相连，四个第一移栽片(1)和四个第二移栽片(2)在圆周上形成整弧形结构，如图6所示；第二移栽片(2)弧形内侧的鸠尾形凹槽(22)与第一栽种片(3)的鸠尾状凸起(31)固连，如图7所示；第一移栽片(1)的鸠尾形凹槽(12)与第二栽种片(4)的鸠尾状凸起(41)固连，如图8所示；整个移栽器的初始状态如图9所示，四个第一栽种片(3)分别固定在四个第二移栽片(2)的内侧，四个第二栽种片(4)分别固定在四个第一栽种片(1)的外侧，当需要移植植物时，四个第一栽种片(3)和四个第二栽种片(4)分别沿相应的第二移栽片(2)的内侧凹槽和第一移栽片(1)的外侧凹槽移动，直至四个第一栽种片(3)的四个倒三角相互触碰，四个第二栽种片(3)的四个倒三角相互触碰，如图10所示。

下面介绍利用本发明所述移栽器进行收苗和种苗的具体过程。

1)收苗模式

将移栽器放置于土壤表面，将四个第一栽种片(3)和四个第二栽种片(4)沿各自的第二移栽片(2)和第一移栽片(1)的对应凹槽滑下，直至四个第一栽种片(3)和四个第二栽种片(4)将土壤全部包裹，使得幼苗完全包裹在栽种片和移栽片内，然后拔出移栽器。

2)种苗模式

将移栽器放置于新的栽种地中，然后将四个第一栽种片(3)和四个第二栽种片(4)沿各自的第二移栽片(2)和第一移栽片(1)的对应凹槽上滑，此时幼苗及其土壤便会遗留在最新栽种地中。

另外，本发明所述结构可以改进形成全自动移栽器，如图11所示，除了移栽器所述结构组成之外，还包括支架(5)和电机及滑轮系统(6)，其中支架(5)包括直线电机(51)、蜗轮蜗杆机构(52)、伸出杆(53)和控制器(54)，其中直线电机(51)和蜗轮蜗杆(52)结构图如图12所示，在图11中，支架(5)的左右两部分除了电机之外完全对称。左侧部分的伸出杆(53)和右侧部分的伸出杆(53)连接到移栽器的左右两端，通过控制支架(5)左侧部分的直线电机，使得左侧伸出杆上下运动，同时带动移栽器和右侧伸出杆上下运动，所述控制器(54)置于支架(5)的左右两侧，集成了支架(5)中的直线电机(51)的控制器和电机及滑轮系统(6)中的电机控制器，直线电机(51)的引出线和电机及滑轮系统(6)中的电机引出线分别接至控制器(54)中；在每个第一移栽片(1)弧形外侧的鸠尾形凹槽(12)和每个第二移栽片(2)弧形内侧的鸠尾形凹槽(22)均安装有滑轮-电机机构(6)，所述滑轮-电机机构(6)包括滑轮和电机，共有8个，其中每个滑轮与其相邻的第一移栽片(1)弧形外侧的鸠尾形凹槽(12)或与其相连的第二移栽片(2)弧形内侧的鸠尾形凹槽(22)相连，同时在每个第一栽种片(3)和每个第二栽种片(4)的上端开槽与电机及滑轮系统(6)中的滑轮配合。图13和图14给出的是全自动移栽器在初始状态和工作状态时的结构图，图中为了简化说明，在图13和图14中没有画出所有电机走线和控制器(54)，此时整个全自动收苗和种苗过程为：

1)盛土模式

将支架(5)的左右两侧部分放置于土壤表面，然后给支架(5)左侧部分的控制器(54)发出指令，驱动支架(5)中的直线电机(51)运动，使得第一移栽片(1)、第二移栽片(2)以及第一栽种片(3)和第二栽种片(4)沿着支架(5)向下运动，直至与土壤接触；

2)收苗模式

给支架(5)中的控制器(54)发出指令，驱动电机及滑轮系统(6)中的电机运动，使得第一栽种片(3)和第二栽种片(4)沿着第一移栽片(1)和第二移栽片(2)向下运动，直至四个第一栽种片(3)接触上，四个第二栽种片(4)接触上，此时幼苗及其周围土壤已经被移栽器包住，如图14所示；之后给支架(5)中的控制器(54)发出指令，驱动支架(5)中的直线电机(51)，使得第一移栽片(1)、第二移栽片(2)以及第一栽种片(3)和第二栽种片(4)沿着支架(5)向上运动，实现了幼苗的收集；

3)种苗模式

待移栽器移动至新栽种地时，将支架(5)的左右两侧部分放置于土壤表面，然后给支架(5)中的控制器(54)发出指令，驱动支架(5)中的直线电机(51)，使得第一移栽片(1)、第二移栽片(2)以及第一栽种片(3)和第二栽种片(4)沿着支架(5)向下运动，直至与土壤接触；然后给支架(5)控制器(54)发出指令，驱动电机及滑轮系统(6)，使得第一栽种片(3)和第二栽种片(4)沿着第一移栽片(1)和第二移栽片(2)向上运动，此时幼苗及其周围土壤被移植到新栽种地中；之后给支架(5)中的控制器(54)发出指令，驱动支架(5)中的直线电机(51)运动，使得第一移栽片(1)、第二移栽片(2)以及第一栽种片(3)和第二栽种片(4)沿着支架(5)向上运动，最终变为图13所示的初始状态。

所述支架(5)、所有移栽片和栽种片均选用304不锈钢材料。

本发明未详细阐述部分属于本领域公知技术。