1.一种栽植装置，其特征在于，包括：机架、旋转驱动装置及拾苗栽植装置；
所述机架包括相对设置的两个支撑板，所述拾苗栽植装置设置于两个所述支撑板之间，并通过第一铰接轴分别与两个所述支撑板铰接，其中所述拾苗栽植装置用于对秧苗拾取及栽植；
所述旋转驱动装置的第一端与所述机架铰接，所述旋转驱动装置的第二端与所述拾苗栽植装置铰接，以驱动所述拾苗栽植装置绕所述第一铰接轴旋转并在拾取位置与栽植位置相互切换。
2.根据权利要求1所述的栽植装置，其特征在于，所述拾苗栽植装置包括：
两个相对设置的旋转连接臂，所述旋转连接臂通过所述第一铰接轴与一个所述支撑板铰接；
出土驱动部，与所述旋转连接臂固定连接；
夹持部，用于夹持秧苗；
夹苗驱动部，与所述出土驱动部的自由端固定连接，所述夹持部设置在所述夹苗驱动部的一端，所述夹苗驱动部用于驱动所述夹持部的夹紧与松开，所述夹苗驱动部在所述出土驱动部的驱动下直线运动。
3.根据权利要求2所述的栽植装置，其特征在于，所述拾苗栽植装置还包括：
顶苗驱动部，与所述旋转连接臂固定连接；
顶苗部，所述顶苗部的第一端与所述顶苗驱动部的自由端固定连接，所述顶苗部的第二端在所述顶苗驱动部的驱动下伸入所述夹持部，以对所述夹持部夹持的秧苗施加推力。
4.根据权利要求2所述的栽植执行装置，其特征在于，所述夹持部包括相对设置的两个弹性夹苗片。
5.根据权利要求1所述的栽植装置，其特征在于，还包括第一限位装置和第二限位装置；
所述第一限位装置，与所述机架固定连接，所述第一限位装置在向地面延伸的一端设置有弯折部，所述弯折部位于两个所述支撑板之间，所述弯折部在所述拾苗栽植装置旋转至所述栽植位置时与所述拾苗栽植装置相抵接；
所述第二限位装置，包括设置于所述支撑板上的限位凸起，所述限位凸起在所述拾苗栽植单元旋转至所述拾苗位置时，与所述拾苗栽植装置上的限位槽相抵接。
6.根据权利要求4所述的栽植装置，其特征在于，所述第一限位装置还包括锁止件和垂直于地面设置的滑槽，所述锁止件穿过所述滑槽与所述机架固定连接。
7.根据权利要求2所述的栽植装置，其特征在于，
所述旋转驱动装置为气缸、液压缸或电动缸；
所述出土驱动部为气动滑台、液压滑台或电动滑台；
所述夹苗驱动装部为气动夹爪、液压夹爪或电动夹爪。
8.根据权利要求3所述的栽植装置，其特征在于，所述顶苗驱动部为气动滑台、液压滑台或电动滑台。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的栽植装置，其特征在于，所述机架还包括秧苗定位部，用于对秧苗进行定位。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的栽植装置，其特征在于，还包括：
缓冲装置，设置于所述机架的顶端，所述缓冲装置用于缓冲所述机架与地面的撞击，所述缓冲装置包括缓冲气缸或弹性部件。