1.一种采收装置，其特征在于，包括：
机架；
振动部，所述振动部包括底座和连接板，所述底座连接于所述机架，所述底座上设置所述连接板，所述连接板滑动连接所述底座，所述连接板连接多个振动杆，所述底座具有空心区域，多个所述振动杆穿过所述空心区域，用于接触植物的枝条；
摆动部，所述摆动部包括平面连杆机构，所述平面连杆机构包括固定端和输出端，所述固定端转动连接所述机架，所述输出端连接所述连接板，所述平面连杆机构用于驱动所述连接板按照所述输出端的运动轨迹运动。
2.根据权利要求1所述的采收装置，其特征在于，
所述固定端包括第一端和第二端，所述第一端连接主动轴，所述第二端连接从动轴，所述主动轴转动连接于所述机架，所述主动轴和所述从动轴上分别设置主齿轮和副齿轮，所述主齿轮和所述副齿轮相互啮合。
3.根据权利要求2所述的采收装置，其特征在于，
所述平面连杆机构为四杆机构，所述四杆机构包括短杆、第一杆和第二杆，所述短杆的两端分别转动连接所述第一端和所述第一杆，所述第二杆分别转动连接于第二端和第一杆，所述输出端分别为所述第一杆和所述第二杆的连接端或者所述短杆和所述第一杆的连接端。
4.根据权利要求2所述的采收装置，其特征在于，
所述平面连杆机构为五杆机构，所述五杆机构包括第一短杆、第二短杆、第一长杆和第二长杆，所述第一短杆的两端分别转动连接于所述第一端和所述第一长杆的一端，所述第二短杆的两端分别转动连接于所述第二端和所述第二长杆的一端，所述第一长杆的另一端转动连接于所述第二长杆的另一端，所述输出端为所述第一长杆和所述第二长杆的连接端。
5.根据权利要求4所述的采收装置，其特征在于，
所述主齿轮与所述副齿轮的直径比为1:2，所述第一长杆与所述第二长杆的长度相等，所述第一短杆和所述第二短杆的长度相等。
6.根据权利要求2至5所述的采收装置，其特征在于，还包括：
齿轮箱，所述齿轮箱固定连接所述机架，所述主齿轮和所述副齿轮设置在所述齿轮箱内。
7.根据权利要求6所述的采收装置，其特征在于，还包括：
挡圈，所述挡圈设置在所述固定端和所述输出端上，用于限定所述平面连杆机构的轴向窜动。
8.根据权利要求7所述的采收装置，其特征在于，
所述主动轴的两端穿过所述齿轮箱，远离所述平面连杆机构的一端连接于输出部，所述输出部的输出端用于驱动所述主动轴转动。
9.根据权利要求6所述的采收装置，其特征在于，
所述连接板具有凹槽，所述凹槽设置在与所述底座连接的一侧，所述底座具有多个万向滚珠，多个所述滚珠设置在所述凹槽内，所述连接板能够在多个所述万向滚珠上横向移动。
10.根据权利要求6所述的采收装置，其特征在于，
多个所述振动杆的材料为尼龙材料。