技术总结
本发明公开了一种采收装置，涉及林果收获技术领域，主要目的是提供一种能够对果树的枝条实现多维方向振动的采收装置。本发明的主要技术方案为：一种采收装置，包括：机架；振动部，振动部包括底座和连接板，底座连接于机架，底座上设置连接板，连接板滑动连接底座，连接板连接多个振动杆，底座具有空心区域，多个振动杆穿过空心区域，用于接触植物的枝条；摆动部，摆动部包括平面连杆机构，平面连杆机构包括固定端和输出端，固定端转动连接机架，输出端连接连接板，平面连杆机构用于驱动连接板按照输出端的运动轨迹运动。本发明主要用于采收果树上的果实。
技术研发人员：李成松;何苗;杨兰涛;张娜;陈兴华;吴烁
受保护的技术使用者：石河子大学
文档号码：201611191836
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.05.24