一种往复送料机构及打捆机的制作方法

本发明涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种往复送料机构及打捆机。

背景技术：

打捆机具有应用范围广、配套功能多、工作效率高的特点，在农业生产中得到了十分广泛的应用。

打捆机在工作过程中，麦草、秸秆等物料可能从打捆机下部漏出，致使打捆机对物料的利用率降低。需要利用往复送料机构对物料进行重新利用。但现有的往复送料机构，需要人工进行上料、卸料操作，不能用于打捆机。

技术实现要素：

本发明目的之一在于提供一种往复送料机构，旨在解决现有技术中往复送料机构存在的上述问题。

本发明的目的之二在于提供一种打捆机，旨在解决现有技术中打捆机存在的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种往复送料机构，包括第一转动组件、第二转动组件、送料件、弹性组件和固定件。第一转动组件一端与固定件转动连接，第二转动组件一端与固定件转动连接，第一转动组件另一端与送料件一端转动相连，第二转动组件另一端与送料件远离第一转动组件的一端转动相连，弹性组件连接于固定件。送料件可在第一转动组件和第二转动组件的带动下沿圆周平移，送料件具有第一位置区间和第二位置区间；送料件位于第一位置区间时，送料件与弹性组件接触并与弹性组件产生相对运动；送料件位于第二位置区间时，送料件与弹性组件分离。

在本发明的较佳的实施例中，第一转动组件包括第一曲柄、第二曲柄和第一转轴，第一曲柄和第二曲柄对称地设于送料件两侧，第一转轴穿过送料件，第一转轴一端与第一曲柄转动连接，第一转轴另一端与第二曲柄转动连接。

在本发明的较佳的实施例中，第二转动组件包括第三曲柄、第四曲柄和第二转轴，第三曲柄和第四曲柄对称地设于送料件的两侧，第二转轴穿过送料件，第二转轴一端与第三曲柄转动连接，第二转轴另一端与第四曲柄转动连接。

在本发明的较佳的实施例中，往复送料机构还包括联动组件，第一转轴与第二转轴通过联动组件实现同步转动。

在本发明的较佳的实施例中，联动组件包括至少三个且数量为奇数的数个从动齿轮和一个主动齿轮，数个从动齿轮和主动齿轮依次啮合，各从动齿轮齿数相等。

在本发明的较佳的实施例中，弹性组件包括推料件和弹性件，弹性件一端固定连接于固定件，弹性件另一端与推料件相连。

在本发明的较佳的实施例中，推料件为板状结构，弹性件为弹簧。

在本发明的较佳的实施例中，送料件为板状结构，送料件包括第一限位孔和第二限位孔，第一转轴穿过第一限位孔，第二转轴穿过第二限位孔。

一种打捆机，打捆机包括机架、捡拾机构、行走轮和上述的往复送料机构，固定件设于机架底部，往复送料机构置于捡拾机构与行走轮之间。

在本发明的较佳的实施例中，第一转动组件和第二转动组件由行走轮驱动。第一转动组件和第二转动组件的转动方向与行走轮相反。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种往复送料机构，结构简单；可以对物料施加间歇性的推力，经过合理安装，推料件可自动将物料推送至使用者希望将物料送至的区域。

本发明通过上述设计得到的打捆机，使用时，从打捆机下方漏出的草料落于往复送料机构的送料件上，在送料件与推料件的联合作用下，送料件上的草料被重新送至捡拾机构下，从而对漏下的草料进行二次捡拾，提高了草料的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种往复送料机构位于第一位置区间时在第一视角下的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种往复送料机构在第二视角下的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的送料件的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的一种往复送料机构位于第二位置区间时的结构示意图；

图5是本发明实施例二提供的一种打捆机的结构示意图。

图标：100-往复送料机构；10-第一转动组件；20-送料件；30-第二转动组件；50-弹性组件；70-固定件；90-联动组件；12-第一曲柄；14-第二曲柄；16-第一转轴；22-第一限位孔；24-第二限位孔；32-第三曲柄；34-第四曲柄；36-第二转轴；52-推料件；54-弹性件；72-第一固定部；74-第二固定部；76-连接部；92-第一联动齿轮组；94-第二联动齿轮组；921-第一主动齿轮；922-第一从动齿轮；923-第二从动齿轮；924-第三从动齿轮；925-第四从动齿轮；926-第五从动齿轮；941-第二主动齿轮；40-物料；200-打捆机；210-机架；212-捡拾机构；214-行走轮。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一。

本实施例提供了一种往复送料机构100，请参阅图1，这种往复送料机构100包括第一转动组件10、送料件20、第二转动组件30、弹性组件50、固定件70和联动组件90。

请参阅图1及图2，第一转动组件10包括第一曲柄12、第二曲柄14和第一转轴16。第一曲柄12与第二曲柄14相对设置，第一曲柄12一端与固定件70铰接，第一曲柄12另一端与第一转轴16铰接。第二曲柄14一端与固定件70铰接，第二曲柄14另一端与第一转轴16远离第一曲柄12的一端铰接。

请参阅图3，送料件20为板状结构。送料件20一端设有第一限位孔22，送料件20远离第一限位孔22的另一端设有第二限位孔24。

请参阅图1及图2，第二转动组件30包括第三曲柄32、第四曲柄34和第二转轴36。第三曲柄32和第四曲柄34相对设置，第三曲柄32一端与固定件70铰接，第三曲柄32另一端与第二转轴36铰接。第四曲柄34一端与固定件70铰接，第四曲柄34另一端与第二转轴36远离第三曲柄32的一端铰接。

请参阅图1，弹性组件50包括推料件52和弹性件54。推料件52一端与固定件70铰接。在本实施例中，弹性件54为一弹簧，弹性件54一端与固定件70固定连接，弹性件54另一端与推料件52固定连接。

请参阅图1及图2，联动组件90包括第一联动齿轮组92和第二联动齿轮组94。第一联动齿轮组92包括第一主动齿轮921、第一从动齿轮922、第二从动齿轮923、第三从动齿轮924、第四从动齿轮925和第五从动齿轮926。第一从动齿轮922与第一主动齿轮921啮合，第一从动齿轮922与第三曲柄32远离第四曲柄34的一侧固定相连且同转轴。第二从动齿轮923的转轴与固定件70铰接，第二从动齿轮923与第一从动齿轮922啮合。第三从动齿轮924的转轴与固定件70铰接，第三从动齿轮924与第二从动齿轮923啮合。第四从动齿轮925的转轴与固定件70铰接，第四从动齿轮925与第三从动齿轮924啮合。第五从动齿轮926与第一曲柄12远离第二曲柄14的一侧固定连接且同转轴，第五从动齿轮926与第四从动齿轮925啮合。

请参阅图2，第二联动齿轮组94与第一联动齿轮组92对称设置，第二联动齿轮组94中的第二主动齿轮941与第一联动齿轮组92中的第一主动齿轮921同步转动。第二联动齿轮组94与第二曲柄14、第四曲柄34连接。

请参阅图2，固定件70包括第一固定部72、第二固定部74和连接部76，第一固定部72与第二固定部74对称地设置于送料件20两侧，第一固定部72与第二固定部74通过连接部76相连。

本发明实施例一提供的往复送料机构100的装配方式为：第一转轴16穿过第一限位孔22，使第一曲柄12和第二曲柄14分布于送料件20的两侧；第二转轴36穿过第二限位孔24，使第三曲柄32和第四曲柄34分布于送料件20的两侧。第一联动齿轮组92连接于第一曲柄12和第三曲柄32远离第二曲柄14和第四曲柄34的一侧；第二联动齿轮组94与第二曲柄14和第四曲柄34远离第一曲柄12和第三曲柄32的一侧相连。第一固定部72与第一联动齿轮组92相连，第二固定部74与第二联动齿轮组94相连，连接部76与弹性组件50相连。往复送料机构100的送料件20具有与推料件52接触的第一位置区间(请参阅图1)和与推料件52分离的第二位置区间(请参阅图4)。

本发明实施例一提供的往复送料机构100的工作原理为：第一主动齿轮921和第二主动齿轮941开始转动时，将带动联动组件90中的从动齿轮随之转动。其中，第一从动齿轮922、第三从动齿轮924和第五从动齿轮926的转动方向与第一主动齿轮921相反，第二从动齿轮923和第四从动齿轮925的转动方向与第一主动齿轮921相同。在联动组件90中各齿轮的作用下，第一曲柄12、第二曲柄14、第三曲柄32和第四曲柄34将保持同向同速的转动，则第一曲柄12、第三曲柄32、第一固定部72和送料件20组成平行四边形机构，第二曲柄14、第四曲柄34、第二固定部74和送料件20组成另一个平行四边形机构，使送料件20本身随第一转动组件10和第二转动组件30的转动而保持沿圆周的平移运动。

当送料件20位于第二位置区间时(请参阅图4)，物料40被置于送料件20上，送料件20上的物料40随送料件20一起沿圆周做平移运动；当送料件20进入第一位置区间时(请参阅图1)，推料件52开始与送料件20置有物料40的一面接触，随着送料件20沿圆周方向的平移运动的继续进行，送料件20相对于推料件52继续进行相对运动，在弹性件54的作用下，推料件52始终紧贴于送料件20的上表面并与送料件20的上表面产生摩擦作用，置于送料件20上的物料40将在推料件52的作用下，从送料件20一侧滑落至使用者希望将物料40送至的区域。

本发明实施方式提供的往复送料机构100的有益效果在于：结构简单，便于安装；可以对物料40施加间歇性的推力，经过合理安装，推料件52可自动将物料40推送至使用者希望将物料40送至的区域，节约了成本。

实施例二。

本实施例提供了一种打捆机200，请参阅图5，这种打捆机200包括往复送料机构100、机架210、捡拾机构212和行走轮214。

往复送料机构100上的固定件70与机架210固定连接，往复送料机构100安装于机架210底部，并被置于捡拾机构212和行走轮214之间，使弹性组件50置于送料件20的上方，使第一主动齿轮921靠近行走轮214，第一转动组件10靠近捡拾机构212。往复送料机构100上的第一主动齿轮921和第二主动齿轮941连接于行走轮214的轮轴上，使第一主动齿轮921和第二主动齿轮941与行走轮214实现同轴转动。本发明实施例二提供的打捆机200的工作原理为：当打捆机200向V方向行进时，捡拾机构212拾起物料40，并传送至机架210内进行打捆操作。在打捆过程中，部分物料40会从打捆机200底部漏下。送料件20置于打捆机200底部，物料40漏出后掉落到送料件20上。

打捆机200在向V方向行进时，行走轮214向图5中的逆时针方向转动，第一主动齿轮921随行走轮214向图5中所示的逆时针方向转动，第一从动齿轮922向图5中所示的顺时针方向转动，第二从动齿轮923向图5中所示的逆时针反向转动，第三从动齿轮924向图5中所示的顺时针方向转动，第四从动齿轮925向图5中所示的逆时针方向转动，第五从动齿轮926向图5中所示的顺时针方向转动。由于第一从动齿轮922、第二从动齿轮923、第三从动齿轮924、第四从动齿轮925和第五从动齿轮926啮合且齿数相等，联动组件90中的各从动齿轮转动的速度相等。因此，在联动组件90中，第一从动齿轮922和第五从动齿轮926保持相同的转速和相同的转向。第一曲柄12和第三曲柄32分别固定于第五从动齿轮926和第一从动齿轮922的齿面上，与第五从动齿轮926和第一从动齿轮922同步转动，第一曲柄12和第三曲柄32也因此而保持相同的转速和转向。当打捆机200向V向行进时，第一从动齿轮922、第五从动齿轮926、第一曲柄12和第三曲柄32的转动方向为图5中所示的W向。使得在打捆机200在沿V方向的行进过程中，送料件20得以时刻保持水平地沿图5中的顺时针方向转动。

请参阅图4及图5，当送料件20位于第二位置区间时，即送料件20与推料件52分离时，送料件20不断接收从机架210漏出的物料40；当送料件20从第二位置区间进入到第一位置区间时(请参阅图1)，送料件20开始与推料件52接触，且随着送料件20沿图5中的顺时针方向转动的继续进行，送料件20对推料件52施加向上的力，弹性件54开始压缩，使得送料件20在于推料件52接触后，依然可以继续保持沿圆周方向的平移运动。同时，在弹性件54的作用下，送料件20在第一位置区间始终保持与推料件52的紧密接触。送料件20相对于推料件52沿V方向的相反方向运动，在推料件52的作用下，送料件20上的物料40被推至送料件20靠近第一曲柄12的一端，并最终被推出送料件20，从而被捡拾机构212重新捡拾，进行再次打捆操作。

本发明的有益效果在于：可以直接将往复送料机构100安装在机架210上的相应位置，操作简单，安装方便；当被捡拾机构212拾起的物料40从机架210底部漏出时，被送料件20接住并随送料件20一起做圆周运动。当送料件20从第二位置区间进入第一位置区间，推料件52将物料40推出送料件20，使物料40重新通过捡拾机构212进入机架210内，再次进行打捆操作，从而有效地提高了打捆机200对于物料40的利用效率，避免了物料40的浪费。

需要说明的是，弹性件54的作用是使推料件52始终保持与送料件20上表面的紧密接触，同时允许送料件20在与推料件52接触后，依然存在继续运动的空间，弹性件54可以为如实施例一或实施例二所示的结构，也可以采用泡棉、弹片等其他结构；联动组件90的作用是使第一转动组件10和第二转动组件30在行走轮214的带动下，保持同向同速的转动，联动组件90的功能可以通过如实施例一或实施例二所示的结构实现，也可以通过链轮等其他结构实现；第一联动齿轮组92和第二联动齿轮组94中从动齿轮的个数可以是五个，也可以是不小于三的除五以外的其他奇数，只要满足第一曲柄12和第三曲柄32均连接于第一联动齿轮组92上的第奇数级从动齿轮上，同时第二曲柄14和第四曲柄34均连接于第二联动齿轮组94上相应的第奇数级从动齿轮上即可。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。