一种往复移动出料机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种往复移动出料机构。

背景技术：

在机械制造过程中，车间生产线的产品出料大多是通过人工将产线上生产完成的成品取到线下，进行包装等操作，手工下料周期性的重复操作，劳动强度大，效率低，而且一致性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种往复移动出料机构，以解决上述问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种往复移动出料机构，包括底座、滑轨、与滑轨配合的滑块、产品夹具、拾取头、支架；滑轨固定在底座上，产品夹具固定在滑块上，拾取头位于产品夹具的上方；支架位于滑轨的一端外侧、并固定在底座上，支架上水平装有气缸，气缸的活塞杆连接至产品夹具；拾取头包括固定块和吸轴，固定块设有中心孔，吸轴竖向滑动设于中心孔、且吸轴上下两端伸出固定块；吸轴上端的两侧、以及固定块下端的两侧分别设有接杆，固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆呈上下对应，且固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆之间连接有拉簧；吸轴设有上下贯通的中心真空气孔，且吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头。

进一步地，所述接杆的外端设有凸台。

进一步地，所述吸轴的上端为法兰台，接杆连接于法兰台上径向相对的两侧，气管接头连接在法兰台的上端。

本实用新型的有益效果是，完成的产品在产品夹具上等待下料，拾取头将产品夹具中的产品吸起下料，气缸再回位承接下一个进入到此工位产品夹具内的产品，再由拾取头拾取下料，如此往复自动下料，避免人工周期性重复操作，效率高，一致性高。

附图说明

图1是本实用新型提供的往复移动出料机构的剖视图；

图2是图1的侧视图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1、图2示出了本实用新型提供的往复移动出料机构，包括底座8、滑轨9、与滑轨9配合的滑块10、产品夹具11、拾取头、支架12；滑轨9固定在底座8上，产品夹具11固定在滑块10上，拾取头位于产品夹具11的上方；支架12位于滑轨9的一端外侧、并固定在底座8上，支架12上水平装有气缸13，气缸13的活塞杆连接至产品夹具11；拾取头包括固定块1和吸轴2，固定块1设有中心孔，吸轴2竖向滑动设于中心孔、且吸轴2上下两端伸出固定块1；吸轴2上端的两侧、以及固定块1下端的两侧分别设有接杆3，固定块1两侧的接杆3与吸轴2两侧的接杆3呈上下对应，且固定块1两侧的接杆3与吸轴2两侧的接杆3之间连接有拉簧4；吸轴2设有上下贯通的中心真空气孔5，且吸轴2的上端设有与中心真空气孔5相通的气管接头6。

气管接头6的下端设有外锥螺纹，吸轴2的上端设有与外锥螺纹配合的内锥螺纹，通过螺纹配合固定气管接头6，方便密封，也容易加工。

各接杆3的外端均设有凸台7，防止拉簧4脱落。吸轴2的上端为法兰台，接杆3连接于法兰台上径向相对的两侧，气管接头6连接在法兰台的上端。

拾取头通过吸轴2下端接触工件，继续下行压缩拉簧4，保证吸轴2下端与产品14充分完全接触，真空气体经气管接头6通入吸轴的中心真空气孔5内，将产品14牢固的吸附在吸轴2的下端，提起固定块1上行、拉簧4回位，完成产品14拾取动作，整个过程吸轴2在固定块1内上下滑动，通过该滑动配合实现拾取动作，结构灵活小巧轻便，适用性高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在本实用新型的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本实用新型的保护范围之内。