本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种阀体上盖加工线的换位机械手。
背景技术：
在现有的零件加工中，很多企业都会将自动化加工设备应用于实际的生产和加工中，特别是加工阀体类工件的自动化加工设备，其在加工前，通过上料机构自动上料，这样提高了生产效率的同时也降低了生产成本，但是现有的技术存在上料时零件的位置放置不准确，仍需要人工处理，容易造成上料时零件间相互堆叠造成生产事故。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作简便的阀体上盖加工线的换位机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种阀体上盖加工线的换位机械手，该阀体上盖加工线的换位机械手包括第一安装板，第一安装板上平面安装有换位直线导轨固定座和滑台气缸，换位直线导轨固定座上安装有换位直线导轨，换位直线导轨的滑块与滑台气缸的滑台之间安装有换位连接板，换位连接板上设有升降组件；
优选的是，升降组件包括安装在换位连接板上的直线轴承座，直线轴承座内安装有可滑动的升降导向轴，升降导向轴的上端安装有导向轴连接板，升降导向轴的下端依次穿过直线轴承座和换位连接板，导向轴连接板与直线轴承座之间固定有弹簧，导向轴连接板的上平面安装有升降铰链座，升降铰链座上铰接有导向滚轮，换位连接板上位于直线轴承座一侧的位置通过加强筋固定有与之垂直的旋转气缸连接板，换位连接板的侧面安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上安装有旋转滚轮，旋转滚轮上缠绕有圆皮带，换位连接板上位于直线轴承座另一侧的位置通过螺丝固定有铰链座连接板，铰链座连接板的上平面安装有铰链座，铰链座通过双耳型铰链座铰接有滚轮导向板，滚轮导向板的另一端通过单耳型铰链座与圆皮带的端头固定，滚轮导向板的下端面设有与导向滚轮对应的滑槽，导向滚轮嵌入到滚轮导向板的滑槽内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种阀体上盖加工线的换位机械手，利用滑台气缸、直线导轨和升降组件配合工作，能够代替人工将阀体上盖快速的送到加工处，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型阀体上盖加工线的换位机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种阀体上盖加工线的换位机械手，该阀体上盖加工线的换位机械手包括第一安装板55，第一安装板55上平面安装有换位直线导轨固定座50和滑台气缸51，换位直线导轨固定座50上安装有换位直线导轨52，换位直线导轨52的滑块与滑台气缸51的滑台之间安装有换位连接板53，换位连接板53上设有升降组件54；
升降组件54包括安装在换位连接板53上的直线轴承座540，直线轴承座540内安装有可滑动的升降导向轴541，升降导向轴541的上端安装有导向轴连接板，升降导向轴541的下端依次穿过直线轴承座540和换位连接板53，导向轴连接板与直线轴承座540之间固定有弹簧，导向轴连接板的上平面安装有升降铰链座542，升降铰链座542上铰接有导向滚轮543，换位连接板53上位于直线轴承座540一侧的位置通过加强筋固定有与之垂直的旋转气缸连接板544，换位连接板53的侧面安装有旋转气缸545，旋转气缸545的旋转台上安装有旋转滚轮546，旋转滚轮546上缠绕有圆皮带547，换位连接板53上位于直线轴承座540另一侧的位置通过螺丝固定有铰链座连接板548，铰链座连接板548的上平面安装有铰链座，铰链座通过双耳型铰链座铰接有滚轮导向板549，滚轮导向板549的另一端通过单耳型铰链座与圆皮带547的端头固定，滚轮导向板549的下端面设有与导向滚轮543对应的滑槽，导向滚轮543嵌入到滚轮导向板549的滑槽内。
本实用新型工作时，旋转气缸545带动滚轮导向板549使得升降导向轴541向下滑动，滑台气缸51带动换位直线导轨52的滑块使得升降导向轴541带动工件水平滑动。
本实用新型一种阀体上盖加工线的换位机械手，利用滑台气缸、直线导轨和升降组件配合工作，能够代替人工将阀体上盖快速的送到加工处，提高了工作效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。