一种机械移动式多头齿轮倒角装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械移动式多头齿轮倒角装置。

背景技术：

齿轮作为机械设备中传递运动和动力的机械元件，其加工工艺一般包括有对齿轮内孔进行冲孔、绞孔、倒角及打磨等加工步骤。

目前针对齿轮的加工设备中，尤其是针对齿轮进行倒角处理的加工设备，一般仅有一个倒角刀具，一次仅能针对一个齿轮进行倒角处理，这样的倒角设备不仅工作效率较低，而且同时劳动力浪费严重而且在进行生产线调整时整机操作非常不便，因此亟待对现有的齿轮倒角加工设备进行改进，以提高生产效率，降低生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械移动式多头齿轮倒角装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械移动式多头齿轮倒角装置，包括铺设在车间地面的行进轨道和行进轨道配合的底座；底座上设置有机架；底座的下端设有行走装置，该行走装置包括行进电机、第一同步轮、同步带、第一行走轮、第二同步轮、驱动轴、第二行走轮、第二辅助行走轮、第一辅助行走轮、第一轴承座和第二轴承座；第一同步轮、第二同步轮并列设置，行进电机的输出轴与第一同步轮固定连接，第一同步轮经同步带与第二同步轮连接，第二轴承座、第一轴承座由左至右依次设置在第二同步轮两侧的底座下端，第一行走轮设置在第一轴承座外侧与驱动轴的一端连接，驱动轴上串联连接第一行走轮、第二同步轮、第二行走轮，第二行走轮经第二轴承座外部与驱动轴的端部连接；在机架的上端面外端设有正方形的环形轨道，机架的前后侧对称设置结构相同的前工作端和后工作端，前工作端和后工作端聚设置在环形轨道的范围内，其中所述的前工作端包括固定架、倒角刀具、进给驱动装置、伸缩导柱、缓冲装置和主装夹台；所述的固定架安装在工作台的上方，在固定架上安装有两组并列设置的倒角刀具以及与倒角刀具连接的进给驱动装置，倒角刀具固定在伸缩导柱的下端，伸缩导柱的上端与进给驱动装置固定连接，进给驱动装置与设置在工作台上的控制装置连接；；在每个倒角刀具的下方设有主装夹台，在环形轨道的两侧设有副装夹台，主装夹台与副装夹台均通过滑动座配合安装在环形轨道上。

作为本实用新型更进一步的技术方案，所述进给驱动装置包括有进给气缸和驱动电机，进给气缸的输出端与伸缩导柱连接，所述驱动电机固定在伸缩导柱上并且其输出端与倒角刀具驱动连接。

作为本实用新型更进一步的技术方案，所述缓冲装置安装在固定架下端。

作为本实用新型更进一步的技术方案，主装夹台与副装夹台均通过滑动座配合安装在环形轨道上。

作为本实用新型更进一步的技术方案，所述行进电机固装在底座的底端内部；所述的第一辅助行走轮和第二辅助行走轮分别平行于第一行走轮和第二行走轮并设置在底座底端内部，这样使装置整体在行进时更加稳定。

作为本实用新型更进一步的技术方案，在底座底端内部内还设有一电源装置，该电源装置与行进电机和一遥控装置电连接。

与现有技术相比，本实用新型选择进给气缸与驱动电机作为倒角刀具的进给驱动装置，不但能够保证倒角刀具的稳定运行，且便于在市场上直接购买组装，购置成本较低，而且本实用新型通过设置轨道式的行走装置使得冲孔装置可以在车间内多工位使用，节约资源，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一种机械移动式多头齿轮倒角装置的结构示意图。

图2为本实用新型中底座内行走装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1～2，一种机械移动式多头齿轮倒角装置，包括铺设在车间地面的行进轨道10和行进轨道10配合的底座5；底座5上设置有机架9；底座5的下端设有行走装置，该行走装置包括行进电机514、第一同步轮519、同步带521、第一行走轮511、第二同步轮513、驱动轴515、第二行走轮517、第二辅助行走轮518、第一辅助行走轮520、第一轴承座512和第二轴承座516；第一同步轮519、第二同步轮513并列设置，行进电机514的输出轴与第一同步轮519固定连接，第一同步轮519经同步带521与第二同步轮513连接，第二轴承座516、第一轴承座512由左至右依次设置在第二同步轮513两侧的底座下端，第一行走轮511设置在第一轴承座512外侧与驱动轴515的一端连接，驱动轴515上串联连接第一行走轮511、第二同步轮513、第二行走轮517，第二行走轮517经第二轴承座516外部与驱动轴515的端部连接；

所述行进电机514固装在底座5的底端内部；所述的第一辅助行走轮520和第二辅助行走轮518分别平行于第一行走轮511和第二行走轮517并设置在底座5底端内部，这样使装置整体在行进时更加稳定；

作为本实用新型的一种优选实施例，在底座5底端内部内还设有一电源装置，该电源装置与行进电机514和一遥控装置电连接，方便远程控制。

在机架9的上端面外端设有正方形的环形轨道11，机架9的前后侧对称设置结构相同的前工作端和后工作端，前工作端和后工作端聚设置在环形轨道11的范围内，其中所述的前工作端包括固定架4、倒角刀具13、进给驱动装置、伸缩导柱3、缓冲装置14和主装夹台10；所述的固定架4安装在工作台1的上方，在固定架4上安装有两组并列设置的倒角刀具13以及与倒角刀具连接的进给驱动装置，具体的，倒角刀具13固定在伸缩导柱3的下端，伸缩导柱3的上端与进给驱动装置固定连接，进给驱动装置与设置在工作台上的控制装置6连接；所述进给驱动装置包括有进给气缸1和驱动电机2，进给气缸1的输出端与伸缩导柱连接，所述驱动电机2固定在伸缩导柱上并且其输出端与倒角刀具13驱动连接；在每个倒角刀具13的下方设有主装夹台10，在环形轨道11的两侧设有副装夹台12，主装夹台与副装夹台均通过滑动座8配合安装在环形轨道11上，通过主装夹台与副装夹台配合环形轨道协同工作，可以快速实现不同齿轮件的装夹、加工和更换，最大化的实现流水化作业，提高加工效率。

通过增设缓冲装置14，可减缓倒角刀具13与待加工产品之间的冲击力，不但能够有效减缓刀具的磨损，还能够避免倒角刀具13下行过程中破坏待加工产品，提高了产品的良品率。

本实用新型选择进给气缸1与驱动电机2作为倒角刀具13的进给驱动装置，不但能够保证倒角刀具13的稳定运行，且便于在市场上直接购买组装，购置成本较低，而且本实用新型通过设置轨道式的行走装置使得冲孔装置可以在车间内多工位使用，节约资源，提高加工效率。

本实用新型通过与进给驱动装置配设伸缩导柱3，不但能够保证进给驱动装置的稳定运行，还能够减缓进给驱动装置在运行过程中产生的振动，进一步增强本实用新型运行的稳定性。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。