1.一种机械移动式多头齿轮倒角装置，其特征在于，包括铺设在车间地面的行进轨道和行进轨道配合的底座；底座上设置有机架；底座的下端设有行走装置，该行走装置包括行进电机、第一同步轮、同步带、第一行走轮、第二同步轮、驱动轴、第二行走轮、第二辅助行走轮、第一辅助行走轮、第一轴承座和第二轴承座；第一同步轮、第二同步轮并列设置，行进电机的输出轴与第一同步轮固定连接，第一同步轮经同步带与第二同步轮连接，第二轴承座、第一轴承座由左至右依次设置在第二同步轮两侧的底座下端，第一行走轮设置在第一轴承座外侧与驱动轴的一端连接，驱动轴上串联连接第一行走轮、第二同步轮、第二行走轮，第二行走轮经第二轴承座外部与驱动轴的端部连接；在机架的上端面外端设有正方形的环形轨道，机架的前后侧对称设置结构相同的前工作端和后工作端，前工作端和后工作端聚设置在环形轨道的范围内，其中所述的前工作端包括固定架、倒角刀具、进给驱动装置、伸缩导柱、缓冲装置和主装夹台；所述的固定架安装在工作台的上方，在固定架上安装有两组并列设置的倒角刀具以及与倒角刀具连接的进给驱动装置，倒角刀具固定在伸缩导柱的下端，伸缩导柱的上端与进给驱动装置固定连接，进给驱动装置与设置在工作台上的控制装置连接；在每个倒角刀具的下方设有主装夹台，在环形轨道的两侧设有副装夹台，主装夹台与副装夹台均通过滑动座配合安装在环形轨道上。
2.根据权利要求1所述的一种机械移动式多头齿轮倒角装置，其特征在于，所述进给驱动装置包括有进给气缸和驱动电机，进给气缸的输出端与伸缩导柱连接，所述驱动电机固定在伸缩导柱上并且其输出端与倒角刀具驱动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械移动式多头齿轮倒角装置，其特征在于，所述缓冲装置安装在固定架下端。
4.根据权利要求1所述的一种机械移动式多头齿轮倒角装置，其特征在于，主装夹台与副装夹台均通过滑动座配合安装在环形轨道上。
5.根据权利要求1所述的一种机械移动式多头齿轮倒角装置，其特征在于，所述行进电机固装在底座的底端内部；所述的第一辅助行走轮和第二辅助行走轮分别平行于第一行走轮和第二行走轮并设置在底座底端内部，这样使装置整体在行进时更加稳定。
6.根据权利要求1所述的一种机械移动式多头齿轮倒角装置，其特征在于，在底座底端内部内还设有一电源装置，该电源装置与行进电机和一遥控装置电连接。