一种斜坡筑梗机的制作方法

本发明涉及一种农业领域，尤其涉及一种斜坡筑梗机。

背景技术：

目前，山体农田生产作业中，由于山体存在一定的斜坡，传统的筑梗机已无法满足筑梗需求，田梗操作大部分是靠人工作业实现，由于人工的操作比较费时费力，且人工筑出来的田梗也不够牢固。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种斜坡筑梗机。该结构设计新颖、独特，不仅能够在普通的农田筑梗，还可以在山体斜坡上筑梗。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种斜坡筑梗机，包括筑梗机本体，所述筑梗机本体包括筑梗机架、发动机、传动装置、车轮、平衡装置和筑梗装置，所述筑梗机架与筑梗装置和发电机连接，所述发动机连接传动装置，所述传动装置与车轮连接，所述车轮与平衡装置连接，所述平衡装置包括平行仪、液压驱动装置、电源和智能分析系统，所述筑梗机架连接平行仪，所述平行仪连接智能分析系统，所述智能分析系统与电源和液压驱动装置连接，所述液压驱动装置连接车轮，所述筑梗机本体在斜坡行走时，所述平行仪倾斜，所述智能分析系统能够根据所述平行仪倾斜的角度控制液压驱动装置，使液压驱动装置控制车轮的高低，使筑埂机本体能够在斜坡上保持平衡。

进一步的，所述筑梗机架设置有固定架和转动杆，所述固定架连接转动杆，所述转动杆与车轮和液压驱动装置连接。

进一步的，所述固定架设置有传动轴和转动轴，所述转动轴连接转动杆，所述传动轴通过传动装置与发动机和车轮连接，驱动所述发动机，由发动机通过传动装置带动传动轴旋转，所述传动轴通过传动装置带动车轮转动。

进一步的，所述液压驱动装置包括液压泵和液压缸，所述智能分析系统连接液压泵，所述液压泵连接液压缸，所述液压缸连接转动杆，驱动所述液压泵，所述液压泵控制液压缸，使液压缸的伸缩杆伸缩，伸缩杆伸缩带动转动杆绕转动轴上下摆动，所述转动杆上下摆动带动车轮升高或降低。

进一步的，所述智能分析系统能够根据所述平行仪所倾斜的角度控制车轮低的一侧升高或车轮高的一侧降低，当其中一侧升高到极限或降低到极限，所述高的一侧开始降低或低的一侧开始升高，使筑埂机架上设置的平行仪与地面保持平衡。

进一步的，所述筑梗装置包括取土器和筑梗器，所述取土器和筑梗器与筑梗机架连接。

进一步的，所述取土器包括耕犁铲、旋耕刀和取土铲，所述耕犁铲和取土铲连接筑梗机架，所述旋耕刀连接传动装置。

进一步的，所述筑梗器包括筑梗轮，所述取土铲连接筑梗轮，所述筑梗轮连接筑梗机架，驱动所述发动机，由发动机带动筑埂机本体行走，所述筑梗装置上的耕犁铲入土翻耕，所述旋耕刀通过传动装置旋转把翻耕后的土耕成土梗，所述取土铲在筑埂机本体行走时，把土梗推向筑梗轮，由筑梗轮滚动挤压土梗进行成型压实。

进一步的，所述筑梗装置还设置有固化仓和喷嘴，所述筑梗机架连接固化仓，所述固化仓连接喷嘴，所述喷嘴设置于旋耕刀和取土铲之间。

进一步的，所述传动装置包括履带和/或链条。

进一步的，所述平行仪包括重力锤、量角器和传感器，所述筑梗机架连接量角器，所述量角器与重力锤和传感器连接，所述传感器连接智能分析系统。

进一步的，所述筑梗机本体倾斜时，所述重力锤受重力影响绕量角器的刻度中心摆动，所述传感器将重力锤与量角器所摆动的位置发送给智能分析系统，由智能分析系统根据重力锤和量角器的刻度控制液压泵，使液压缸的伸缩杆带动转动杆，使车轮升高或降低来阻止筑梗机本体的倾斜。

进一步的，所述筑梗装置设置有调节杆，所述调节杆连接耕犁铲，所述调节杆能够控制耕犁铲入土的深度。

进一步的，所述取土铲设置有转动轴，所述转动轴与筑梗机体连接，所述转动轴可以控制取土铲转动的角度。

进一步的，所述固化仓设置有土壤固化剂，所述土壤固化剂能够使泥土固化结实。

进一步的，所述土壤固化剂包括石灰水泥类无机固化剂、矿渣类干粉土壤固化剂、高聚类离子土壤固化剂、有机酶蛋白土壤固化剂或有机无机结合的固化剂。

本发明的有益效果是：（1）提供农田筑梗效率。（2）能够使筑出来的田埂结实可靠。（3）本发明的筑梗机不仅在平面土地可以使用也没有在山体斜坡上使用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明涉及的一种斜坡筑梗机的整体结构示意图；

图2为本发明涉及的一种斜坡筑梗机的底部结构示意图。

图中标号说明：1、筑梗机本体，2、筑梗机架，3、发动机，4、传动装置，5、车轮，6、液压驱动装置，7、固定架，8、摆动杆，9、传动轴，10、耕犁铲，11、旋耕刀，12取土铲，13、筑梗轮，14、固化仓，15、喷嘴，16、转动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

参照图1～图2所示，一种斜坡筑梗机，包括筑梗机本体1，所述筑梗机本体1包括筑梗机架2、发动机3、传动装置4、车轮5、平衡装置和筑梗装置，所述筑梗机架2与筑梗装置和发电机3连接，所述发动机3连接传动装置4，所述传动装置4与车轮5连接，所述车轮5与平衡装置连接，所述平衡装置包括平行仪、液压驱动装置6、电源和智能分析系统，所述筑梗机架2连接平行仪，所述平行仪连接智能分析系统，所述智能分析系统与电源和液压驱动装置6连接，所述液压驱动装置6连接车轮5，所述筑梗机本体1在斜坡行走时，所述平行仪倾斜，所述智能分析系统能够根据所述平行仪倾斜的角度控制液压驱动装置6，使液压驱动装置6控制车轮5的高低，使筑埂机本体1能够在斜坡上保持平衡。

进一步的，所述筑梗机架2设置有固定架7和转动杆8，所述固定架7连接转动杆8，所述转动杆8与车轮5和液压驱动装置6连接。

进一步的，所述固定架7设置有传动轴9和转动轴，所述转动轴连接转动杆8，所述传动轴9通过传动装置4与发动机3和车轮5连接，驱动所述发动机3，由发动机3通过传动装置4带动传动轴9旋转，所述传动轴9通过传动装置4带动车轮5转动。

进一步的，所述液压驱动装置6包括液压泵和液压缸，所述智能分析系统连接液压泵，所述液压泵连接液压缸，所述液压缸连接转动杆8，驱动所述液压泵，所述液压泵控制液压缸，使液压缸的伸缩杆伸缩，伸缩杆伸缩带动转动杆8绕转动轴上下摆动，所述转动杆8上下摆动带动车轮5升高或降低。

进一步的，所述智能分析系统能够根据所述平行仪所倾斜的角度控制车轮5低的一侧升高或车轮5高的一侧降低，当其中一侧升高到极限或降低到极限，所述高的一侧开始降低或低的一侧开始升高，使筑埂机架2上设置的平行仪与地面保持平衡。

进一步的，所述筑梗装置包括取土器和筑梗器，所述取土器和筑梗器与筑梗机架2连接。

进一步的，所述取土器包括耕犁铲10、旋耕刀11和取土铲12，所述耕犁铲10和取土铲12连接筑梗机架2，所述旋耕刀11连接传动装置4。

进一步的，所述筑梗器包括筑梗轮13，所述取土铲12连接筑梗轮13，所述筑梗轮13连接筑梗机架2，驱动所述发动机3，由发动机3带动筑埂机本体1行走，所述筑梗装置上的耕犁铲10入土翻耕，所述旋耕刀11通过传动装置4旋转把翻耕后的土耕成土梗，所述取土铲12在筑埂机本体1行走时，把土梗推向筑梗轮13，由筑梗轮13滚动挤压土梗进行成型压实。

进一步的，所述筑梗装置还设置有固化仓14和喷嘴15，所述筑梗机架2连接固化仓14，所述固化仓14连接喷嘴15，所述喷嘴15设置于旋耕刀11和取土铲12之间。

进一步的，所述传动装置4包括履带和/或链条。

进一步的，所述平行仪包括重力锤、量角器和传感器，所述筑梗机架连接量角器，所述量角器与重力锤和传感器连接，所述传感器连接智能分析系统。

进一步的，所述筑梗机本体1倾斜时，所述重力锤受重力影响绕量角器的刻度中心摆动，所述传感器将重力锤与量角器所摆动的位置发送给智能分析系统，由智能分析系统根据重力锤和量角器的刻度控制液压泵，使液压缸的伸缩杆带动转动杆8，使车轮5升高或降低来阻止筑梗机本体1的倾斜。

进一步的，所述筑梗装置设置有调节杆，所述调节杆连接耕犁铲10，所述调节杆能够控制耕犁铲10入土的深度。

进一步的，所述取土铲12设置有转动轴16，所述转动轴16与筑梗机体2连接，所述转动轴16可以控制取土铲12转动的角度。

进一步的，所述固化仓14设置有土壤固化剂，所述土壤固化剂能够使泥土固化结实。

进一步的，所述土壤固化剂包括石灰水泥类无机固化剂、矿渣类干粉土壤固化剂、高聚类离子土壤固化剂、有机酶蛋白土壤固化剂或有机无机结合的固化剂。

具体实施例：

用户在使用本发明时，将本发明的筑梗机开到斜坡上筑梗，所述智能分析系统根据平行仪所倾斜的角度控制液压泵，使液压缸上面的伸缩杆带动转动杆，转动杆上面的车轮升高或降低，来使筑梗机的本体与地面保持平行，所述筑梗机行走时，所述筑梗装置上的耕犁铲入土翻耕，所述旋耕刀通过传动装置旋转把翻耕后的土耕成土梗，所述固化仓里面土壤固化剂通过喷嘴喷射到土梗上，所述取土铲在筑埂机本体行走时，把带有土壤固化剂的土梗推向筑梗轮，由筑梗轮滚动挤压土梗进行成型压实。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。